旋轉式行星輪系分插機構是高速插秧機的核心部件，設計時需要根據(jù)秧針的運動軌跡姿態(tài)等要求確定行星齒輪系中非圓齒輪的節(jié)曲線形狀。針對目前旋轉式行星輪系分插機構的非圓齒輪節(jié)曲線均采用函數(shù)表達式，存在設計靈活性較差，調(diào)整局部節(jié)曲線適應秧針局部運動軌跡的難度大，在利用反求工程原理求解非圓齒輪節(jié)曲線時難以選擇合適的函數(shù)表達式的情況，本文在總結前人對旋轉式行星輪系分插機構研究的基礎上，根據(jù)非圓齒輪嚙合的工作原理，借助數(shù)值計算的方法，研究出無函數(shù)表達式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機構的設計方法，并編寫相關的優(yōu)化設計軟件，研發(fā)了與之配套的高速水稻插秧機插植系統(tǒng)。主要的研究工作和結論如下：1)綜述了國內(nèi)外高速水稻插秧機的研究現(xiàn)狀，分析了目前國內(nèi)高速插秧機發(fā)展中存在的主要問題；研究了各種旋轉式分插機構的工作原理和工作特點，建立了旋轉式分插機構的運動學模型；2)提出了無函數(shù)表達式節(jié)曲線非圓齒輪系分插機構的設計思想。在利用逆向工程原理求解非圓齒輪時，根據(jù)法向等距線原理，建立齒頂曲線與節(jié)曲線的函數(shù)關系，采用節(jié)曲線數(shù)值點集表達非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，提高了反求非圓齒輪的精度，并結合旋轉式分插機構的運動學模型和所需的秧針運動軌... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

正齒行星輪系分插機構示意圖

以一定的初始角度安裝，，中間輪和行星輪以一，形成行星系傳動系統(tǒng)。輪不轉，行星架以勻速繞太陽輪公轉，同時自自轉，栽植臂和行星輪此栽植臂隨行星輪做自架進行公轉，從而形成分插機構要求的栽植軌跡。該機輪箱的特殊結構對秧苗沖擊小，在秧針運動軌跡滿足插曲線非圓齒輪系分插機構[13]工大學研制的傅立葉節(jié)曲線非圓齒輪行星輪系雙分插機圖 1.3 橢圓齒輪行星系分

無函數(shù)表達式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機構的研究上固定不動，中間橢圓齒輪與中間圓齒輪通過鍵連接定不動。當分插機構工作時，栽植臂一方面隨行星架轉做非勻速轉動，這兩種運動的復合運動就形成分插程中選取適當?shù)姆植鍣C構結構參數(shù)，就能達到滿足插秧角。


本文編號：3062252