自動調(diào)平系統(tǒng)結(jié)合了電子、控制和液壓等多種技術(shù)，實現(xiàn)了機電液一體化。本文以西北農(nóng)林科技大學(xué)研制的微型山地拖拉機科研樣機為研究對象，將車身自動調(diào)平技術(shù)應(yīng)用到該山地拖拉機上，提高了該山地拖拉機的自動化程度，使操作更加簡便，主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：（1）提出了一種車身自動調(diào)平控制系統(tǒng)方案。對山地拖拉機液壓調(diào)平系統(tǒng)的工作原理進行了分析，得出了山地拖拉機車身調(diào)平過程的數(shù)學(xué)模型；提出了一種車身自動調(diào)平方案，然后根據(jù)車身自動調(diào)平方案的要求，設(shè)計了一種車身自動調(diào)平裝置并對其相關(guān)參數(shù)進行了分析；對控制系統(tǒng)各個模塊的功能進行了介紹，該控制系統(tǒng)方案滿足實際工作要求。（2）完成了車身自動調(diào)平控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計。以該控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能為主線，分別設(shè)計了傾角信號采集電路、LCD顯示電路、串口通信電路、限位開關(guān)接口電路和無線信號接收電路；對各個電路的工作原理進行了詳細介紹；最后設(shè)計了車身自動調(diào)平控制系統(tǒng)的PCB板圖。（3）完成了車身自動調(diào)平控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。以兩個處理器的工作流程為主線，分別設(shè)計了傾角信號A/D轉(zhuǎn)換算法、傾角信號采集算法、串口通信算法、傾角信號濾波算法、傾角信號顯示算法和車身自動調(diào)平算法；對各... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

微型山地拖拉機Fig.1-1Miniaturehillsidetractor

最大壓力(Mpa) 液壓缸內(nèi)徑 D(mm) 活 14 50 表 2-2 液壓泵主要參數(shù)Tab.2-2 Main parameters of hydraulic pump額定壓力(Mpa)額定轉(zhuǎn)速(r/min)排量V (ml/r) 容積效率 16 2000 6.3 ≥93 ，車身的調(diào)平過程（以車身向左側(cè)傾斜時為例）如圖軸長度，v為液壓缸缸體的運動速度，h為車身的差高左右兩端，AB = L，B 點和C 點距離是車身的差高，車身開始調(diào)平時，車架右側(cè)液壓缸不動作，左側(cè)液壓以車架橫軸右側(cè)端點B 為圓心，車架橫軸長L為半徑，液壓缸缸體運動時間t后，車身的傾斜角度為α′。α′v

圖 2-4 車身處于初始水平狀態(tài)時示Fig.2-4 The Schematic diagram of the body in a ，山地拖拉機會出現(xiàn)幾種傾斜情況，圖右側(cè)傾斜時實際中可能存在的兩種典型檢測車身傾斜情況時，山地拖拉機處于不動作狀態(tài)，因路面傾斜而使拖拉機向左，拖拉機處于平整路面，左側(cè)液壓缸處他原因（比如在之前的調(diào)平狀態(tài)中對其11

【參考文獻】：
期刊論文
[1]超大型起重機臂架塔頭自動調(diào)平控制系統(tǒng)[J]. 余紅生.  科技創(chuàng)業(yè)家. 2013(04)
[2]溫室微型遙控電動拖拉機的研制與試驗[J]. 王元杰,劉永成,楊福增,盧毅,蘭玉彬,陳志.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2012(22)
[3]一種泵車支腿自動調(diào)平控制方法[J]. 辜玉良,董鐵軍,丁少偉,周淑榮.  科技與企業(yè). 2012(13)
[4]傾角傳感器在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 盧衛(wèi)平,黃鳴豐,孫永榮.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(01)
[5]載貨平臺自動調(diào)平式履帶運輸車的開發(fā)[J]. 周偉春,鄢飛.  機電工程技術(shù). 2011(10)
[6]單片機及液晶顯示模塊在船舶縱橫傾姿態(tài)實時監(jiān)測裝置中的應(yīng)用[J]. 岳大超,劉敏林,吳杰長.  中國水運(下半月). 2011(07)
[7]山地微耕機液壓差高裝置的設(shè)計[J]. 張季琴,楊福增,劉美麗,張戰(zhàn)文,張振平.  拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2011(03)
[8]山地履帶式遙控微耕機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 何金伊,楊福增,徐秀棟.  拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2011(02)
[9]基于三點調(diào)平的農(nóng)田激光清平機設(shè)計與研究[J]. 胡春輝,弋景剛,姜海勇,劉江濤,崔亞彬.  農(nóng)機化研究. 2011(03)
[10]限幅濾波算法在WSN數(shù)據(jù)預(yù)處理中的應(yīng)用[J]. 張超,楊志義,馬峻巖.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2011(06)

碩士論文
[1]基于DSP車載平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D]. 黃嵐.西華大學(xué) 2012
[2]山地微耕機若干部件的設(shè)計與牽引附著性能試驗研究[D]. 張季琴.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2011
[3]攤鋪機自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研制[D]. 皮亞東.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]某火箭炮發(fā)射裝置平臺自動調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 李建軍.南京理工大學(xué) 2007



本文編號：3438468