發(fā)布時間：2021-05-17 12:39

　　在復(fù)雜工況和直線要求較高的情況下,為滿足農(nóng)機(jī)高精準(zhǔn)性、高可靠性的要求,實現(xiàn)農(nóng)用機(jī)械的直線同步行駛,提出一種同步閥+電磁比例閥的液壓驅(qū)動底盤。運用等同控制,控制器設(shè)計基于模糊PID自適應(yīng)控制理論,采用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的方法,對液壓馬達(dá)同步直線行走進(jìn)行仿真研究,得出符合農(nóng)用機(jī)械行走要求的底盤行走機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響應(yīng)特性,液壓馬達(dá)同步誤差最大值為4.3 r/min,同步精度最大值為1.8%,可以滿足農(nóng)用機(jī)械直線行走的要求。研究方法可為需要高精準(zhǔn)性、高可靠性的農(nóng)用機(jī)械底盤設(shè)計提供理論支持,并為液壓驅(qū)動的同步控制系統(tǒng)提供參考。 

【文章來源】：科學(xué)技術(shù)與工程. 2020,20(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成與控制原理
    1.1 液壓驅(qū)動底盤同步控制系統(tǒng)原理
    1.2 同步控制策略
2 液壓驅(qū)動同步控制系統(tǒng)建立
    2.1 液壓系統(tǒng)模型建立
    2.2 模糊推理的建立
    2.3 控制系統(tǒng)模型建立
3 參數(shù)設(shè)置及結(jié)果分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3191781