稻麥聯(lián)合收獲機(jī)撥禾輪轉(zhuǎn)速對作業(yè)質(zhì)量影響較大,撥禾輪轉(zhuǎn)速過低導(dǎo)致作物喂入不及時,撥禾輪轉(zhuǎn)速過高導(dǎo)致作物過度擊打而造成落粒損失。若撥禾輪轉(zhuǎn)速能夠隨作業(yè)速度自適應(yīng)調(diào)節(jié),將很大程度上降低割臺損失。針對這一問題設(shè)計一種稻麥聯(lián)合收獲機(jī)撥禾輪轉(zhuǎn)速自動控制裝置,使撥禾輪以適當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。重點(diǎn)對撥禾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)速測量裝置和轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行設(shè)計。轉(zhuǎn)速控制器采用PID控制算法比較實際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的大小并確定合理的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制信號,使撥禾輪主軸以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。性能測試結(jié)果表明,所研制的稻麥聯(lián)合收獲機(jī)撥禾輪轉(zhuǎn)速自動控制裝置的轉(zhuǎn)速控制誤差小于3.5 r/min,最大相對轉(zhuǎn)速誤差為8.6%,其控制穩(wěn)定性和可靠性能夠滿足稻麥聯(lián)合收獲機(jī)田間作業(yè)的基本要求。 

【文章來源】：中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報. 2020,41(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 撥禾輪轉(zhuǎn)速自動控制裝置工作原理
2 關(guān)鍵部件設(shè)計
    2.1 撥禾輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)
    2.2 撥禾輪轉(zhuǎn)速測量裝置
    2.3 轉(zhuǎn)速控制器
        2.3.1 轉(zhuǎn)速控制器硬件設(shè)計
        2.3.2 轉(zhuǎn)速控制器軟件設(shè)計
3 試驗測試與結(jié)果分析
    3.1 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性試驗
    3.2 撥禾輪運(yùn)動軌跡對比試驗
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
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