由于山地丘陵環(huán)境的復(fù)雜性，目前我國果園果實采摘、果樹修剪等作業(yè)還是以地面或借助簡易梯子手工作業(yè)為主，機械設(shè)備使用較少，效率低下。果實采摘的季節(jié)性很強，勞動比較密集。隨著我國人口的老齡化和農(nóng)村勞動力的驟減，在單調(diào)、繁重而且存在一定危險性的果實采摘作業(yè)上迫切需要高效、通用而且成本較低的采摘技術(shù)。研制開發(fā)輕便型的果園采摘機械，對我國林果業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。本課題針對目前我國果園作業(yè)機械的研究現(xiàn)狀及使用需求，研究設(shè)計了用于輔助果實采摘和果樹修剪的果園作業(yè)升降平臺。該裝置設(shè)計有調(diào)平機構(gòu)，可以適應(yīng)丘陵山地地形，實現(xiàn)工作臺的動態(tài)調(diào)平。本文主要在以下幾個方面展開研究：（1）分析國內(nèi)外果園采摘機械的使用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，歸納國內(nèi)外采摘技術(shù)與設(shè)備的研究概況以及使用特點。根據(jù)我國果園的種植模式以及園藝機械化作業(yè)要求，確定了懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺的整體設(shè)計方案，升降平臺采用拖拉機后懸掛，升降方式為折疊臂式，調(diào)平方式為靜液壓調(diào)平；（2）對關(guān)鍵零部件進行分析計算以及設(shè)計選型，包括支撐機構(gòu)、升降機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、控制機構(gòu)和工作臺等。對各液壓缸進行了受力分析和行程計算，確保工作平臺的穩(wěn)定性和安全性；（3... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

新型果園

我國從上世紀(jì) 70 年代才開始研究果園采摘機械，并先后研制出了與手扶拖拉機的振動式采果機、氣囊式采果器和手持電動采果器。之后，又進一步研究制造了采摘器，果園采摘從人工采摘發(fā)展到了借助機械裝置采摘。我國的果園種植模式分散種植為主，且我國果園大部分處于丘陵山區(qū)地帶，受限于坡地地形，合適的械很少，機械化作業(yè)基本處于空白。從上世紀(jì) 90 年代開始，市場因素引發(fā)了果的熱潮，氣動剪、輔助升降平臺等果園機具相繼進入市場（藍(lán)峰等，2010）。新研究院在 2007 年成功研制了我國第一臺 LG-1 多功能果園作業(yè)機，這也標(biāo)志著園采摘機械進入到了多功能時代。2011 年，山東華興機械股份有限公司研制開STQ-3000 型多功能升降工作臺。在機器人采摘的研究方面，我國仍處于起步階段來，國內(nèi)的許多高校都積極地投入了農(nóng)業(yè)機器人專業(yè)領(lǐng)域的研究，通過對國外先的跟蹤研究，在該領(lǐng)域內(nèi)取得了初步的研究成果，但是都處于實驗階段，投入農(nóng)實際仍需時日。

提高勞動生產(chǎn)率，同時提高拖拉機動力利用率，實現(xiàn)連續(xù)、高效作業(yè)。2.1 整機方案確定及工作原理2.1.1 整機方案確定根據(jù)擺動形式的不同，首先考慮采用擺動馬達(dá)，但是考慮到工作臺的轉(zhuǎn)動角速度較低，必須配合使用減速機制，制造成本較高且重量較大，故考慮采用齒輪齒條擺動液壓缸來代替擺動馬達(dá)。在調(diào)平方式上采用目前應(yīng)用較廣且技術(shù)較為成熟的靜液壓方式（秦劍秋，2006）。懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺主要有動力裝置、支撐機構(gòu)、升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)等組成。其中，動力裝置為小型輪式拖拉機；支撐機構(gòu)包括豎支撐板橫支撐板和加強筋等；升降機構(gòu)包括豎臂、橫臂、連接環(huán)、掛耳、工作臺和控制盒等回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括齒輪齒條擺動液壓缸和聯(lián)軸器等；液壓控制系統(tǒng)包括油管和控制閥組等其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-1 所示：

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3092583