水稻缽苗移栽具有不傷苗、無緩苗期等優(yōu)點(diǎn),因此缽苗移栽是用來提高水稻產(chǎn)量的重要方式。移栽機(jī)構(gòu)作為移栽機(jī)械的核心工作部件,模擬人工將秧箱上的苗取下并栽插到泥土中,其作業(yè)時(shí)的移栽軌跡和姿態(tài)將會直接影響栽植苗的質(zhì)量與產(chǎn)量。隨著移栽理論的發(fā)展,移栽的農(nóng)藝要求和機(jī)構(gòu)作業(yè)動(dòng)作的復(fù)雜性逐漸提高,一些復(fù)雜的移栽軌跡相繼被提出。對于復(fù)雜的移栽軌跡,目前應(yīng)用較多的單行星架兩級傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)了。為系統(tǒng)地得到能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的輪系式機(jī)構(gòu),首先通過對雙色拓?fù)鋱D進(jìn)行結(jié)構(gòu)綜合與篩選,然后對特定的移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行反求設(shè)計(jì)。本文的主要內(nèi)容如下:1.首先分析輪系式移栽機(jī)構(gòu)的研究背景,闡明單行星架移栽機(jī)構(gòu)的局限性。之后對拓?fù)鋱D同構(gòu)判別、結(jié)構(gòu)綜合與輪系式移栽機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀進(jìn)行論述。然后提出通過拓?fù)鋱D的結(jié)構(gòu)綜合與篩選來得到新的移栽機(jī)構(gòu),并確定本文的研究內(nèi)容和技術(shù)路線。2.基于對點(diǎn)的賦值與重新賦值的方式,提出單色拓?fù)鋱D和雙色拓?fù)鋱D的同構(gòu)判別方法。對判別方法的原理、所有同構(gòu)對應(yīng)方式的作用等進(jìn)行詳細(xì)說明,通過判別實(shí)例對判別方法進(jìn)行闡述,并編寫相應(yīng)的判別程序。通過排列組合的方式對雙色拓?fù)鋱D（異構(gòu)但運(yùn)動(dòng)學(xué)相同）的功能同構(gòu)進(jìn)行判別。3.分析雙色... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 拓?fù)鋱D同構(gòu)判別
        1.2.2 結(jié)構(gòu)綜合
        1.2.3 輪系式移栽機(jī)構(gòu)
    1.3 研究的主要內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 拓?fù)鋱D的同構(gòu)判別
    2.1 圖的基本概念
    2.2 單色圖的同構(gòu)判別
        2.2.1 鄰接值的概念
        2.2.2 判別方法的原理
        2.2.3 所有同構(gòu)對應(yīng)方式的作用
        2.2.4 初始賦值的判別
        2.2.5 動(dòng)態(tài)賦值的判別
        2.2.6 判別實(shí)例及程序
    2.3 雙色圖的同構(gòu)判別
        2.3.1 判別過程
        2.3.2 判別實(shí)例
    2.4 功能同構(gòu)的判別
    2.5 本章小結(jié)
第三章 拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)綜合與篩選
    3.1 單色圖的結(jié)構(gòu)綜合
        3.1.1 單色圖綜合過程
        3.1.2 單色圖的綜合結(jié)果
    3.2 雙色圖的結(jié)構(gòu)綜合
        3.2.1 雙色圖的特征
        3.2.2 雙色圖的綜合過程
        3.2.3 雙色圖的綜合結(jié)果
    3.3 面向移栽機(jī)構(gòu)的雙色圖的篩選
        3.3.1 單自由度篩選
        3.3.2 二自由度篩選
        3.3.3 篩選結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 面向移栽機(jī)構(gòu)的雙色圖應(yīng)用
    4.1 三次非均勻B樣條曲線擬合軌跡
        4.1.1 三次非均勻B樣條曲線
        4.1.2 求解控制點(diǎn)
        4.1.3 擬合軌跡
    4.2 傳動(dòng)比反求
        4.2.1 四桿開鏈機(jī)構(gòu)模型
        4.2.2 傳動(dòng)比曲線
    4.3 結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算
        4.3.1 傳動(dòng)比分配
        4.3.2 傳動(dòng)比比較
        4.3.3 節(jié)曲線
    4.4 本章小結(jié)
第五章 移栽機(jī)構(gòu)的仿真與試驗(yàn)
    5.1 移栽機(jī)構(gòu)的三維建模
        5.1.1 齒輪的三維建模
        5.1.2 其它零件的三維建模
    5.2 虛擬樣機(jī)仿真
        5.2.1 虛擬樣機(jī)導(dǎo)入
        5.2.2 仿真預(yù)處理
        5.2.3 仿真分析
    5.3 物理樣機(jī)試驗(yàn)
        5.3.1 零件的加工
        5.3.2 試驗(yàn)分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄：攻讀學(xué)位期間主要學(xué)術(shù)成果



本文編號：3379853