針對于目前丘陵山區(qū)等復(fù)雜地形設(shè)計了一種利用傳統(tǒng)拖拉機改制的帶有平衡搖臂懸架的路面自適應(yīng)四驅(qū)移動底盤;首先介紹了移動底盤整體的設(shè)計思路與底盤構(gòu)成;然后,對平衡搖臂懸架結(jié)構(gòu)組成進行介紹,通過分析平衡搖臂懸架的運動學(xué)原理和理論計算,得到移動底盤在穩(wěn)定狀態(tài)下的單側(cè)越障最大理論高度;最后,對此結(jié)構(gòu)的移動底盤與傳統(tǒng)拖拉機底盤進行單側(cè)越障穩(wěn)定性仿真分析對比,證明了此移動底盤具有良好的越障穩(wěn)定性,滿足丘陵山區(qū)的使用要求。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁


本文編號：3318429