現(xiàn)代農業(yè)中,花卉培育作為新興產(chǎn)業(yè),尤其是溫室花卉的培育工作,其受到關注程度正日益提高,為迎合市場需求,花卉培育的工廠化生產(chǎn)正不斷發(fā)展。然而目前花卉機械化生產(chǎn)中普遍遇到的問題效率與成功率不高,若能夠在保證質量的前提下解決這一難題,能夠有效地促進花卉產(chǎn)業(yè)的機械化生產(chǎn)發(fā)展。在廣泛調研國內外移栽機及涉及土基質作業(yè)的農業(yè)設備基礎上,針對生長于15×7穴盤中的花苗,提出穴盤苗組合入盆移栽機整體生產(chǎn)線設計方案,從人工穴盤苗組合移栽工藝過程出發(fā),完成整體工作流程的規(guī)劃,以及生產(chǎn)線各部分結構設計、樣機制作與實驗。在此基礎上針對移栽機關鍵部分,筑模成穴機構開展研究,以成穴穩(wěn)定性作為機構優(yōu)化目標,完成筑模成穴機構的改進設計,并通過實驗驗證筑模成穴效果。通過建模仿真及實驗分析研究筑模成穴機理,對筑模成穴機構、土基質、花盆形成的筑模成穴系統(tǒng)開展研究,建立筑模成穴過程的多因素作業(yè)系統(tǒng);以筑模成穴系統(tǒng)為基礎,針對筑模成穴機構成穴穩(wěn)定性差、基質塌陷等問題開展優(yōu)化研究,采用創(chuàng)新方法TRIZ理論實現(xiàn)對筑模成穴機構關鍵裝置的結構優(yōu)化設計和參數(shù)優(yōu)化設計,利用二水平因析設計方法對參數(shù)進行篩選,并通過正交試驗方法結合土力學理論分... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

溫室大棚中盆花培育Fig.1-2Pottedlowersinthegreenhouses

隨著國際花卉產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化、專業(yè)化水平的不斷提高，花卉生與溫室的結合越發(fā)緊密，世界主要花卉大國花卉栽培中設施栽培面積所占比重越來越大。作為世界花卉生產(chǎn)與銷售大國，荷蘭溫室面積達 10905 公頃，其中花 4047 公頃，盆栽植物 1467 公頃，97%以上為 Venlo 型玻璃溫室，擁有先進的配套設施，溫室生產(chǎn)基本實現(xiàn)了光、溫、水、肥、氣全面自動化控制。每年花卉產(chǎn)業(yè)可創(chuàng)造 30 億歐元的價值，占荷蘭園藝總產(chǎn)值的一半；其鮮花出口更是占據(jù)全球市場份額的 60%。隨著規(guī)�；�(jīng)營的發(fā)展和市場定位的轉變，花卉產(chǎn)值還會

在溫室穴盤苗移栽領域，目前國外較為先進技術的代表是荷蘭 VISSER 公們對溫室移栽機進行了深入的研究并且成功研發(fā)出多種移栽機產(chǎn)品，自動高。其中具有代表性的機型為 PC-21 型移栽機[12-14]，如圖 1-4 所示。PC-21 型移栽機同樣可以實現(xiàn)多種控制方式的轉換，裝備 8 個移栽手爪效率為每小時 12000-30000 株。此移栽機具有很高的靈活性，針對不同植種植物不同成長時期都適應情況并完成抓取動作，最多可適用于 5 種植物形式。澳大利亞 Transplant Systems 公司生產(chǎn)的 XT616 型茶葉穴盤苗專用移栽圖 1-5 所示。該 XT616 型移栽機為一種開放式農業(yè)機器人的典型，它采用 編程邏輯控制器實現(xiàn)對步進電機、氣缸等驅動裝置的控制，在接口數(shù)允許下，可控制足夠自由度的機械部分或接收多路傳感器檢測信號；通過程序更改，可調整移栽機械手末端執(zhí)行器的動作幅度。同時配有多種型號的機端執(zhí)行器，以適應不同規(guī)格穴盤苗的移栽，提高了移栽機械本體的利用率機的輸送平臺可折疊，節(jié)省了作業(yè)空間及制造成本[15]。

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3221471