由于山地丘陵環(huán)境的復(fù)雜性，目前我國(guó)果園果實(shí)采摘、果樹(shù)修剪等作業(yè)還是以地面或借助簡(jiǎn)易梯子手工作業(yè)為主，機(jī)械設(shè)備使用較少，效率低下。果實(shí)采摘的季節(jié)性很強(qiáng)，勞動(dòng)比較密集。隨著我國(guó)人口的老齡化和農(nóng)村勞動(dòng)力的驟減，在單調(diào)、繁重而且存在一定危險(xiǎn)性的果實(shí)采摘作業(yè)上迫切需要高效、通用而且成本較低的采摘技術(shù)。研制開(kāi)發(fā)輕便型的果園采摘機(jī)械，對(duì)我國(guó)林果業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。本課題針對(duì)目前我國(guó)果園作業(yè)機(jī)械的研究現(xiàn)狀及使用需求，研究設(shè)計(jì)了用于輔助果實(shí)采摘和果樹(shù)修剪的果園作業(yè)升降平臺(tái)。該裝置設(shè)計(jì)有調(diào)平機(jī)構(gòu)，可以適應(yīng)丘陵山地地形，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)調(diào)平。本文主要在以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究：（1）分析國(guó)內(nèi)外果園采摘機(jī)械的使用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，歸納國(guó)內(nèi)外采摘技術(shù)與設(shè)備的研究概況以及使用特點(diǎn)。根據(jù)我國(guó)果園的種植模式以及園藝機(jī)械化作業(yè)要求，確定了懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案，升降平臺(tái)采用拖拉機(jī)后懸掛，升降方式為折疊臂式，調(diào)平方式為靜液壓調(diào)平；（2）對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算以及設(shè)計(jì)選型，包括支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)等。對(duì)各液壓缸進(jìn)行了受力分析和行程計(jì)算，確保工作平臺(tái)的穩(wěn)定性和安全性；（3... 

【文章來(lái)源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

新型果園

我國(guó)從上世紀(jì) 70 年代才開(kāi)始研究果園采摘機(jī)械，并先后研制出了與手扶拖拉機(jī)的振動(dòng)式采果機(jī)、氣囊式采果器和手持電動(dòng)采果器。之后，又進(jìn)一步研究制造了采摘器，果園采摘從人工采摘發(fā)展到了借助機(jī)械裝置采摘。我國(guó)的果園種植模式分散種植為主，且我國(guó)果園大部分處于丘陵山區(qū)地帶，受限于坡地地形，合適的械很少，機(jī)械化作業(yè)基本處于空白。從上世紀(jì) 90 年代開(kāi)始，市場(chǎng)因素引發(fā)了果的熱潮，氣動(dòng)剪、輔助升降平臺(tái)等果園機(jī)具相繼進(jìn)入市場(chǎng)（藍(lán)峰等，2010）。新研究院在 2007 年成功研制了我國(guó)第一臺(tái) LG-1 多功能果園作業(yè)機(jī)，這也標(biāo)志著園采摘機(jī)械進(jìn)入到了多功能時(shí)代。2011 年，山東華興機(jī)械股份有限公司研制開(kāi)STQ-3000 型多功能升降工作臺(tái)。在機(jī)器人采摘的研究方面，我國(guó)仍處于起步階段來(lái)，國(guó)內(nèi)的許多高校都積極地投入了農(nóng)業(yè)機(jī)器人專業(yè)領(lǐng)域的研究，通過(guò)對(duì)國(guó)外先的跟蹤研究，在該領(lǐng)域內(nèi)取得了初步的研究成果，但是都處于實(shí)驗(yàn)階段，投入農(nóng)實(shí)際仍需時(shí)日。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)提高拖拉機(jī)動(dòng)力利用率，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高效作業(yè)。2.1 整機(jī)方案確定及工作原理2.1.1 整機(jī)方案確定根據(jù)擺動(dòng)形式的不同，首先考慮采用擺動(dòng)馬達(dá)，但是考慮到工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度較低，必須配合使用減速機(jī)制，制造成本較高且重量較大，故考慮采用齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸來(lái)代替擺動(dòng)馬達(dá)。在調(diào)平方式上采用目前應(yīng)用較廣且技術(shù)較為成熟的靜液壓方式（秦劍秋，2006）。懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)主要有動(dòng)力裝置、支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)等組成。其中，動(dòng)力裝置為小型輪式拖拉機(jī)；支撐機(jī)構(gòu)包括豎支撐板橫支撐板和加強(qiáng)筋等；升降機(jī)構(gòu)包括豎臂、橫臂、連接環(huán)、掛耳、工作臺(tái)和控制盒等回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸和聯(lián)軸器等；液壓控制系統(tǒng)包括油管和控制閥組等其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-1 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3092583