履帶底盤具有接地比壓小、轉(zhuǎn)向靈活、機動性好等優(yōu)異性能,不失為小型山地農(nóng)業(yè)機械動力底盤的一種優(yōu)選方案。文中以跨越壕溝寬度、攀越垂直障礙物高度為指標,對履帶底盤常見行走裝置的地形通過能力進行了評價,在此基礎上提出了一種適用于丘陵山區(qū)農(nóng)用機械的履帶底盤設計方案,并借助多體動力學軟件RecurDyn,對履帶底盤在硬質(zhì)、松軟2種路面下直線、爬坡和越障行駛過程進行了仿真分析,驗證了方案的可行性。研究成果為山地履帶底盤的設計提供參考。 

【文章來源】：機械設計. 2020,37(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

行走裝置簡化圖

3種行走裝置在極限情況下跨越壕溝的示意如圖2所示，圖中L1,L2,L3分別表示各行走裝置的極限越障寬度，mm；其余各參數(shù)含義同前。由此可計算得到最大跨越壕溝寬度分別為：圖2 不同行走裝置跨越壕溝示意圖

不同行走裝置跨越壕溝示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3146217