設施農業(yè)組培筐深位搬運裝置的設計與研究
發(fā)布時間：2021-08-05 17:55
人工搬運是通過手或身體力量傳送或支撐重物。搬運裝置是一種代替人工進行搬運的機械化設備,在物流,倉儲等領域有著廣泛的應用。目前,設施農業(yè)高層栽培架上的組培筐仍然是人工搬運,而且,為了提高空間利用率,每層擺放2排組培筐。隨著用工成本的上升和勞動力資源的緊缺,人工搬運已無法滿足高速發(fā)展中現代化設施農業(yè)的生產要求。因此,研究設施農業(yè)組培筐深位搬運裝置對設施農業(yè)的發(fā)展具有一定的促進作用。本文對搬運裝置進行機構設計、仿真分析與實驗研究,最后,搭建了抓取原型裝置,對兩種抓取方式進行實驗,并成功實現抓取,主要工作如下:1、根據栽培架和組培筐的結構特點,對抓取方式、抬升機構和平移機構進行了創(chuàng)新設計,建立了三個搬運裝置的方案,并對三個搬運裝置的實施過程進行了闡述,最后通過對比分析,確定基于行程倍增的抓取方式。2、以接觸動力學和非線性連續(xù)碰撞模型為基礎,建立了抓取過程中的碰撞模型,詳細研究了抬升速度和水平速度對抓取過程的影響,由Adams軟件進行仿真分析,通過多組實驗對比,確定了較優(yōu)的抬升和水平運動參數。3、采用多體動力學模型,建立搬運裝置的動力學模型,對搬運裝置作業(yè)中危險工況進行理論計算和仿真分析,增設了...
【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數】：78 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
設施農業(yè)中搬運工人的工作環(huán)境金針菇蓋滑、柄脆、味鮮，含鋅量比較高，有促進兒童智力發(fā)育和健腦的作用，是
雖然金針菇生產從培養(yǎng)料攪拌、裝瓶、接種、搔菌、挖瓶全部實現機械化操作，發(fā)菌培養(yǎng)及出菇環(huán)境采用自動化控制，但是，金針菇的出入庫還是通過人工搬運[10]。本課題以上海某菌菇生產企業(yè)的菌菇栽培工廠為研究對象，對一個倉庫中的金針菇組培筐進行搬運。1.2 搬運設備的研究現狀搬運設備起步較早，經過了近半個世紀的發(fā)展，其設備種類已經相當齊全[11]。但是應用在設施農業(yè)中的搬運設備相對較少，特別是專用于設施農業(yè)高層深位組培筐的搬運設備。1.2.1 搬運設備研究現狀美國的 Unimation 公司是世界上最早將搬運機器人用于生產中的公司[12]；此后，搬運機器人快速發(fā)展；不同種類的搬運機器人被不斷地研發(fā)出來。(1) 叉車叉車是一種物料存取搬運的的重要設備，是物流運輸中的重要作業(yè)工具。其實現物流機械化作業(yè)，減輕工人搬運勞動強度，提高作業(yè)效率。如圖 1-2 示
浙江工業(yè)大學碩士學位論文（學術型）學良、羅明軍等，針對全向蓄電池側面，然后導入 Hyperworks 軟件，運用 Hy交試驗設計方法對外門架結構進行優(yōu)化展和人類的不斷探索，立體倉庫已經邁志，是立體倉庫中最廣泛應用的起重運貨物取出運送到巷道口，或者將巷道口全平穩(wěn)地存取貨物，所以，其在平穩(wěn)特受到使用場合的限制，結構高而且窄，的平穩(wěn)性，以保證運行安全可靠。巷道結構堆垛機如圖 1-3 示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]植物工廠栽培板自動搬運裝置設計及試驗[J]. 周亞波,毛罕平,胡圣堯,徐賽超. 農機化研究. 2017(05)
[2]設施農業(yè)機械化發(fā)展瓶頸及對策研究[J]. 楊阿林. 江蘇農機化. 2016(03)
[3]幼苗盤自動搬運機取放裝置設計[J]. 李少華,劉海彬,高建敏,崔永杰. 農機化研究. 2016(05)
[4]碼垛機器人在工業(yè)生產中的應用研究綜述[J]. 程啟良,于復生,王波,李歡歡,張艷芳. 機電技術. 2016(02)
[5]植物工廠省力搬運系統[J]. Minoru TOKIMASA,李明. 農業(yè)工程技術. 2016(10)
[6]荷蘭、德國典型溫室園藝設施功能與布局解析[J]. 曹楠,鮑順淑,袁雪鋒,王成. 農業(yè)工程技術. 2016(10)
[7]世界主要設施園藝國家發(fā)展現狀[J]. 丁小明,魏曉明,李明,袁雪峰. 農業(yè)工程技術. 2016(01)
[8]食用菌中微量元素分析及營養(yǎng)價值與食品安全評價[J]. 林路秀,李順興,李林燕,肖雪松,余靜. 分析科學學報. 2015(06)
[9]狹閉空間內苗盤物流化搬運機器人運動規(guī)劃與試驗[J]. 權龍哲,申靜朝,奚德君,王昊,劉立意. 農業(yè)機械學報. 2016(01)
[10]國外工業(yè)機器人發(fā)展歷史回顧[J]. 張宇. 機器人產業(yè). 2015(03)
博士論文
