發(fā)布時(shí)間：2021-03-20 05:12

　　葉菜類(lèi)蔬菜種植面積廣泛,鮮食葉菜收獲機(jī)械化程度低,傳統(tǒng)的單純依靠人工的采收作業(yè)是整個(gè)采收作業(yè)中費(fèi)力最大、耗時(shí)最多的環(huán)節(jié),發(fā)展機(jī)械化葉菜采收十分必要。現(xiàn)有留茬切割無(wú)序收獲機(jī)械,其存在殘茬高、損耗大,易受微生物污染、保質(zhì)期較短,散葉售賣(mài)不符合國(guó)民選購(gòu)習(xí)慣等問(wèn)題,因此,菠菜等大葉莖綠葉菜的整株有序收獲更符合我國(guó)國(guó)情。項(xiàng)目組提出了菠菜低損整株有序收獲機(jī)的研制,本文在項(xiàng)目課題的基礎(chǔ)上研究了一種應(yīng)用于菠菜整株有序收獲機(jī)上的低損傷拔取輸送裝置。針對(duì)菠菜采收作業(yè)中的損傷問(wèn)題,以菠菜采收過(guò)程為研究對(duì)象,研究了菠菜的力學(xué)特性及物理特性,通過(guò)試驗(yàn)?zāi)M機(jī)械采收,構(gòu)建了菠菜的低損傷約束條件,即拔取輸送裝置應(yīng)柔性?shī)A持菠菜莖稈部位,施加的壓強(qiáng)應(yīng)小于5.60?10³Pa。通過(guò)TRIZ理論構(gòu)建了菠菜低損傷收獲的物-場(chǎng)模型,對(duì)菠菜采收狀態(tài)進(jìn)行分析,依據(jù)菠菜低損傷采收方案的設(shè)計(jì)原則,通過(guò)TRIZ理論對(duì)設(shè)計(jì)的不同的采收方案進(jìn)行了優(yōu)化,從而針對(duì)不同的種植農(nóng)藝提出了不同的采收方式。選取適合北方種植農(nóng)藝的采收方案,針對(duì)采收方案中的拔取輸送裝置展開(kāi)研究,對(duì)拔取輸送裝置作業(yè)中的拔取及輸送過(guò)程進(jìn)行了力學(xué)分析,探究在... 

【文章來(lái)源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

露地和設(shè)施內(nèi)的綠葉蔬菜收獲作業(yè)Fig.1-1Vegetablesharvestinginthefieldandfacilities

圖 1-2 國(guó)外葉菜采收機(jī)械Fig.1-2 Leaf vegetable harvesting machinery abroad國(guó)、加拿大、意大利為代表的西方國(guó)家主要研究大型葉菜收獲裝備，日研發(fā)小型葉菜類(lèi)蔬菜收獲機(jī)械，總體研發(fā)趨勢(shì)為多元化發(fā)展，以應(yīng)對(duì)不chel 設(shè)計(jì)的用于菠菜采收的收獲機(jī)采用圓盤(pán)割刀將菠菜等從根部切斷，獲食用葉子（Urschel，1941） Glancey 指出了留茬切割的方式采收菠菜和羽衣甘藍(lán)等 5 種綠葉菜存在大（超過(guò) 20%）的問(wèn)題，增加了收獲成本（J.L. Glancey，2007）。 Silsoe 技術(shù)公司的 J.Reed 指出將葉菜一次性從土壤中拔出，并指出切斷最有利。在現(xiàn)有的采收技術(shù)基礎(chǔ)上，應(yīng)用新的采收模式開(kāi)展綠葉菜采收（J. Reed,2010）。. Nang 等人研制了根莖切割的結(jié)球生菜的無(wú)序收獲樣機(jī)，并測(cè)試了各工

對(duì)葉菜進(jìn)行留茬切割，采用風(fēng)機(jī)和收集板進(jìn)行收集，對(duì)葉菜進(jìn)行無(wú)序收集廣明等，2015）。高龍等應(yīng)用形態(tài)學(xué)矩陣?yán)碚摯_定葉菜收割機(jī)的總體方案，其輸送機(jī)構(gòu)由兩級(jí)輸送帶，一級(jí)輸送帶保持葉菜站立輸送，二級(jí)輸送帶將蔬菜橫向放倒輸送，其收獲方式仍序收獲（高龍等，2016）。針對(duì)設(shè)施溫室生產(chǎn)的嫩苗菜（如雞毛菜）收獲需求，苑進(jìn)等人設(shè)計(jì)了滿足作業(yè)空間條件的收獲裝置，設(shè)計(jì)完成了留茬切割式葉菜采收機(jī)，其留茬收獲的問(wèn)題為菠菜采式的選擇指明了方向（苑進(jìn)等，2014）。綜上所述不難發(fā)現(xiàn)，我國(guó)綠葉菜收獲中，多數(shù)綠葉菜收獲機(jī)械仍處于起步階段，其重點(diǎn)多在完成收獲過(guò)程，而對(duì)于低損傷的收獲機(jī)械研究處于空白階段。本文以菠菜究載體，創(chuàng)新性的分析了在菠菜收獲過(guò)程中，菠菜與收獲機(jī)械之間的力學(xué)關(guān)系、降法，并進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)研究，深入展開(kāi)菠菜與收獲機(jī)械之間相互影響的試驗(yàn)探究后續(xù)優(yōu)化部件、降低損傷率和提高收獲作業(yè)效率提供了理論依據(jù)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]收獲期馬鈴薯塊莖物理特性及損傷機(jī)理研究[D]. 馮斌.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]玉米根茬收獲模式及采收機(jī)理[D]. 權(quán)龍哲.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]白蘆筍選擇性采收末端執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 杜帥.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]菠菜整株機(jī)械收獲試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 胡敏.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[3]免耕播種機(jī)輪齒式破茬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 姜鐵軍.吉林大學(xué) 2013
[4]玉米秸稈力學(xué)特性試驗(yàn)研究[D]. 高欣.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3090480