針對(duì)于目前丘陵山區(qū)等復(fù)雜地形設(shè)計(jì)了一種利用傳統(tǒng)拖拉機(jī)改制的帶有平衡搖臂懸架的路面自適應(yīng)四驅(qū)移動(dòng)底盤;首先介紹了移動(dòng)底盤整體的設(shè)計(jì)思路與底盤構(gòu)成;然后,對(duì)平衡搖臂懸架結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行介紹,通過分析平衡搖臂懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和理論計(jì)算,得到移動(dòng)底盤在穩(wěn)定狀態(tài)下的單側(cè)越障最大理論高度;最后,對(duì)此結(jié)構(gòu)的移動(dòng)底盤與傳統(tǒng)拖拉機(jī)底盤進(jìn)行單側(cè)越障穩(wěn)定性仿真分析對(duì)比,證明了此移動(dòng)底盤具有良好的越障穩(wěn)定性,滿足丘陵山區(qū)的使用要求。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁


本文編號(hào)：3318429