通過對棉花種植過程中營養(yǎng)缽育苗的需求分析,設計了一款集自動挖掘、傳送和攪拌土壤、自動成型和擺放營養(yǎng)缽為一體的小型農(nóng)用一體化設備。機械結(jié)構(gòu)部分主要包括土壤挖掘機構(gòu)、土壤輸送機構(gòu)、土壤攪拌機構(gòu)、營養(yǎng)缽成型機構(gòu)、營養(yǎng)缽擺放機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)滾筒機構(gòu)及驅(qū)動和推桿轉(zhuǎn)向機構(gòu),控制系統(tǒng)部分采用STM32單片機為核心,并結(jié)合NRF無線遙控和多種傳感器輔助控制各個功能的實現(xiàn)。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術與裝備. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

基于棉花育苗的制缽擺放一體機主要結(jié)構(gòu)示意圖

曲柄連桿機構(gòu)由減速直流電機、主軸、連桿及氣缸狀的成型機構(gòu)組成,如圖6所示,主要功能是將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閴和暗耐鶑瓦\動,并將曲軸對外輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)樽饔糜趬和吧系牧?從而使得土壤在氣缸狀結(jié)構(gòu)里成型。1.2.5 間歇運動機構(gòu)

旋轉(zhuǎn)滾筒機構(gòu)設置在車體的后端,由30rad/min的減速直流電機、滾筒、種子盛放結(jié)構(gòu)和輸送管組成,如圖9所示。種子槽用于種子的盛放;滾筒上等距分布5個直徑20mm的凹槽,用于暫時盛放種子,電機每次帶動該機構(gòu)將種子暫存到凹槽中;輸送管用于每次滾筒轉(zhuǎn)動帶來的種子輸送到氣缸狀的成型機構(gòu)中(如圖10所示),配合曲柄連桿機構(gòu)完成種子的放置。圖10 氣缸狀的成型機構(gòu)


本文編號：3144209