小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-01 03:51
本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外灌木收割機(jī)械的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)各類(lèi)型灌木收割機(jī)械優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比,提出一種適合我國(guó)當(dāng)前林業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其整體布局以及具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)、研究和計(jì)算。針對(duì)我國(guó)灌木林的生長(zhǎng)特性及其種植環(huán)境,本文提出一種以履帶底盤(pán)為載體的雙圓鋸割灌機(jī),并對(duì)割灌機(jī)的割灌機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析,確定各部件的組成形式、相對(duì)位置關(guān)系、連接形式以及安裝尺寸。確定雙圓鋸割灌機(jī)的整機(jī)性能參數(shù),并通過(guò)對(duì)灌木切削理論的研究,結(jié)合木材的切削要素計(jì)算出割灌機(jī)所需的切削力以及切削功率。采用LS-DYNA動(dòng)力學(xué)分析軟件結(jié)合割灌機(jī)的性能參數(shù),模擬割灌機(jī)的切削過(guò)程,得到割灌機(jī)切削過(guò)程中的等效應(yīng)力變化云圖以及等效應(yīng)力的變化曲線(xiàn)。對(duì)小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的底盤(pán)性能進(jìn)行分析,結(jié)合整機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)割灌機(jī)的轉(zhuǎn)向性能、行駛穩(wěn)定性以及越障性能進(jìn)行分析計(jì)算,得出割灌機(jī)的最小轉(zhuǎn)向半徑,極限翻傾角,橫向抗側(cè)翻角、可通過(guò)的壕溝寬度和可跨越的垂直障礙物高度,驗(yàn)證整機(jī)行駛的穩(wěn)定性。在對(duì)小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用ANSYS有限元分析...
【文章來(lái)源】:東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外割灌機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
1.2.1 國(guó)內(nèi)割灌機(jī)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)外割灌機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 國(guó)內(nèi)外割灌機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.3 論文研究的主要內(nèi)容
2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的總體設(shè)計(jì)
2.1 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)要求
2.2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)總體結(jié)構(gòu)與布局確定
2.3 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)割灌形式的確定
2.4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4.1 履帶的確定
2.4.2 接地比壓
2.4.3 三輪裝置
2.5 履帶行走機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇
2.5.1 履帶行走機(jī)構(gòu)行駛速度的設(shè)定
2.5.2 履帶行走機(jī)構(gòu)額定功率的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.6 本章小結(jié)
3 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與性能分析
3.1 割灌組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 割灌組件的整體設(shè)計(jì)
3.1.2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)切削力的分析
3.1.3 鋸切主軸組件的設(shè)計(jì)
3.1.4 離心式離合器的選擇
3.1.5 安裝板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2 履帶行走機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
3.2.1 履帶的設(shè)計(jì)
3.2.2 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)
3.2.3 負(fù)載輪的設(shè)計(jì)
3.2.4 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)
3.2.5 履帶行走機(jī)構(gòu)車(chē)架的設(shè)計(jì)
3.3 基于LS-DYNA的小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的切削分析
3.3.1 割灌機(jī)切削過(guò)程的簡(jiǎn)化和假設(shè)
3.3.2 切削模型的建立
3.3.3 鋸切過(guò)程的求解與分析
3.4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)底盤(pán)的性能分析
3.4.1 轉(zhuǎn)向性能分析
3.4.2 行駛穩(wěn)定性分析
3.4.3 越障能力分析
3.5 本章小結(jié)
4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)關(guān)鍵零部件的有限元分析
4.1 關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)分析
4.1.1 靜力學(xué)分析的方法
4.1.2 安裝板的靜力學(xué)分析
4.1.3 鋸切主軸的靜力學(xué)分析
4.2 安裝板的模態(tài)分析
4.3 本章小結(jié)
5 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)控制系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)
