履帶式稻麥聯(lián)合收獲機是我國重要的收獲機械之一,在水田作業(yè)時,其底盤行走裝置的最小離地間隙直接影響收獲機的田間通過性。聯(lián)合收獲機最小離地間隙小時,整機重心低,穩(wěn)定性好,適宜高速作業(yè)。離地間隙調大時,田間通過性好,適宜在濕爛田塊和泥腳較深的水田作業(yè)。因此,研究離地間隙可調的底盤,通過主動調節(jié)底盤離地高度來適應田間地形的變化,提高聯(lián)合收獲機的田間通過性和穩(wěn)定性,有極為廣闊的應用前景。本文以履帶式聯(lián)合收獲機底盤行走裝置為研究對象,提出一種多點升降底盤裝置,結合課題設計要求制定整體設計方案,通過理論分析驗證了方案合理性,對多點升降底盤裝置模型做了運動學仿真和液壓系統(tǒng)仿真,并通過樣機試驗驗證了仿真的合理性。主要完成的工作如下:（1）提出了一種履帶式多點升降底盤裝置。根據整機7噸的總體要求,計算得到整機功率79kw。底盤機架總長4146mm,總寬2177mm。采用四點調節(jié)升降方案,對履帶式多點升降底盤裝置的升降機構運動機理進行了計算分析,得到了單側升降機構自由度為2,對應單側兩個液壓缸的布置,證明方案的可行。通過理論計算得到了機架的離地高度、橫向縱向傾斜角度等姿態(tài)與液壓缸伸出位移之間的數學關系,利用... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數】：101 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

果園作業(yè)平臺Fig.1.1Orchardworkingplatform

圖 1.1 果園作業(yè)平臺Fig.1.1 Orchard working platform圖 1.2 ORSI 公司自走式果園作業(yè)平臺Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI國外對于調平作業(yè)裝置的研究起步較早，在丘陵山地機械方面成果較多,并研發(fā)出很多有特點的丘陵山地拖拉機[11]，能夠在不大于 27°的坡地上穩(wěn)定的作業(yè)[12]。美國的農機生產廠家 JOHN DEERE、CASE-IH 研發(fā)了山地專用谷物聯(lián)合收割機整車結構如圖 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生產的 AL QUATTRO EVO 型輪式小麥收獲機[13]，如圖 1.5 所示具有橫向和縱向調平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地實現橫向調平，在坡度小于 16.70°的坡地進行車身縱向調平，通過對聯(lián)合收獲機底盤結構的改進，適應丘陵山地等坡地收獲。

圖 1.1 果園作業(yè)平臺Fig.1.1 Orchard working platform圖 1.2 ORSI 公司自走式果園作業(yè)平臺Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI國外對于調平作業(yè)裝置的研究起步較早，在丘陵山地機械方面成果較多,并研發(fā)出很多有特點的丘陵山地拖拉機[11]，能夠在不大于 27°的坡地上穩(wěn)定的作業(yè)[12]。美國的農機生產廠家 JOHN DEERE、CASE-IH 研發(fā)了山地專用谷物聯(lián)合收割機，整車結構如圖 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生產的 AL QUATTRO EVO 型輪式小麥收獲機[13]，如圖 1.5 所示具有橫向和縱向調平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地實現橫向調平，在坡度小于 16.70°的坡地進行車身縱向調平，通過對聯(lián)合收獲機底盤結構的改進，適應丘陵山地等坡地收獲。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]2017年農機安全生產形勢分析[J]. 吳國強,花登峰.  中國農機監(jiān)理. 2018(05)
[2]高地隙通用作業(yè)底盤的設計與試驗[J]. 李澤,石毅新,蔣蘋,胡文武,林偉.  食品與機械. 2018(02)
[3]丘陵山地拖拉機車身調平液壓系統(tǒng)設計與分析[J]. 王忠山,馬文星,李洪龍,王佳欣.  液壓氣動與密封. 2017(10)
[4]2016年我國水稻生產發(fā)展報告[J]. 鄭紅明.  中國糧食經濟. 2016(12)
[5]負載敏感變量泵工作原理及動態(tài)特性分析[J]. 王艷芹,李建松,耿冠杰,汪海輝.  工程機械與維修. 2013(04)
[6]差高機構對微型履帶山地拖拉機穩(wěn)定性的影響[J]. 劉恒培,楊福增,劉世,盧毅.  拖拉機與農用運輸車. 2013(01)
[7]南方雙季稻產區(qū)小型水稻聯(lián)合收割機發(fā)展趨勢探討[J]. 王冬云,陳軍.  農業(yè)開發(fā)與裝備. 2012(06)
[8]適應泥腳變化的可調式深泥田耕作機的研制[J]. 戴欣平,馬廣,陳德俊.  農機化研究. 2012(05)
[9]電液比例控制技術在伸縮臂叉車中的應用研究[J]. 吳家柱,彭秀英,劉俊,蘇振興.  機床與液壓. 2012(05)
[10]國外山地型多用途拖拉機產品的技術發(fā)展[J]. 吳清分.  拖拉機與農用運輸車. 2011(06)

碩士論文
[1]自走式玉米聯(lián)合收獲機車身調平系統(tǒng)研究[D]. 施新.吉林大學 2017
[2]丘陵山地農機動力底盤及車身調平裝置研究[D]. 高墨堯.吉林農業(yè)大學 2017
[3]高空作業(yè)車舉升臂液壓控制系統(tǒng)分析與設計[D]. 賈永清.重慶交通大學 2012
[4]履帶式多功能果園作業(yè)平臺的設計與研究[D]. 孫振杰.河北農業(yè)大學 2012
[5]基于AMESim的工程機械液壓系統(tǒng)故障仿真研究[D]. 汪宇亮.武漢理工大學 2012
[6]高空作業(yè)車電液比例調平系統(tǒng)仿真研究[D]. 宋曉光.大連理工大學 2007
[7]TLK21型高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)研究[D]. 馬玉良.燕山大學 2007



本文編號：3060600