針對履帶式聯(lián)合收獲機(jī)在不平坦地表作業(yè)時(shí)車體隨地形起伏而傾斜,造成作業(yè)效率降低、駕駛員舒適性變差、安全性降低的問題,設(shè)計(jì)了一種履帶式聯(lián)合收獲機(jī)全向調(diào)平底盤。該底盤由上架、下架、升降機(jī)構(gòu)和電液控制系統(tǒng)組成,可實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)底盤傾斜時(shí)的自動(dòng)與手動(dòng)調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)范圍為-5°～7°,橫向調(diào)節(jié)范圍為-6.5°～6.5°,底盤最大提升高度為130 mm。闡述了全向調(diào)平底盤的工作原理、電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與調(diào)平控制策略,進(jìn)行了針對底盤性能的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)調(diào)平的驗(yàn)證試驗(yàn)。靜態(tài)調(diào)平試驗(yàn)對底盤前最低、后最低、左最低、右最低、左前最低、右前最低、左后最低、右后最低8種傾斜狀態(tài)進(jìn)行調(diào)平,結(jié)果表明,自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)最長調(diào)節(jié)時(shí)間為8.2 s,平均調(diào)節(jié)時(shí)間4.2s,傾斜度調(diào)節(jié)誤差最大值為0.67°。動(dòng)態(tài)調(diào)平試驗(yàn)針對自動(dòng)調(diào)平控制、手動(dòng)調(diào)平控制和固定地隙調(diào)平控制3種調(diào)平控制模式進(jìn)行了坡地、畦溝田塊、水田等地形下的調(diào)平對比試驗(yàn)。在坡地與畦溝田塊試驗(yàn)中,自動(dòng)調(diào)平控制模式可以改善底盤的傾斜狀態(tài),提高底盤的穩(wěn)定性;手動(dòng)調(diào)平控制模式有一定的調(diào)節(jié)作用,但調(diào)節(jié)穩(wěn)定性較差。在水田試驗(yàn)中,自動(dòng)調(diào)平控制模式調(diào)平效果優(yōu)于坡地與畦溝田塊,說明在地形起伏較小的... 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：10 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]丘陵山地四履帶底盤及自動(dòng)調(diào)平裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 王學(xué)良.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019
[2]山地履帶拖拉機(jī)姿態(tài)調(diào)整試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 張艷杰.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[3]自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)車身調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 施新.吉林大學(xué) 2017
[4]重型平板車自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D]. 楊宇靜.燕山大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3069123