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無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-04 00:44
  旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)是高速插秧機(jī)的核心部件,設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡姿態(tài)等要求確定行星齒輪系中非圓齒輪的節(jié)曲線形狀。針對(duì)目前旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)的非圓齒輪節(jié)曲線均采用函數(shù)表達(dá)式,存在設(shè)計(jì)靈活性較差,調(diào)整局部節(jié)曲線適應(yīng)秧針局部運(yùn)動(dòng)軌跡的難度大,在利用反求工程原理求解非圓齒輪節(jié)曲線時(shí)難以選擇合適的函數(shù)表達(dá)式的情況,本文在總結(jié)前人對(duì)旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)非圓齒輪嚙合的工作原理,借助數(shù)值計(jì)算的方法,研究出無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,并編寫相關(guān)的優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,研發(fā)了與之配套的高速水稻插秧機(jī)插植系統(tǒng)。主要的研究工作和結(jié)論如下:1)綜述了國內(nèi)外高速水稻插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀,分析了目前國內(nèi)高速插秧機(jī)發(fā)展中存在的主要問題;研究了各種旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的工作原理和工作特點(diǎn),建立了旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;2)提出了無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想。在利用逆向工程原理求解非圓齒輪時(shí),根據(jù)法向等距線原理,建立齒頂曲線與節(jié)曲線的函數(shù)關(guān)系,采用節(jié)曲線數(shù)值點(diǎn)集表達(dá)非圓齒輪節(jié)曲線的形狀,提高了反求非圓齒輪的精度,并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和所需的秧針運(yùn)動(dòng)軌... 

【文章來源】:浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】:111 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究


正齒行星輪系分插機(jī)構(gòu)示意圖

示意圖,分插機(jī)構(gòu),非圓齒輪,行星輪系


以一定的初始角度安裝,,中間輪和行星輪以一,形成行星系傳動(dòng)系統(tǒng)。輪不轉(zhuǎn),行星架以勻速繞太陽輪公轉(zhuǎn),同時(shí)自自轉(zhuǎn),栽植臂和行星輪此栽植臂隨行星輪做自架進(jìn)行公轉(zhuǎn),從而形成分插機(jī)構(gòu)要求的栽植軌跡。該機(jī)輪箱的特殊結(jié)構(gòu)對(duì)秧苗沖擊小,在秧針運(yùn)動(dòng)軌跡滿足插曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)[13]工大學(xué)研制的傅立葉節(jié)曲線非圓齒輪行星輪系雙分插機(jī)圖 1.3 橢圓齒輪行星系分

示意圖,分插機(jī)構(gòu),行星系,橢圓齒輪


無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究上固定不動(dòng),中間橢圓齒輪與中間圓齒輪通過鍵連接定不動(dòng)。當(dāng)分插機(jī)構(gòu)工作時(shí),栽植臂一方面隨行星架轉(zhuǎn)做非勻速轉(zhuǎn)動(dòng),這兩種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)就形成分插程中選取適當(dāng)?shù)姆植鍣C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù),就能達(dá)到滿足插秧角。


本文編號(hào):3062252

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