旋耕機(jī)作為重要的耕整機(jī)械在用于田間作業(yè)時(shí),控制其耕深穩(wěn)定是提高耕作質(zhì)量的重要措施之一。以某款旋耕機(jī)的旋耕部件為研究對(duì)象,根據(jù)旋耕機(jī)耕深控制的工作要求,設(shè)計(jì)了耕深調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)及回路,利用電控和液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深的自動(dòng)控制,搭建了系統(tǒng)AMESim仿真模型,并按照所選元器件的型號(hào)設(shè)置仿真參數(shù)。并針對(duì)兩種不同工況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究。本文主要完成了以下研究工作:（1）通過分析旋耕機(jī)耕深控制系統(tǒng)及相關(guān)田間旋耕作業(yè)要求確定其液壓系統(tǒng)原理圖,根據(jù)相關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)確定了包括工作壓力,所需旋耕部件功率以及旋耕作業(yè)時(shí)所需最大工作載荷等工作參數(shù),并對(duì)系統(tǒng)主要元件展開設(shè)計(jì)和選用。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)的旋耕機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),搭建了系統(tǒng)AMESim仿真模型,并按照所選元器件的型號(hào)設(shè)置仿真參數(shù)。且針對(duì)旋耕刀從0位到達(dá)指定耕深與旋耕作業(yè)過程中,改變耕深兩種工況展開動(dòng)力學(xué)仿真研究。通過對(duì)液壓缸無桿腔流量、壓力和活塞桿伸出位移等參數(shù)的分析,結(jié)果表明:由于活塞桿受到外部載荷、自身慣性,以及流量調(diào)控滯后等原因,使活塞桿運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位移時(shí)會(huì)產(chǎn)生超調(diào),系統(tǒng)振蕩時(shí)間變長;同時(shí),系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生較大的溢流,容積效率降低,導(dǎo)致旋耕機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)效... 

【文章來源】：華北水利水電大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 耕整地機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 耕深控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 旋耕機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 旋耕機(jī)耕深控制系統(tǒng)分析
    2.2 液壓系統(tǒng)原理分析與設(shè)計(jì)
        2.2.1 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)
        2.2.2 旋耕部件選型及功率計(jì)算
    2.3 系統(tǒng)基本工作參數(shù)
    2.4 液壓元件設(shè)計(jì)選型
        2.4.1 液壓缸基本參數(shù)確定
        2.4.2 液壓馬達(dá)的選擇
        2.4.3 泵的選擇計(jì)算
        2.4.4 液壓管路設(shè)計(jì)
        2.4.5 閥的選擇
    2.5 本章小結(jié)
3 基于AMESim的旋耕機(jī)液壓執(zhí)行系統(tǒng)建模與仿真
    3.1 AMESim仿真軟件概況
    3.2 AMESim系統(tǒng)建模與參數(shù)設(shè)置
        3.2.1 插裝閥超級(jí)元件的建立
        3.2.2 電液換向閥模型的搭建
        3.2.3 過載保護(hù)回路模型
        3.2.4 系統(tǒng)AMESim仿真模型的建立
    3.3 仿真分析
        3.3.1 旋耕機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)仿真分析
        3.3.2 旋耕機(jī)工作狀態(tài)系統(tǒng)仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
4 旋耕機(jī)耕深控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及聯(lián)合仿真分析
    4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)
        4.1.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.2 系統(tǒng)工作原理
    4.2 聯(lián)合仿真模型建立
        4.2.1 AMESim-Simulink聯(lián)合仿真介紹
        4.2.2 耕深控制系統(tǒng)模型的建立
        4.2.3 MATLAB/Simulink液壓傳動(dòng)系統(tǒng)模型
    4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 模糊控制基本原理
        4.3.2 模糊化及隸屬函數(shù)的確定
        4.3.3 模糊控制規(guī)則的建立
    4.4 仿真及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]基于ARM7的噴碼機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 謝劍操.浙江大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3185762