農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響到自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)質(zhì)量,為了更準(zhǔn)確、更有效地評估這些產(chǎn)品的農(nóng)業(yè)作業(yè)質(zhì)量和精度,選取了不同的測試環(huán)境和狀況,對農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)中的重要參數(shù)指標(biāo)——軌跡跟蹤誤差進(jìn)行了測試。同時針對測試過程中的測試問題進(jìn)行分析,并給出應(yīng)采取的措施和建議,為后續(xù)開展農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)測試提供了參考和支撐。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

測試場地(農(nóng)田地)

圖1 測試場地(農(nóng)田地)測試樣品選取了狀態(tài)良好的拖拉機(jī),裝配有輔助自動駕駛系統(tǒng),安裝可靠、完成系統(tǒng)調(diào)試工作且各項(xiàng)指標(biāo)正常,同時完成各種作業(yè)的農(nóng)機(jī)具調(diào)試且技術(shù)狀態(tài)良好。輔助駕駛系統(tǒng)為電動方向盤系列輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)備。

分別在水泥硬化場地、農(nóng)田熟地不帶機(jī)具和農(nóng)田熟地帶機(jī)具3種工況作業(yè)模式下,操作農(nóng)機(jī)重復(fù)以上作業(yè)步驟,行駛軌跡如圖3所示,各自統(tǒng)計(jì)軌跡跟蹤誤差,對結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)及分析。2.2 測試結(jié)果統(tǒng)計(jì)及分析

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3127034