本課題介紹了國內(nèi)外秸稈打捆機(jī)及其核心機(jī)構(gòu)打結(jié)器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景,以小型方捆機(jī)所用的D型打結(jié)器為研究對象,分析其組成及其工作原理,利用模型逆向重構(gòu)技術(shù)對打結(jié)器進(jìn)行三維建模,獲得立體模型;基于MSC—Adams軟件的D型打結(jié)器運(yùn)動學(xué)仿真分析,探明了D型打結(jié)器及其組成部件的運(yùn)動規(guī)律;搭建打結(jié)器試驗(yàn)臺對D型打結(jié)器進(jìn)行試驗(yàn),與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,獲得D型打結(jié)器打結(jié)過程中子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動時序關(guān)系,具體研究結(jié)論如下:（1）利用Creaform公司生產(chǎn)的HandySCAN11417型三維激光掃描儀得到D型打結(jié)器及其組成機(jī)構(gòu)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型;借助CATIA V5三維建模軟件對掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型圖進(jìn)行處理,得到實(shí)體化的打結(jié)器三維模型,為后續(xù)打結(jié)器的仿真研究奠定基礎(chǔ)。（2）明確D型打結(jié)器驅(qū)動齒盤與夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的嚙合方式,并開展三個分支運(yùn)動自由度分析,結(jié)果表明,驅(qū)動齒盤與捆繩拉力能夠保證其具有確定的運(yùn)動。基于MSC—Adams軟件的D型打結(jié)器運(yùn)動學(xué)仿真分析,獲得驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)速90r/min時,夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結(jié)鉗嘴齒輪軸和割繩桿的時序關(guān)系,即打結(jié)器工作一個循環(huán)所用時間為0.7s... 

【文章來源】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究的背景與意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)外打捆機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外打結(jié)器研究現(xiàn)狀
        1.3.3 國內(nèi)打結(jié)器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 技術(shù)路線
2 D型打結(jié)器的組成及逆向重構(gòu)分析
    2.1 D型打結(jié)器輔助機(jī)構(gòu)的組成及功能
        2.1.1 捆長控制機(jī)構(gòu)
        2.1.2 送繩機(jī)構(gòu)
        2.1.3 撥繩機(jī)構(gòu)
        2.1.4 其他關(guān)鍵部件
    2.2 D型打結(jié)器模型逆向重構(gòu)
        2.2.1 逆向工程建模方法簡介
        2.2.2 機(jī)架逆向重構(gòu)
        2.2.3 驅(qū)動齒盤逆向重構(gòu)
        2.2.4 打結(jié)鉗嘴逆向重構(gòu)
        2.2.5 其他關(guān)鍵部件逆向重構(gòu)
        2.2.6 模型實(shí)體化
    2.3 D型打結(jié)器工作原理
    2.4 本章小結(jié)
3 D型打結(jié)器運(yùn)動學(xué)仿真
    3.1 打結(jié)器運(yùn)動學(xué)分析
        3.1.1 打結(jié)機(jī)構(gòu)的分支運(yùn)動
        3.1.2 夾繩機(jī)構(gòu)的分支運(yùn)動
        3.1.3 割繩機(jī)構(gòu)的分支運(yùn)動
    3.2 打結(jié)器模型簡化與裝配
    3.3 基于ADAMS的運(yùn)動學(xué)仿真分析
        3.3.1 施加約束
        3.3.2 添加接觸力
        3.3.3 驗(yàn)證模型
        3.3.4 仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 D型打結(jié)器性能試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)與試制
    4.1 試驗(yàn)臺傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        4.1.1 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
        4.1.2 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    4.2 試驗(yàn)臺關(guān)鍵部件的選型與設(shè)計(jì)
        4.2.1 動力的確定
        4.2.2 鏈輪的選型
        4.2.3 試驗(yàn)臺臺架設(shè)計(jì)
        4.2.4 各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.5 試驗(yàn)臺整體結(jié)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)
    4.3 試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 變頻器的頻率給定
        4.3.2 信號采集系統(tǒng)
        4.3.3 基于STM32單片機(jī)測控程序設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
5 試驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析
    5.1 測試試驗(yàn)
        5.1.1 測試對象
        5.1.2 試驗(yàn)步驟
    5.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 試驗(yàn)與仿真對比
        5.2.2 夾繩盤齒輪隨主軸轉(zhuǎn)速的參數(shù)
        5.2.3 打結(jié)嘴齒輪隨主軸轉(zhuǎn)速的參數(shù)
        5.2.4 割繩桿隨主軸轉(zhuǎn)速的參數(shù)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡介
讀研期間的科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于虛擬樣機(jī)的鏈傳動系統(tǒng)靜動態(tài)特性的研究[D]. 倪健健.太原理工大學(xué) 2014
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本文編號：3199883