基于機(jī)器視覺技術(shù)的水稻籽粒破碎率監(jiān)測(cè)方法
發(fā)布時(shí)間:2021-03-09 05:11
破碎率受聯(lián)合收獲機(jī)喂入量、脫粒滾筒圓周速度、凹板間隙等作業(yè)參數(shù)的影響,表現(xiàn)出復(fù)雜的非線性規(guī)律,是評(píng)價(jià)聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)性能的重要指標(biāo)之一。實(shí)時(shí)獲取破損率數(shù)據(jù)是發(fā)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)參數(shù)和作業(yè)性能相關(guān)規(guī)律的有效途徑,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)籽粒破碎率可以幫助駕駛員優(yōu)化和調(diào)整聯(lián)合收獲機(jī)的工作參數(shù),避免破碎率超標(biāo)。該文提出了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的水稻聯(lián)合收獲機(jī)籽粒破碎率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法。設(shè)計(jì)了一種籽粒采樣棄樣裝置的結(jié)構(gòu),在收獲過程中獲得了高質(zhì)量的籽粒圖像。根據(jù)聯(lián)合收獲機(jī)的工作特點(diǎn),對(duì)籽粒采樣棄樣裝置光源的照明和安裝進(jìn)行了優(yōu)化,構(gòu)建了側(cè)視照明系統(tǒng)。采用"色譜訓(xùn)練-驗(yàn)證"兩步法對(duì)完整和破碎籽粒進(jìn)行了識(shí)別:第一步,運(yùn)用局部閾值算法,通過二值化變換得到訓(xùn)練圖像中籽粒連通域的邊緣,在HSL顏色空間中提取每個(gè)連通域籽粒的色譜,獲取識(shí)別模型文件;第二步,在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行圖像采集和處理,驗(yàn)證模型識(shí)別精度和破碎率監(jiān)測(cè)精度。對(duì)2300個(gè)連通域的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,完整和破碎籽粒的模型識(shí)別率達(dá)到96%,破碎率監(jiān)測(cè)值與真實(shí)人工監(jiān)測(cè)值具有良好的趨勢(shì)一致性。基于機(jī)器視覺技術(shù)的谷物破碎率監(jiān)測(cè)裝置可以為聯(lián)合收獲機(jī)的智能化提供技術(shù)支持。
【文章來源】:農(nóng)業(yè)工程技術(shù). 2020,40(30)
【文章頁(yè)數(shù)】:1 頁(yè)
本文編號(hào):3072307
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