我國(guó)在農(nóng)藥施用技術(shù)和理論的研究和探索起步相對(duì)較晚。每年施用的130萬(wàn)噸農(nóng)藥中,農(nóng)藥利用率不足30%,浪費(fèi)嚴(yán)重,并且約60%以上藥劑流失到土壤和地下水,造成了環(huán)境污染,甚至對(duì)施藥人員產(chǎn)生毒害作用,直接威脅到人體健康。噴桿噴霧機(jī)是最常用的植物保護(hù)機(jī)械之一,它作業(yè)效率高,噴灑質(zhì)量好,在我國(guó)廣大旱作農(nóng)業(yè)地區(qū)發(fā)揮著巨大的作用。本文針對(duì)噴桿噴霧機(jī)開(kāi)展了氣流輔助噴霧主動(dòng)控制系統(tǒng)和精確對(duì)靶噴霧技術(shù)兩方面的研究。噴桿噴霧機(jī)對(duì)大田冠層茂密的作物（如小麥和棉花等）的均勻施藥,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了氣流輔助式噴桿噴霧機(jī)主動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)依據(jù)感知到的作業(yè)環(huán)境參數(shù)（風(fēng)向、風(fēng)力、溫度、噴頭距離植物冠層高度和機(jī)具行走速度）,實(shí)時(shí)主動(dòng)控制最佳氣流輔助式噴霧機(jī)工作參數(shù)（噴霧高度、輔助風(fēng)筒風(fēng)速、噴霧量等）,實(shí)現(xiàn)霧滴在植株枝葉上的最佳沉積效果,增加施藥精確性,提高農(nóng)藥利用率,最大程度減小農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染。某些大田作物在種植時(shí)株距較大,植株冠層距離總和所占作物行長(zhǎng)度比例較大的情況,本文設(shè)計(jì)了一種用于噴桿噴霧機(jī)的對(duì)靶噴霧技術(shù)。該技術(shù)使噴桿噴霧機(jī)的噴頭到達(dá)作物冠層上方時(shí)進(jìn)行噴霧,在相鄰兩作物之間的空隙處,停止噴霧。實(shí)現(xiàn)了施藥的準(zhǔn)確性,... 

【文章來(lái)源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

氣流輔助式噴霧機(jī)工作展開(kāi)圖

缸?ｒＦＬ?／??１．噴桿２．藥箱３．風(fēng)機(jī)４．風(fēng)筒５．噴霧噴巧６．升降液壓缸７．機(jī)架??圖２－２氣流輔助式噴巧機(jī)工作展開(kāi)圖??巧ｇ．２－２?Ｂｏｏｍ?ｓｐｒａｙｅｒ?ｗｏｒｋｉｎｇ?ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ??７７７７７７７７７７７７７７７７７７＾７７７＾７７７７７７７７７７７７７７７７＾７７＾７７／??１．巧膜累２．噴幅標(biāo)識(shí)器３．防滴噴頭４．氣囊５．噴桿巧架６．軸流風(fēng)機(jī)７．連接架８．機(jī)架９．電子流量控制閥１化??藥液箱??圖２－３氣流輔助式噴桿彌努機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意國(guó)??Ｆｉｇ．２－３?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?化ｅ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??２．２控制系統(tǒng)總體方案的確立??隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)的高速發(fā)展，智能化的大田施藥機(jī)械設(shè)備越來(lái)越受到人??們的重視。結(jié)合先進(jìn)的電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)大田作物的藥液噴施進(jìn)行智能化控制，??在施藥過(guò)程中，依據(jù)作業(yè)環(huán)境的動(dòng)態(tài)感知，實(shí)時(shí)主動(dòng)控制最佳氣流輔助式噴霧機(jī)工作參??數(shù)，實(shí)現(xiàn)霧滴在植株枝葉上的最佳沉積效果，增加施藥精確性，提高農(nóng)藥利用率，最大??程度減小農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染。??本噴霧機(jī)主動(dòng)控制系統(tǒng)是針對(duì)大田作業(yè)中的氣流輔助式噴桿噴霧機(jī)，結(jié)合作業(yè)環(huán)境??參數(shù)模型和大田作物生長(zhǎng)信息模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境信息采集、噴霧機(jī)噴霧參數(shù)主動(dòng)控??制Ｗ及自動(dòng)控制的一套智能化噴霧機(jī)控制系統(tǒng)。??７??

