本課題介紹了國內外秸稈打捆機及其核心機構打結器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景,以小型方捆機所用的D型打結器為研究對象,分析其組成及其工作原理,利用模型逆向重構技術對打結器進行三維建模,獲得立體模型;基于MSC—Adams軟件的D型打結器運動學仿真分析,探明了D型打結器及其組成部件的運動規(guī)律;搭建打結器試驗臺對D型打結器進行試驗,與仿真數(shù)據(jù)進行對比分析,獲得D型打結器打結過程中子機構的運動時序關系,具體研究結論如下:（1）利用Creaform公司生產的HandySCAN11417型三維激光掃描儀得到D型打結器及其組成機構的點云數(shù)據(jù)模型;借助CATIA V5三維建模軟件對掃描的點云數(shù)據(jù)模型圖進行處理,得到實體化的打結器三維模型,為后續(xù)打結器的仿真研究奠定基礎。（2）明確D型打結器驅動齒盤與夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結鉗嘴錐齒輪軸和割繩桿的嚙合方式,并開展三個分支運動自由度分析,結果表明,驅動齒盤與捆繩拉力能夠保證其具有確定的運動�；贛SC—Adams軟件的D型打結器運動學仿真分析,獲得驅動齒盤轉速90r/min時,夾繩盤齒輪蝸桿軸、打結鉗嘴齒輪軸和割繩桿的時序關系,即打結器工作一個循環(huán)所用時間為0.7s... 

【文章來源】：安徽農業(yè)大學安徽省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究的背景與意義
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內外打捆機研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外打結器研究現(xiàn)狀
        1.3.3 國內打結器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內容
        1.4.1 研究內容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 技術路線
2 D型打結器的組成及逆向重構分析
    2.1 D型打結器輔助機構的組成及功能
        2.1.1 捆長控制機構
        2.1.2 送繩機構
        2.1.3 撥繩機構
        2.1.4 其他關鍵部件
    2.2 D型打結器模型逆向重構
        2.2.1 逆向工程建模方法簡介
        2.2.2 機架逆向重構
        2.2.3 驅動齒盤逆向重構
        2.2.4 打結鉗嘴逆向重構
        2.2.5 其他關鍵部件逆向重構
        2.2.6 模型實體化
    2.3 D型打結器工作原理
    2.4 本章小結
3 D型打結器運動學仿真
    3.1 打結器運動學分析
        3.1.1 打結機構的分支運動
        3.1.2 夾繩機構的分支運動
        3.1.3 割繩機構的分支運動
    3.2 打結器模型簡化與裝配
    3.3 基于ADAMS的運動學仿真分析
        3.3.1 施加約束
        3.3.2 添加接觸力
        3.3.3 驗證模型
        3.3.4 仿真分析
    3.4 本章小結
4 D型打結器性能試驗臺設計與試制
    4.1 試驗臺傳動系統(tǒng)方案設計
        4.1.1 傳動系統(tǒng)的設計原則
        4.1.2 傳動系統(tǒng)方案設計
    4.2 試驗臺關鍵部件的選型與設計
        4.2.1 動力的確定
        4.2.2 鏈輪的選型
        4.2.3 試驗臺臺架設計
        4.2.4 各機構設計
        4.2.5 試驗臺整體結構機械設計
    4.3 試驗臺測控系統(tǒng)設計
        4.3.1 變頻器的頻率給定
        4.3.2 信號采集系統(tǒng)
        4.3.3 基于STM32單片機測控程序設計
    4.4 本章小結
5 試驗與數(shù)據(jù)分析
    5.1 測試試驗
        5.1.1 測試對象
        5.1.2 試驗步驟
    5.2 試驗數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 試驗與仿真對比
        5.2.2 夾繩盤齒輪隨主軸轉速的參數(shù)
        5.2.3 打結嘴齒輪隨主軸轉速的參數(shù)
        5.2.4 割繩桿隨主軸轉速的參數(shù)
    5.3 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
致謝
個人簡介
讀研期間的科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]卡扣式方草捆打結器的集成與試驗[J]. 張姬,耿浩,耿愛軍,李汝莘.  農業(yè)工程學報. 2015(06)
[2]農作物秸稈綜合利用技術[J]. 常蕊.  農業(yè)工程. 2015(02)
[3]秸稈綜合利用技術[J]. 尹獻明,馬延忠.  農業(yè)開發(fā)與裝備. 2015(01)
[4]玉米秸稈打捆機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 趙婉寧,操子夫,楊雨林,潘世強.  農業(yè)與技術. 2014(09)
[5]中國作物秸稈資源量估算與利用狀況研究進展[J]. 彭春艷,羅懷良,孔靜.  中國農業(yè)資源與區(qū)劃. 2014(03)
[6]基于STM32單片機的頻率計的設計[J]. 張志成.  電子制作. 2013(20)
[7]自走式秸稈收獲打捆機的研制[J]. 戰(zhàn)長江.  新疆農機化. 2013(04)
[8]碎飼草圓捆打捆機設計[J]. 劉月.  河北農機. 2012(06)
[9]變頻器驅動異步電機振動頻譜特征分析[J]. 李文,趙慧敏,鄧武.  電機與控制學報. 2012(08)
[10]旋轉編碼器在高速電池電壓檢測設備中的應用[J]. 范肇平.  機械工程師. 2012(08)

碩士論文
[1]方草捆打結器試驗臺與氣動打結系統(tǒng)設計[D]. 耿浩.山東農業(yè)大學 2015
[2]基于STM32采集平臺的氣敏傳感器響應時間的研究[D]. 魯開林.安徽理工大學 2015
[3]基于霍爾傳感器磁場檢測的低流速測量研究[D]. 曾婭娟.湖南師范大學 2015
[4]基于多傳感器測量的CAD逆向建模技術研究[D]. 曹江林.廣東工業(yè)大學 2014
[5]秸稈打捆機D型打結器結構及參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 蘆杰.東北農業(yè)大學 2014
[6]基于虛擬樣機的鏈傳動系統(tǒng)靜動態(tài)特性的研究[D]. 倪健健.太原理工大學 2014
[7]基于ADAMS的風電齒輪箱動力學仿真分析[D]. 夏永.大連理工大學 2014
[8]方草捆撿拾壓捆機壓捆室設計及有限元分析[D]. 巴隆業(yè).內蒙古農業(yè)大學 2013
[9]玉米青貯打捆收獲機割臺及打捆控制系統(tǒng)的設計[D]. 張智龍.山東農業(yè)大學 2012
[10]玉米秸稈青貯工藝研究及打捆包膜機設計[D]. 崔力韋.河北農業(yè)大學 2012



本文編號：3199883