5.2 控制系統(tǒng)的功能分析與元器件的選擇
5.2.1 控制系統(tǒng)的功能分析
5.2.2 主要元器件的選擇
5.2.3 三軸加速度傳感器角度測(cè)量的原理
5.3 割灌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3.1 割灌機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
5.3.2 主控芯片
5.3.3 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊
5.3.4 三軸加速度傳感器
5.3.5 遙控終端
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
東北林業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士學(xué)位論文修改情況確認(rèn)表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小型自走式割灌機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[J]. 戰(zhàn)麗,于會(huì)鑫,劉九慶,馬巖,鄧兆軍,郭璨. 農(nóng)機(jī)化研究. 2019(06)
[2]智能割灌機(jī)在森林撫育中的應(yīng)用[J]. 應(yīng)尚蛟,李軍萍,金攀,朱德俊. 現(xiàn)代園藝. 2018(06)
[3]橡膠履帶輪靜態(tài)接地壓力測(cè)試與建模[J]. 趙子涵,穆希輝,郭浩亮,呂凱,杜峰坡. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(03)
[4]基于無(wú)刷電機(jī)的割灌機(jī)控制方案設(shè)計(jì)[J]. 韋祖根. 電動(dòng)工具. 2017(05)
[5]割灌機(jī)作業(yè)噪聲及其對(duì)園林工人腦波的影響[J]. 李博,李樹(shù)森,李濱. 北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[6]不同特性材料連桿的模態(tài)分析[J]. 范東祥,范紀(jì)華,許侃雯,陳立威,王琪,方海峰. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2017(01)
[7]橡膠履帶應(yīng)用現(xiàn)狀及常見(jiàn)失效分析[J]. 李利,劉瀟冬,肖培光. 特種橡膠制品. 2016(06)
[8]割灌機(jī)研究現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王紅紅,王欣. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2016(12)
[9]現(xiàn)代林業(yè)建設(shè)中森林撫育經(jīng)營(yíng)的意義[J]. 周豐. 現(xiàn)代園藝. 2016(18)
[10]開(kāi)展經(jīng)營(yíng)撫育 培育多功能森林[J]. 文水龍,趙美玲. 江西農(nóng)業(yè). 2016(17)
碩士論文
[1]履帶式林間粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 馮嘯霖.東北林業(yè)大學(xué) 2018
[2]小型集材拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 朱曉亮.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[3]小型自走式四圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 譚望.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[4]人工灌木林履帶式割灌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 劉千軍.東北林業(yè)大學(xué) 2016
[5]人工林履帶式間伐采伐機(jī)設(shè)計(jì)與虛擬裝配[D]. 楊博.東北林業(yè)大學(xué) 2015
[6]論發(fā)展木材工業(yè)促進(jìn)我國(guó)林業(yè)可持續(xù)發(fā)展[D]. 熊滿(mǎn)珍.中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院 2004
本文編號(hào):3170089
【文章來(lái)源】:東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
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摘要
Abstract
1 緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外割灌機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
1.2.1 國(guó)內(nèi)割灌機(jī)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)外割灌機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.3 國(guó)內(nèi)外割灌機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.3 論文研究的主要內(nèi)容
2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的總體設(shè)計(jì)
2.1 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)要求
2.2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)總體結(jié)構(gòu)與布局確定
2.3 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)割灌形式的確定
2.4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4.1 履帶的確定
2.4.2 接地比壓
2.4.3 三輪裝置
2.5 履帶行走機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇
2.5.1 履帶行走機(jī)構(gòu)行駛速度的設(shè)定
2.5.2 履帶行走機(jī)構(gòu)額定功率的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.6 本章小結(jié)
3 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與性能分析
3.1 割灌組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 割灌組件的整體設(shè)計(jì)
