我國在農(nóng)藥施用技術(shù)和理論的研究和探索起步相對較晚。每年施用的130萬噸農(nóng)藥中,農(nóng)藥利用率不足30%,浪費嚴重,并且約60%以上藥劑流失到土壤和地下水,造成了環(huán)境污染,甚至對施藥人員產(chǎn)生毒害作用,直接威脅到人體健康。噴桿噴霧機是最常用的植物保護機械之一,它作業(yè)效率高,噴灑質(zhì)量好,在我國廣大旱作農(nóng)業(yè)地區(qū)發(fā)揮著巨大的作用。本文針對噴桿噴霧機開展了氣流輔助噴霧主動控制系統(tǒng)和精確對靶噴霧技術(shù)兩方面的研究。噴桿噴霧機對大田冠層茂密的作物（如小麥和棉花等）的均勻施藥,本文設(shè)計并實現(xiàn)了氣流輔助式噴桿噴霧機主動控制系統(tǒng),該系統(tǒng)依據(jù)感知到的作業(yè)環(huán)境參數(shù)（風(fēng)向、風(fēng)力、溫度、噴頭距離植物冠層高度和機具行走速度）,實時主動控制最佳氣流輔助式噴霧機工作參數(shù)（噴霧高度、輔助風(fēng)筒風(fēng)速、噴霧量等）,實現(xiàn)霧滴在植株枝葉上的最佳沉積效果,增加施藥精確性,提高農(nóng)藥利用率,最大程度減小農(nóng)藥對環(huán)境的污染。某些大田作物在種植時株距較大,植株冠層距離總和所占作物行長度比例較大的情況,本文設(shè)計了一種用于噴桿噴霧機的對靶噴霧技術(shù)。該技術(shù)使噴桿噴霧機的噴頭到達作物冠層上方時進行噴霧,在相鄰兩作物之間的空隙處,停止噴霧。實現(xiàn)了施藥的準確性,... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

氣流輔助式噴霧機工作展開圖

缸?ｒＦＬ?／??１．噴桿２．藥箱３．風(fēng)機４．風(fēng)筒５．噴霧噴巧６．升降液壓缸７．機架??圖２－２氣流輔助式噴巧機工作展開圖??巧ｇ．２－２?Ｂｏｏｍ?ｓｐｒａｙｅｒ?ｗｏｒｋｉｎｇ?ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ??７７７７７７７７７７７７７７７７７７＾７７７＾７７７７７７７７７７７７７７７７＾７７＾７７／??１．巧膜累２．噴幅標識器３．防滴噴頭４．氣囊５．噴桿巧架６．軸流風(fēng)機７．連接架８．機架９．電子流量控制閥１化??藥液箱??圖２－３氣流輔助式噴桿彌努機的整機結(jié)構(gòu)示意國??Ｆｉｇ．２－３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?化ｅ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??２．２控制系統(tǒng)總體方案的確立??隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)的高速發(fā)展，智能化的大田施藥機械設(shè)備越來越受到人??們的重視。結(jié)合先進的電子技術(shù)、計算機技術(shù)，對大田作物的藥液噴施進行智能化控制，??在施藥過程中，依據(jù)作業(yè)環(huán)境的動態(tài)感知，實時主動控制最佳氣流輔助式噴霧機工作參??數(shù)，實現(xiàn)霧滴在植株枝葉上的最佳沉積效果，增加施藥精確性，提高農(nóng)藥利用率，最大??程度減小農(nóng)藥對環(huán)境的污染。??本噴霧機主動控制系統(tǒng)是針對大田作業(yè)中的氣流輔助式噴桿噴霧機，結(jié)合作業(yè)環(huán)境??參數(shù)模型和大田作物生長信息模型，實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境信息采集、噴霧機噴霧參數(shù)主動控??制Ｗ及自動控制的一套智能化噴霧機控制系統(tǒng)。??７??

圖３－９風(fēng)速風(fēng)向傳感器外觀??Ｆｉｇ．?－９?Ｗｉｎｄ?ｓｅｎｓｏｒ?ａｐｐｅａｒａｎｃｅ?ｍａｐ??風(fēng)速風(fēng)向傳感器硬件接頭如圖３－１０所示，在使用中，需要通過引腳３?（＋５Ｖ）和引??腳２?（０Ｖ）進行供電，引腳１?（信號地）、弓Ｉ腳５?（ＴＸＤ）和引腳７?（ＲＸＤ）分別同下??位機電路板上ＤＢ９接口的引腳５?（信號地）、引腳２?（ＲＸＤ）和引腳３?（ＴＸＤ）連接，??進行串口通訊。??２０??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于菱鎂板生產(chǎn)線的DCS控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 周梅.東華大學(xué) 2014
[2]基于動態(tài)多尺度的火箭飛行數(shù)據(jù)模糊Kalman融合[D]. 蒲愛香.重慶大學(xué) 2009
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本文編號：3438790