旋耕機作為重要的耕整機械在用于田間作業(yè)時,控制其耕深穩(wěn)定是提高耕作質(zhì)量的重要措施之一。以某款旋耕機的旋耕部件為研究對象,根據(jù)旋耕機耕深控制的工作要求,設計了耕深調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)及回路,利用電控和液壓技術(shù)實現(xiàn)對耕深的自動控制,搭建了系統(tǒng)AMESim仿真模型,并按照所選元器件的型號設置仿真參數(shù)。并針對兩種不同工況對系統(tǒng)進行動力學仿真研究。本文主要完成了以下研究工作:（1）通過分析旋耕機耕深控制系統(tǒng)及相關(guān)田間旋耕作業(yè)要求確定其液壓系統(tǒng)原理圖,根據(jù)相關(guān)液壓系統(tǒng)設計手冊確定了包括工作壓力,所需旋耕部件功率以及旋耕作業(yè)時所需最大工作載荷等工作參數(shù),并對系統(tǒng)主要元件展開設計和選用。（2）根據(jù)設計的旋耕機液壓驅(qū)動系統(tǒng),搭建了系統(tǒng)AMESim仿真模型,并按照所選元器件的型號設置仿真參數(shù)。且針對旋耕刀從0位到達指定耕深與旋耕作業(yè)過程中,改變耕深兩種工況展開動力學仿真研究。通過對液壓缸無桿腔流量、壓力和活塞桿伸出位移等參數(shù)的分析,結(jié)果表明:由于活塞桿受到外部載荷、自身慣性,以及流量調(diào)控滯后等原因,使活塞桿運動到目標位移時會產(chǎn)生超調(diào),系統(tǒng)振蕩時間變長;同時,系統(tǒng)也會產(chǎn)生較大的溢流,容積效率降低,導致旋耕機發(fā)動機效... 

【文章來源】：華北水利水電大學河南省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 耕整地機械發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 耕深控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 旋耕機動力驅(qū)動系統(tǒng)設計
    2.1 旋耕機耕深控制系統(tǒng)分析
    2.2 液壓系統(tǒng)原理分析與設計
        2.2.1 液壓系統(tǒng)原理設計
        2.2.2 旋耕部件選型及功率計算
    2.3 系統(tǒng)基本工作參數(shù)
    2.4 液壓元件設計選型
        2.4.1 液壓缸基本參數(shù)確定
        2.4.2 液壓馬達的選擇
        2.4.3 泵的選擇計算
        2.4.4 液壓管路設計
        2.4.5 閥的選擇
    2.5 本章小結(jié)
3 基于AMESim的旋耕機液壓執(zhí)行系統(tǒng)建模與仿真
    3.1 AMESim仿真軟件概況
    3.2 AMESim系統(tǒng)建模與參數(shù)設置
        3.2.1 插裝閥超級元件的建立
        3.2.2 電液換向閥模型的搭建
        3.2.3 過載保護回路模型
        3.2.4 系統(tǒng)AMESim仿真模型的建立
    3.3 仿真分析
        3.3.1 旋耕機啟動狀態(tài)系統(tǒng)仿真分析
        3.3.2 旋耕機工作狀態(tài)系統(tǒng)仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 旋耕機耕深控制系統(tǒng)設計及聯(lián)合仿真分析
    4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理設計
        4.1.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計
        4.1.2 系統(tǒng)工作原理
    4.2 聯(lián)合仿真模型建立
        4.2.1 AMESim-Simulink聯(lián)合仿真介紹
        4.2.2 耕深控制系統(tǒng)模型的建立
        4.2.3 MATLAB/Simulink液壓傳動系統(tǒng)模型
    4.3 模糊控制器設計
        4.3.1 模糊控制基本原理
        4.3.2 模糊化及隸屬函數(shù)的確定
        4.3.3 模糊控制規(guī)則的建立
    4.4 仿真及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
攻讀學位期間參加的科研項目及發(fā)表的學術(shù)論文
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3185762