旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)是高速插秧機(jī)的核心部件，設(shè)計時需要根據(jù)秧針的運(yùn)動軌跡姿態(tài)等要求確定行星齒輪系中非圓齒輪的節(jié)曲線形狀。針對目前旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)的非圓齒輪節(jié)曲線均采用函數(shù)表達(dá)式，存在設(shè)計靈活性較差，調(diào)整局部節(jié)曲線適應(yīng)秧針局部運(yùn)動軌跡的難度大，在利用反求工程原理求解非圓齒輪節(jié)曲線時難以選擇合適的函數(shù)表達(dá)式的情況，本文在總結(jié)前人對旋轉(zhuǎn)式行星輪系分插機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)非圓齒輪嚙合的工作原理，借助數(shù)值計算的方法，研究出無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，并編寫相關(guān)的優(yōu)化設(shè)計軟件，研發(fā)了與之配套的高速水稻插秧機(jī)插植系統(tǒng)。主要的研究工作和結(jié)論如下：1)綜述了國內(nèi)外高速水稻插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀，分析了目前國內(nèi)高速插秧機(jī)發(fā)展中存在的主要問題；研究了各種旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的工作原理和工作特點(diǎn)，建立了旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型；2)提出了無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計思想。在利用逆向工程原理求解非圓齒輪時，根據(jù)法向等距線原理，建立齒頂曲線與節(jié)曲線的函數(shù)關(guān)系，采用節(jié)曲線數(shù)值點(diǎn)集表達(dá)非圓齒輪節(jié)曲線的形狀，提高了反求非圓齒輪的精度，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型和所需的秧針運(yùn)動軌... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

正齒行星輪系分插機(jī)構(gòu)示意圖

以一定的初始角度安裝，，中間輪和行星輪以一，形成行星系傳動系統(tǒng)。輪不轉(zhuǎn)，行星架以勻速繞太陽輪公轉(zhuǎn)，同時自自轉(zhuǎn)，栽植臂和行星輪此栽植臂隨行星輪做自架進(jìn)行公轉(zhuǎn)，從而形成分插機(jī)構(gòu)要求的栽植軌跡。該機(jī)輪箱的特殊結(jié)構(gòu)對秧苗沖擊小，在秧針運(yùn)動軌跡滿足插曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)[13]工大學(xué)研制的傅立葉節(jié)曲線非圓齒輪行星輪系雙分插機(jī)圖 1.3 橢圓齒輪行星系分

無函數(shù)表達(dá)式節(jié)曲線的非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)的研究上固定不動，中間橢圓齒輪與中間圓齒輪通過鍵連接定不動。當(dāng)分插機(jī)構(gòu)工作時，栽植臂一方面隨行星架轉(zhuǎn)做非勻速轉(zhuǎn)動，這兩種運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動就形成分插程中選取適當(dāng)?shù)姆植鍣C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)，就能達(dá)到滿足插秧角。


本文編號：3062252