[1]蔬菜穴盤苗缽體力學分析與移栽機器人設計研究[D]. 韓綠化.江蘇大學 2014
[2]多功能輪式集材機關鍵參數優(yōu)選與作業(yè)裝置設計及試驗研究[D]. 楊德嶺.東北林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]幼苗盤自動搬運裝置的移動平臺設計[D]. 雋杰.西北農林科技大學 2016
[2]香蕉田間運輸車的設計與試驗[D]. 李壯哲.仲愷農業(yè)工程學院 2014
[3]溫室穴盤苗移栽機的設計及試驗研究[D]. 周婷.南京農業(yè)大學 2009
本文編號：3324201
【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數】：78 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
設施農業(yè)中搬運工人的工作環(huán)境金針菇蓋滑、柄脆、味鮮，含鋅量比較高，有促進兒童智力發(fā)育和健腦的作用，是
雖然金針菇生產從培養(yǎng)料攪拌、裝瓶、接種、搔菌、挖瓶全部實現機械化操作，發(fā)菌培養(yǎng)及出菇環(huán)境采用自動化控制，但是，金針菇的出入庫還是通過人工搬運[10]。本課題以上海某菌菇生產企業(yè)的菌菇栽培工廠為研究對象，對一個倉庫中的金針菇組培筐進行搬運。1.2 搬運設備的研究現狀搬運設備起步較早，經過了近半個世紀的發(fā)展，其設備種類已經相當齊全[11]。但是應用在設施農業(yè)中的搬運設備相對較少，特別是專用于設施農業(yè)高層深位組培筐的搬運設備。1.2.1 搬運設備研究現狀美國的 Unimation 公司是世界上最早將搬運機器人用于生產中的公司[12]；此后，搬運機器人快速發(fā)展；不同種類的搬運機器人被不斷地研發(fā)出來。(1) 叉車叉車是一種物料存取搬運的的重要設備，是物流運輸中的重要作業(yè)工具。其實現物流機械化作業(yè)，減輕工人搬運勞動強度，提高作業(yè)效率。如圖 1-2 示
浙江工業(yè)大學碩士學位論文（學術型）學良、羅明軍等，針對全向蓄電池側面，然后導入 Hyperworks 軟件，運用 Hy交試驗設計方法對外門架結構進行優(yōu)化展和人類的不斷探索，立體倉庫已經邁志，是立體倉庫中最廣泛應用的起重運貨物取出運送到巷道口，或者將巷道口全平穩(wěn)地存取貨物，所以，其在平穩(wěn)特受到使用場合的限制，結構高而且窄，的平穩(wěn)性，以保證運行安全可靠。巷道結構堆垛機如圖 1-3 示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]植物工廠栽培板自動搬運裝置設計及試驗[J]. 周亞波,毛罕平,胡圣堯,徐賽超. 農機化研究. 2017(05)
[2]設施農業(yè)機械化發(fā)展瓶頸及對策研究[J]. 楊阿林. 江蘇農機化. 2016(03)
[3]幼苗盤自動搬運機取放裝置設計[J]. 李少華,劉海彬,高建敏,崔永杰. 農機化研究. 2016(05)
[4]碼垛機器人在工業(yè)生產中的應用研究綜述[J]. 程啟良,于復生,王波,李歡歡,張艷芳. 機電技術. 2016(02)
[5]植物工廠省力搬運系統[J]. Minoru TOKIMASA,李明. 農業(yè)工程技術. 2016(10)
[6]荷蘭、德國典型溫室園藝設施功能與布局解析[J]. 曹楠,鮑順淑,袁雪鋒,王成. 農業(yè)工程技術. 2016(10)
[7]世界主要設施園藝國家發(fā)展現狀[J]. 丁小明,魏曉明,李明,袁雪峰. 農業(yè)工程技術. 2016(01)
[8]食用菌中微量元素分析及營養(yǎng)價值與食品安全評價[J]. 林路秀,李順興,李林燕,肖雪松,余靜. 分析科學學報. 2015(06)
[9]狹閉空間內苗盤物流化搬運機器人運動規(guī)劃與試驗[J]. 權龍哲,申靜朝,奚德君,王昊,劉立意. 農業(yè)機械學報. 2016(01)
[10]國外工業(yè)機器人發(fā)展歷史回顧[J]. 張宇. 機器人產業(yè). 2015(03)
博士論文
[1]蔬菜穴盤苗缽體力學分析與移栽機器人設計研究[D]. 韓綠化.江蘇大學 2014
[2]多功能輪式集材機關鍵參數優(yōu)選與作業(yè)裝置設計及試驗研究[D]. 楊德嶺.東北林業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]幼苗盤自動搬運裝置的移動平臺設計[D]. 雋杰.西北農林科技大學 2016
[2]香蕉田間運輸車的設計與試驗[D]. 李壯哲.仲愷農業(yè)工程學院 2014
[3]溫室穴盤苗移栽機的設計及試驗研究[D]. 周婷.南京農業(yè)大學 2009
本文編號：3324201
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