我國果園種植模式多為以家庭為單位的單戶小面積種植方式,多數(shù)的果園管理作業(yè)是通過人力來完成的,這樣的生產(chǎn)模式不僅效率低、勞動強度大,而且對果樹的生長、果實的產(chǎn)量和品質(zhì)都有直接的影響,進而影響到果農(nóng)們的經(jīng)濟效益。為此,本文結(jié)合果園的種植與管理模式和對機械化發(fā)展的需求設計了一種可用于輔助果實采摘、運輸、果樹修剪、果園管理等作業(yè)的果園多功能輪式作業(yè)平臺。本文的主要研究內(nèi)容有:（1）結(jié)合我國果園的種植模式和園藝要求確定了作業(yè)平臺的整機結(jié)構方案和工作參數(shù),整機以輪式液壓驅(qū)動底盤為載體,搭載了剪叉式可升降的工作平臺,通過操縱控制器可方便地控制其上升和下降。（2）完成了果園輪式作業(yè)平臺的設計,包括液壓行走底盤、可橫向伸縮的升降平臺和液壓系統(tǒng)。行走底盤采用偏置操作臺可降低整機總體高度和重心,充分改善果園作業(yè)平臺的通過性和穩(wěn)定性;升降平臺通過線控操作盒可根據(jù)需求自由方便地控制平臺的升降和伸縮;設計并繪制了液壓系統(tǒng)原理圖,分析了作業(yè)平臺高低速行駛、平臺升降、平臺伸縮和剎車功能的液壓原理。（3）運用SolidWorks建立了各零部件的三維結(jié)構模型,完成了樣機虛擬裝配,進行了升降平臺的干涉檢驗和有限元分析,結(jié)果... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究方法和技術路線
        1.3.1 研究方法和內(nèi)容
        1.3.2 技術路線
第二章 總體方案確定
    2.1 設計要求
    2.2 總體方案設計
        2.2.1 結(jié)構方案設計
        2.2.2 總體布置
    2.3 總體參數(shù)的確定
    2.4 傳動方案設計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 果園輪式作業(yè)平臺設計
    3.1 底盤設計
        3.1.1 結(jié)構設計
        3.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計
        3.1.3 傳動系統(tǒng)設計
    3.2 升降平臺設計
        3.2.1 結(jié)構形式的確定
        3.2.2 參數(shù)的計算
    3.3 液壓系統(tǒng)設計
        3.3.1 功率的確定
        3.3.2 液壓系統(tǒng)工作原理
    3.4 本章小結(jié)
第四章 虛擬樣機的建立與分析
    4.1 SolidWorks簡介
    4.2 三維實體建模
    4.3 升降平臺的干涉檢驗
    4.4 升降剪叉桿的有限元分析
        4.4.1 剪叉桿的基本參數(shù)和模型建立
        4.4.2 有限元仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 轉(zhuǎn)向機構的優(yōu)化
    5.1 轉(zhuǎn)向梯形數(shù)學模型的建立
        5.1.1 設計變量
        5.1.2 約束條件
        5.1.3 目標函數(shù)
        5.1.4 優(yōu)化數(shù)學模型
    5.2 優(yōu)化計算
        5.2.1 已知參數(shù)及初步計算
        5.2.2 加權優(yōu)化與結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 樣機的試制與試驗
    6.1 果園多功能輪式作業(yè)平臺樣機試制
    6.2 果園多功能輪式作業(yè)平臺的試驗
    6.3 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3156622