圖３－９風(fēng)速風(fēng)向傳感器外觀??Ｆｉｇ．?－９?Ｗｉｎｄ?ｓｅｎｓｏｒ?ａｐｐｅａｒａｎｃｅ?ｍａｐ??風(fēng)速風(fēng)向傳感器硬件接頭如圖３－１０所示，在使用中，需要通過(guò)引腳３?（＋５Ｖ）和引??腳２?（０Ｖ）進(jìn)行供電，引腳１?（信號(hào)地）、弓Ｉ腳５?（ＴＸＤ）和引腳７?（ＲＸＤ）分別同下??位機(jī)電路板上ＤＢ９接口的引腳５?（信號(hào)地）、引腳２?（ＲＸＤ）和引腳３?（ＴＸＤ）連接，??進(jìn)行串口通訊。??２０??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]考慮自然風(fēng)的氣輔式噴霧霧滴飄失特性建模與補(bǔ)償[J]. 苑進(jìn),劉雪美,張曉輝,左文龍,王秀,陳立平.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(14)
[2]煙草抑芽劑智能對(duì)靶施藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 耿愛(ài)軍,張曉輝,曹勝柱,馬敏,宋濤,顧智原.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(24)
[3]3MQ-600型導(dǎo)流式氣流輔助噴桿彌霧機(jī)研制與試驗(yàn)[J]. 劉雪美,苑進(jìn),張曉輝,劉豐樂(lè),李勝奇.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(10)
[4]幼樹(shù)靶標(biāo)探測(cè)器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 翟長(zhǎng)遠(yuǎn),趙春江,王秀,劉遇哲,葛紀(jì)帥,馬永兵,薛文斌.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2012(02)
[5]基于模糊控制的棉田變量對(duì)靶噴藥除草系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 尹東富,陳樹(shù)人,毛罕平,尹建軍,魏新華,裴文超.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(04)
[6]溫室對(duì)靶噴霧機(jī)器人控制系統(tǒng)[J]. 曹崢勇,張俊雄,耿長(zhǎng)興,李偉.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2010(S2)
[7]超聲波果樹(shù)冠層測(cè)量定位算法與試驗(yàn)[J]. 張霖,趙祚喜,俞龍,張智剛,黃健.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2010(09)
[8]基于ARM7的精確對(duì)靶噴施除草嵌入式控制系統(tǒng)[J]. 陸健,毛罕平,陳樹(shù)人.  農(nóng)機(jī)化研究. 2009(12)
[9]溫室精準(zhǔn)對(duì)靶噴霧機(jī)器人研制[J]. 張俊雄,曹崢勇,耿長(zhǎng)興,李偉.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2009(S2)
[10]自動(dòng)對(duì)靶噴霧靶標(biāo)紅外探測(cè)研究[J]. 鄧巍,何雄奎,張錄達(dá),曾愛(ài)軍,宋堅(jiān)利,鄒建軍.  光譜學(xué)與光譜分析. 2008(10)

博士論文
[1]噴桿噴霧機(jī)風(fēng)助風(fēng)筒多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 劉雪美.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于菱鎂板生產(chǎn)線的DCS控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 周梅.東華大學(xué) 2014
[2]基于動(dòng)態(tài)多尺度的火箭飛行數(shù)據(jù)模糊Kalman融合[D]. 蒲愛(ài)香.重慶大學(xué) 2009
[3]智能車載終端及在智能交通中的應(yīng)用[D]. 朱炳秀.上海海事大學(xué) 2005
[4]果樹(shù)對(duì)靶噴霧系統(tǒng)中圖像識(shí)別技術(shù)[D]. 肖健.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3438790