農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著基礎(chǔ)性的作用,推廣加深農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化不但大大節(jié)省了勞動力,并且還提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。試驗(yàn)臺車的研制其目的就是為了給研發(fā)的新型農(nóng)業(yè)機(jī)具提供測試平臺,通過科學(xué)的試驗(yàn)測試方法以及數(shù)據(jù)分析,對研制的新型農(nóng)業(yè)機(jī)具性能和缺點(diǎn)做出科學(xué)的評價。試驗(yàn)臺車是在室內(nèi)土槽軌道上進(jìn)行試驗(yàn)測試,避免了季節(jié)、天氣等因素的影響,可以隨時進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究,從而縮短了新型農(nóng)業(yè)機(jī)具的研發(fā)制造及推廣所需的時間。根據(jù)國內(nèi)外已有的研究成果結(jié)合本農(nóng)耕試驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計要求,研究設(shè)計了導(dǎo)軌式四驅(qū)農(nóng)耕試驗(yàn)臺車。農(nóng)耕試驗(yàn)臺車的設(shè)計包括:整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、液壓系統(tǒng)的設(shè)計、控制系統(tǒng)等主要部分。農(nóng)耕試驗(yàn)臺車結(jié)構(gòu)包括:行走機(jī)構(gòu)、機(jī)車架、前懸掛、后懸掛和限位輪等主要部分,其中后懸掛最為重要,所以對其進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及功能闡述。液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合共同完成試驗(yàn)臺車的各種功能,尤其是通過控制系統(tǒng)中的PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺車行走驅(qū)動電機(jī)的無極調(diào)速功能,因此對液壓系統(tǒng)的設(shè)計和控制系統(tǒng)的功能做了詳細(xì)的闡述。利用ANSYS軟件對試驗(yàn)臺車在懸掛工作部件受到最大阻力即試驗(yàn)臺車的最大牽引力時進(jìn)行靜力學(xué)分析;通過AD... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１英國試驗(yàn)臺車的總體方案

寬都固定的土槽框、處理土壤的機(jī)車和控制系統(tǒng)組成［１°］。??ＵＬｓｉｆ－Ｕ?｜｜??丨泰歡??圖１－１英國試驗(yàn)臺車的總體方案?圖１－２試驗(yàn)臺車的模型???表１．１英國土槽試驗(yàn)臺車主要技術(shù)參數(shù)???試驗(yàn)臺車尺寸?長：５．０ｍ？１３．０ｍ?深：０．４ｍ?寬：０．８ｍ￣０．２ｍ??動力源?３０ｋＷ拖拉機(jī)??速度范圍?０．１ｍ／ｓ？２．５ｍ／ｓ??英國的Ｒ．Ｊ．ＧＯＤＷＩＮ等工作人員研發(fā)的試驗(yàn)臺車如圖１－１、圖１－２所示，該試驗(yàn)臺??車即降低了大型試驗(yàn)臺車的制造成本，也可以實(shí)現(xiàn)小型自動化試驗(yàn)臺車無法實(shí)現(xiàn)的多種??試驗(yàn)功能，在１９７９年設(shè)計了一款操作方便、功能通用、軌道寬度可調(diào)節(jié)的試驗(yàn)臺車［１１］。??可是這次研發(fā)的試驗(yàn)臺車自動化程度不高雖然可以調(diào)節(jié)土槽的寬度，但是并沒有負(fù)責(zé)處??理土壤的機(jī)構(gòu)，需要人工處理土壤，這樣就降低了試驗(yàn)臺車的工作效率。試驗(yàn)臺車的主??要技術(shù)參數(shù)如表Ｕ所示。??３??

率的電動機(jī)作為液壓動力源，試驗(yàn)臺車在行走過程中速度最大可達(dá)５ｍ／ｓ。在經(jīng)過松土、??刮平板、滾筒等［１２］。設(shè)備的配合使用，提高了回復(fù)土壤的效率，該學(xué)院還合力安排實(shí)驗(yàn)??室的布局，使得試驗(yàn)測試更為安全可靠，方法更加先進(jìn)，測試數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。圖１－３為??改造后土槽照片。現(xiàn)在該土槽設(shè)備所在的土壤動力學(xué)實(shí)驗(yàn)室已成為英國唯一的設(shè)備齊??全、可對越野設(shè)備與土壤相互作用進(jìn)行室內(nèi)試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)室，土槽配有各種專門測試懸架，??可以從４ｘ４車輛車輪至軍用浮力輪胎進(jìn)行牽引實(shí)驗(yàn)。??＿＿誦??暴??圖１－３英國ＳＩＬＳＯＥ學(xué)院改造后試驗(yàn)設(shè)備??１９７９年，美國ＮＴＭＬ設(shè)計制造了一臺試驗(yàn)臺車，主要針對拖拉機(jī)輪胎性能的測試，??該試驗(yàn)臺車應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過對輪轂角速度的準(zhǔn)確測試和對輪轂上的作??用力進(jìn)行測試，進(jìn)而對實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)加以分析總結(jié)，可得出影晌輪子的因素和輪子的牽??引性能［１３］。其結(jié)構(gòu)如圖１－４、圖１－５所示。??日本在試驗(yàn)臺車的研制方面也有其特點(diǎn)。其中東京大學(xué)農(nóng)學(xué)部和日本關(guān)東東山農(nóng)業(yè)??試驗(yàn)場分別建立了室內(nèi)和室外的用于農(nóng)業(yè)機(jī)具的農(nóng)耕試驗(yàn)臺車，可以根據(jù)不同的農(nóng)業(yè)機(jī)??具進(jìn)行不同的測試實(shí)驗(yàn)，可供選擇的工作部件有松土機(jī)具、刮平、鎮(zhèn)實(shí)等［１４］。前蘇聯(lián)的??農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的科研人員，經(jīng)過進(jìn)行大量的試驗(yàn)測試，并且總結(jié)出關(guān)于農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械研??４??


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