3.1.2 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)切削力的分析
3.1.3 鋸切主軸組件的設(shè)計(jì)
3.1.4 離心式離合器的選擇
3.1.5 安裝板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.2 履帶行走機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
3.2.1 履帶的設(shè)計(jì)
3.2.2 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)
3.2.3 負(fù)載輪的設(shè)計(jì)
3.2.4 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)
3.2.5 履帶行走機(jī)構(gòu)車(chē)架的設(shè)計(jì)
3.3 基于LS-DYNA的小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)的切削分析
3.3.1 割灌機(jī)切削過(guò)程的簡(jiǎn)化和假設(shè)
3.3.2 切削模型的建立
3.3.3 鋸切過(guò)程的求解與分析
3.4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)底盤(pán)的性能分析
3.4.1 轉(zhuǎn)向性能分析
3.4.2 行駛穩(wěn)定性分析
3.4.3 越障能力分析
3.5 本章小結(jié)
4 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)關(guān)鍵零部件的有限元分析
4.1 關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)分析
4.1.1 靜力學(xué)分析的方法
4.1.2 安裝板的靜力學(xué)分析
4.1.3 鋸切主軸的靜力學(xué)分析
4.2 安裝板的模態(tài)分析
4.3 本章小結(jié)
5 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1 小型履帶式雙圓鋸割灌機(jī)控制系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)
5.2 控制系統(tǒng)的功能分析與元器件的選擇
5.2.1 控制系統(tǒng)的功能分析
5.2.2 主要元器件的選擇
5.2.3 三軸加速度傳感器角度測(cè)量的原理
5.3 割灌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3.1 割灌機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
5.3.2 主控芯片
5.3.3 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊
5.3.4 三軸加速度傳感器
5.3.5 遙控終端
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝
東北林業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士學(xué)位論文修改情況確認(rèn)表
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小型自走式割灌機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[J]. 戰(zhàn)麗,于會(huì)鑫,劉九慶,馬巖,鄧兆軍,郭璨. 農(nóng)機(jī)化研究. 2019(06)
[2]智能割灌機(jī)在森林撫育中的應(yīng)用[J]. 應(yīng)尚蛟,李軍萍,金攀,朱德俊. 現(xiàn)代園藝. 2018(06)
[3]橡膠履帶輪靜態(tài)接地壓力測(cè)試與建模[J]. 趙子涵,穆希輝,郭浩亮,呂凱,杜峰坡. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(03)
[4]基于無(wú)刷電機(jī)的割灌機(jī)控制方案設(shè)計(jì)[J]. 韋祖根. 電動(dòng)工具. 2017(05)
[5]割灌機(jī)作業(yè)噪聲及其對(duì)園林工人腦波的影響[J]. 李博,李樹(shù)森,李濱. 北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(04)
[6]不同特性材料連桿的模態(tài)分析[J]. 范東祥,范紀(jì)華,許侃雯,陳立威,王琪,方海峰. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2017(01)
[7]橡膠履帶應(yīng)用現(xiàn)狀及常見(jiàn)失效分析[J]. 李利,劉瀟冬,肖培光. 特種橡膠制品. 2016(06)
[8]割灌機(jī)研究現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王紅紅,王欣. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2016(12)
[9]現(xiàn)代林業(yè)建設(shè)中森林撫育經(jīng)營(yíng)的意義[J]. 周豐. 現(xiàn)代園藝. 2016(18)
[10]開(kāi)展經(jīng)營(yíng)撫育 培育多功能森林[J]. 文水龍,趙美玲. 江西農(nóng)業(yè). 2016(17)
碩士論文
[1]履帶式林間粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 馮嘯霖.東北林業(yè)大學(xué) 2018
[2]小型集材拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 朱曉亮.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[3]小型自走式四圓鋸割灌機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 譚望.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[4]人工灌木林履帶式割灌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 劉千軍.東北林業(yè)大學(xué) 2016
[5]人工林履帶式間伐采伐機(jī)設(shè)計(jì)與虛擬裝配[D]. 楊博.東北林業(yè)大學(xué) 2015
[6]論發(fā)展木材工業(yè)促進(jìn)我國(guó)林業(yè)可持續(xù)發(fā)展[D]. 熊滿(mǎn)珍.中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院 2004
本文編號(hào):3170089
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