發(fā)布時(shí)間：2021-03-03 17:19

　　隨著國(guó)家對(duì)精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)的要求,傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保方式因效率低下,且農(nóng)藥殘余量高的問(wèn)題已經(jīng)不能夠滿足當(dāng)下需要,所以研究新的植保方式成為必要的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)植保無(wú)人機(jī)技術(shù)剛剛起步,還沒(méi)有形成一套完整的技術(shù)解決方案。本文提出了一種使用植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)噴灑,依靠農(nóng)業(yè)植保數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)植保任務(wù)派遣和績(jī)效查看的方法�；诹頍o(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保系統(tǒng)的研究有效的解決了人工噴灑效率低下,農(nóng)藥殘余量高,植保數(shù)據(jù)不完善和無(wú)人機(jī)植保效率低的問(wèn)題。具體內(nèi)容如下:首先,按照設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)一款六旋翼植保無(wú)人機(jī),主要內(nèi)容包括整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、最大起飛重量的估計(jì)以及動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制單元外接電路、機(jī)身主體和農(nóng)藥控制系統(tǒng)等部件的設(shè)計(jì)及安裝。其次,針對(duì)大面積農(nóng)田植保時(shí)植保無(wú)人機(jī)無(wú)法單架次完成噴灑,需要多架次返航的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了多架次路徑規(guī)劃算法,通過(guò)構(gòu)建植保無(wú)人機(jī)的位置坐標(biāo)與植保作業(yè)總距離的關(guān)系方程和植保無(wú)人機(jī)各架次的農(nóng)藥噴灑量的遞歸不等式,采用粒子群算法實(shí)現(xiàn)植保無(wú)人機(jī)返航位置的尋優(yōu),縮短了植保無(wú)人機(jī)的植保時(shí)間。針對(duì)小面積農(nóng)田植保無(wú)人機(jī)單次可完成植保任務(wù),設(shè)計(jì)單架次路徑規(guī)劃算法,通過(guò)構(gòu)建坐標(biāo)變換的函數(shù)關(guān)系,在航線依次與多邊形農(nóng)田各邊平... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

S.BUS智能總線輸入輸出圖

圖 3-3 USB 電路-3 所示，J302 為 USB 插座，VBUS/1.1A 為 USB 電源，OTG_FP 為 USB 模塊輸出，分別接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 為裝目的是靜電打壞 MCU。圖 3-4 SD 卡電路3-4 所示，U301 為 microSD 卡槽，輸出 6 個(gè) SDIO 接

圖 3-3 USB 電路 3-3 所示，J302 為 USB 插座，VBUS/1.1A 為 USB 電源，OTG_FS__DP 為 USB 模塊輸出，分別接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 為靜安裝目的是靜電打壞 MCU。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]植保無(wú)人機(jī)將迎來(lái)“大時(shí)代”[J]. 某知名植保無(wú)人機(jī)企業(yè)負(fù)責(zé)人.  農(nóng)機(jī)市場(chǎng). 2018(02)
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碩士論文
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[2]植保噴嘴系列型譜模型庫(kù)的建立及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)[D]. 樊榮.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2014
[3]我國(guó)農(nóng)業(yè)航空發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策研究[D]. 賈濤.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[4]四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 劉偉.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[5]小型無(wú)人直升機(jī)農(nóng)藥?kù)F化系統(tǒng)的研究[D]. 范慶妮.南京林業(yè)大學(xué) 2011
[6]基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的水稻氮素營(yíng)養(yǎng)診斷研究[D]. 孫棋.浙江大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3061633