葉菜類蔬菜種植面積廣泛,鮮食葉菜收獲機械化程度低,傳統(tǒng)的單純依靠人工的采收作業(yè)是整個采收作業(yè)中費力最大、耗時最多的環(huán)節(jié),發(fā)展機械化葉菜采收十分必要�，F(xiàn)有留茬切割無序收獲機械,其存在殘茬高、損耗大,易受微生物污染、保質(zhì)期較短,散葉售賣不符合國民選購習慣等問題,因此,菠菜等大葉莖綠葉菜的整株有序收獲更符合我國國情。項目組提出了菠菜低損整株有序收獲機的研制,本文在項目課題的基礎(chǔ)上研究了一種應(yīng)用于菠菜整株有序收獲機上的低損傷拔取輸送裝置。針對菠菜采收作業(yè)中的損傷問題,以菠菜采收過程為研究對象,研究了菠菜的力學特性及物理特性,通過試驗模擬機械采收,構(gòu)建了菠菜的低損傷約束條件,即拔取輸送裝置應(yīng)柔性夾持菠菜莖稈部位,施加的壓強應(yīng)小于5.60?10³Pa。通過TRIZ理論構(gòu)建了菠菜低損傷收獲的物-場模型,對菠菜采收狀態(tài)進行分析,依據(jù)菠菜低損傷采收方案的設(shè)計原則,通過TRIZ理論對設(shè)計的不同的采收方案進行了優(yōu)化,從而針對不同的種植農(nóng)藝提出了不同的采收方式。選取適合北方種植農(nóng)藝的采收方案,針對采收方案中的拔取輸送裝置展開研究,對拔取輸送裝置作業(yè)中的拔取及輸送過程進行了力學分析,探究在... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學山東省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

露地和設(shè)施內(nèi)的綠葉蔬菜收獲作業(yè)Fig.1-1Vegetablesharvestinginthefieldandfacilities

圖 1-2 國外葉菜采收機械Fig.1-2 Leaf vegetable harvesting machinery abroad國、加拿大、意大利為代表的西方國家主要研究大型葉菜收獲裝備，日研發(fā)小型葉菜類蔬菜收獲機械，總體研發(fā)趨勢為多元化發(fā)展，以應(yīng)對不chel 設(shè)計的用于菠菜采收的收獲機采用圓盤割刀將菠菜等從根部切斷，獲食用葉子（Urschel，1941） Glancey 指出了留茬切割的方式采收菠菜和羽衣甘藍等 5 種綠葉菜存在大（超過 20%）的問題，增加了收獲成本（J.L. Glancey，2007）。 Silsoe 技術(shù)公司的 J.Reed 指出將葉菜一次性從土壤中拔出，并指出切斷最有利。在現(xiàn)有的采收技術(shù)基礎(chǔ)上，應(yīng)用新的采收模式開展綠葉菜采收（J. Reed,2010）。. Nang 等人研制了根莖切割的結(jié)球生菜的無序收獲樣機，并測試了各工

對葉菜進行留茬切割，采用風機和收集板進行收集，對葉菜進行無序收集廣明等，2015）。高龍等應(yīng)用形態(tài)學矩陣理論確定葉菜收割機的總體方案，其輸送機構(gòu)由兩級輸送帶，一級輸送帶保持葉菜站立輸送，二級輸送帶將蔬菜橫向放倒輸送，其收獲方式仍序收獲（高龍等，2016）。針對設(shè)施溫室生產(chǎn)的嫩苗菜（如雞毛菜）收獲需求，苑進等人設(shè)計了滿足作業(yè)空間條件的收獲裝置，設(shè)計完成了留茬切割式葉菜采收機，其留茬收獲的問題為菠菜采式的選擇指明了方向（苑進等，2014）。綜上所述不難發(fā)現(xiàn)，我國綠葉菜收獲中，多數(shù)綠葉菜收獲機械仍處于起步階段，其重點多在完成收獲過程，而對于低損傷的收獲機械研究處于空白階段。本文以菠菜究載體，創(chuàng)新性的分析了在菠菜收獲過程中，菠菜與收獲機械之間的力學關(guān)系、降法，并進行了仿真和試驗研究，深入展開菠菜與收獲機械之間相互影響的試驗探究后續(xù)優(yōu)化部件、降低損傷率和提高收獲作業(yè)效率提供了理論依據(jù)。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國葉類蔬菜機械化收獲技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 陸海濤,呂建強,金偉,張鵬,吳芝玲,陳業(yè).  農(nóng)機化研究. 2018(06)
[2]小型智能葉菜類蔬菜收割機設(shè)計[J]. 高龍,弋景剛,孔德剛,袁永偉.  農(nóng)機化研究. 2016(09)
[3]一種新型葉莖類蔬菜收獲機的研制[J]. 徐少華,秦廣明,沈丹波.  中國農(nóng)機化學報. 2016(01)
[4]高速雙動小型手扶式葉菜收獲機設(shè)計與運動分析[J]. 秦廣明,趙映,肖宏儒,金月.  中國農(nóng)機化學報. 2015(05)
[5]荔枝采摘機器人擬人指受力分析與夾持試驗[J]. 葉敏,鄒湘軍,楊洲,劉念,陳煒文,羅陸鋒.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2015(09)
[6]蔬菜生產(chǎn)機械化作業(yè)工藝研究[J]. 肖體瓊,何春霞,崔思遠,陳永生,曹光喬,胡檜.  農(nóng)機化研究. 2016(03)
[7]4LT-A型錯行作業(yè)挖掘甜菜聯(lián)合收獲機研制與試驗[J]. 顧峰瑋,胡志超,吳惠昌,彭寶良,高學梅,王申瑩.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2014(23)
[8]小型甘蔗收獲機喂入能力仿真與試驗[J]. 沈中華,李尚平,麻芳蘭,高建立.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2014(11)
[9]我國發(fā)展現(xiàn)代蔬菜產(chǎn)業(yè)面臨的突出問題與對策[J]. 張真和.  中國蔬菜. 2014(08)
[10]大蒜根莖切割一體機設(shè)計[J]. 林悅香,楊然兵,尚書旗.  農(nóng)機化研究. 2014(07)

博士論文
[1]收獲期馬鈴薯塊莖物理特性及損傷機理研究[D]. 馮斌.甘肅農(nóng)業(yè)大學 2018
[2]玉米根茬收獲模式及采收機理[D]. 權(quán)龍哲.吉林大學 2012

碩士論文
[1]白蘆筍選擇性采收末端執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計與試驗研究[D]. 杜帥.山東農(nóng)業(yè)大學 2018
[2]菠菜整株機械收獲試驗臺設(shè)計與試驗研究[D]. 胡敏.山東農(nóng)業(yè)大學 2016
[3]免耕播種機輪齒式破茬機構(gòu)設(shè)計與試驗研究[D]. 姜鐵軍.吉林大學 2013
[4]玉米秸稈力學特性試驗研究[D]. 高欣.華中農(nóng)業(yè)大學 2013



本文編號：3090480