隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展,聯(lián)合收獲機將變得更大更復(fù)雜,駕駛操作過程也將變得越來越麻煩。面對廣大的農(nóng)民朋友,能否在較短時間內(nèi)掌握聯(lián)合收獲機的駕駛技巧直接關(guān)系到聯(lián)合收獲機的使用效果；機器作業(yè)過程中出現(xiàn)的故障能否及時排除直接關(guān)系到收獲機的收獲性能和使用壽命；田地里實驗時能否便于工程師實時采集聯(lián)合收獲機實驗數(shù)據(jù)直接關(guān)系到聯(lián)合收獲機的研發(fā)速度。本課題運用現(xiàn)代測試技術(shù)和微計算機嵌入式技術(shù),采用低成本的處理器、傳感器、液晶顯示等部件,結(jié)合當(dāng)前汽車嵌入式CAN網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),并參考以往聯(lián)合收獲機傳感器設(shè)計方案,構(gòu)建了玉米收獲機割臺工作參數(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)以基于ARM9處理器為硬件基礎(chǔ),以μC/OS-II實時操作系統(tǒng)為嵌入式主控操縱系統(tǒng),通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接到玉米收獲機割臺上各個工作部件的監(jiān)測傳感器,實現(xiàn)多工作參數(shù)數(shù)據(jù)的實時傳輸、處理、合理性評估和SD卡儲存,并通過彩色LCD模塊實現(xiàn)參數(shù)顯示和駕駛指導(dǎo)。通過在4YZB-2700玉米收割機上的實驗表明：該玉米收獲機割臺工作參數(shù)的監(jiān)測系統(tǒng)工作穩(wěn)定,抗干擾能力強,傳感器獲取信息可靠,數(shù)字濾波算法濾波效果明顯,可以向駕駛員提供最佳工作參數(shù)的配置和成為玉米收獲機工... 

【文章來源】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
1 緒論
    1.1 論文選題意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文基本思想和主要內(nèi)容
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.2 系統(tǒng)硬件選擇
    2.3 系統(tǒng)軟件方案設(shè)計流程
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.1 arm2440核心板電路
    3.2 CAN網(wǎng)絡(luò)電路
        3.2.1 CAN節(jié)點電路的設(shè)計
        3.2.2 CAN節(jié)點與單片機數(shù)據(jù)采集板的接口電路
        3.2.3 CAN節(jié)點與micro2440的接口電路
        3.2.4 CAN通信介質(zhì)的選取
    3.3 觸摸彩色液晶屏接口電路
    3.4 SD卡接口電路
    3.5 傾角、轉(zhuǎn)速、超聲波傳感器的選擇
    3.6 系統(tǒng)電源電路
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 軟件開發(fā)平臺
        4.1.1 S3C2440處理器編譯環(huán)境的建立
        4.1.2 單片機編譯環(huán)境的建立
    4.2. μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操縱系統(tǒng)在S3C2440上的移植
        4.2.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)概況
        4.2.2 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在S3C2440上移植過程
    4.3 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的uC/GUI的移植
        4.3.1 彩色液晶屏驅(qū)動程序的編寫
        4.3.2 觸摸屏驅(qū)動程序的編寫
        4.3.3 GUI的配置
    4.4 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的uC/FS文件系統(tǒng)的移植
    4.5 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的驅(qū)動程序設(shè)計
        4.5.1 CAN網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的設(shè)計
        4.5.2 傳感器驅(qū)動程序設(shè)計
    4.6 基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的應(yīng)用軟件設(shè)計
        4.6.1 系統(tǒng)任務(wù)分配
        4.6.2 系統(tǒng)人機對話界面
        4.6.3 數(shù)據(jù)記錄文件
5 割臺參數(shù)的信號處理
    5.1 各參數(shù)獲取原理和傳感器布局
    5.2 傾角傳感器信號處理
        5.2.1 傾角傳感器前置低通濾波器的設(shè)計
        5.2.2 傾角傳感器數(shù)字濾波器的設(shè)計
    5.3 超聲波傳感器信號處理
    5.4 割臺工作性能判斷
6 系統(tǒng)實驗
    6.1 系統(tǒng)設(shè)備的組裝與調(diào)試
    6.2 實驗對象的選取
    6.3 傳感器節(jié)點的安裝方案
    6.4 實驗步驟
    6.5 實驗結(jié)論
7 結(jié)論與展望
    7.1 課題總結(jié)
    7.2 課題展望
參考文獻
Abstract
附錄1 主板PCB圖
附錄2 系統(tǒng)硬件實物圖
致謝



本文編號：3296030