取苗機(jī)構(gòu)是蔬菜缽苗自動移栽機(jī)的核心工作部件，決定著移栽的效率和質(zhì)量。旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)1周取苗2次，可以有效地提高取苗的效率與質(zhì)量，取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化是具有非線性、模糊性、強(qiáng)耦合性的多目標(biāo)復(fù)雜問題，目前對旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化仍停留在人機(jī)交互“試湊法”優(yōu)化方法的研究，其優(yōu)化效率低、比較費(fèi)時。對課題組已有的旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行取苗試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在一些問題造成取苗成功率較低。因此應(yīng)用新的優(yōu)化方法提高取苗機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的效率和進(jìn)行一系列取苗試驗(yàn)，改進(jìn)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高取苗的成功率，對推進(jìn)蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重要的意義。本文具體的研究內(nèi)容如下：1)分析橢圓-不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成，建立橢圓-不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型。2)通過分析取苗機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中可能出現(xiàn)的干涉問題及取苗、推苗過程中對取苗爪的姿態(tài)要求，提出了蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)優(yōu)化的9個目標(biāo)，并分別建立了目標(biāo)函數(shù)。3)基于Visual Basic可視化平臺，運(yùn)用參數(shù)導(dǎo)引優(yōu)化方法，開發(fā)橢圓-不完全齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及參數(shù)優(yōu)化軟件，降低了對專... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

半自動移栽機(jī)和自動移栽機(jī)、

歐美全

圖1.3日本全自動蔬菜移栽機(jī)


本文編號：3359235