我國山地林用車輛底盤主要以履帶式為主,此類特種底盤雖用途廣泛,但普遍存在作業(yè)舒適性差、安全性能低、特殊作業(yè)環(huán)境適應力弱、功能集成度小等問題。我國是一個多山地國家,對于能夠在山地地帶大面積整地植樹或挖坑植樹,同時又具備較強作業(yè)穩(wěn)定性、舒適性的林地作業(yè)車輛的研究一直是我國森林工程工作者的一項重要課題。本研究中利用虛擬樣機技術提出一種履帶式輕型多功能山地作業(yè)車,同時基于此車底盤重點研究了一種能夠實現(xiàn)手動、自動雙模式調節(jié)作業(yè)平臺位置的機械機構及其自動化控制系統(tǒng)�；诖俗詣诱{平系統(tǒng),作業(yè)車輛在行駛過程中可以實時調節(jié)作業(yè)平臺的空間位置,使林業(yè)勞動工人能夠保持在水平坐姿下操作設備,消除林業(yè)工人在坡地作業(yè)時心理恐懼,降低勞動強度、提高營林效率。當車輛有發(fā)生翻傾的危險時,報警系統(tǒng)將警示駕駛員注意安全。本文提出的自動調平機構,通過虛擬仿真實驗達到了預期的設計要求,設計內容對提高林用特種車輛作業(yè)效率、舒適性及安全性具有重要的意義。 

【文章來源】：北京林業(yè)大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 山地作業(yè)機的國內外研究情況
    1.3 自動調平系統(tǒng)國內外應用情況
    1.4 自動調平系統(tǒng)在山地作業(yè)機上應用的意義
    1.5 本文研究的主要內容及技術路線
    1.6 本章小結
2 履帶式山地作業(yè)機關鍵部件的設計與三維建模
    2.1 引言
    2.2 履帶式山地作業(yè)機行走底盤的研究
        2.2.1 作業(yè)機底盤的設計要求
        2.2.2 履帶式山地作業(yè)機底盤的選型
        2.2.3 履帶行走裝置的計算
            2.2.3.1 作業(yè)機履帶的選抒
            2.2.3.2 行走機構輪系主要尺寸的計算
    2.3 山地作業(yè)機車架的設計
        2.3.1 車架形式的確定
        2.3.2 調平機構在車架設計中的研究
    2.4 整機與主要結構件的計算
        2.4.1 調平機構的運動學及動力學研究
        2.4.2 橫縱坡調節(jié)油缸的研究
            2.4.2.1 橫向調節(jié)油缸的裝配分析
            2.4.2.2 縱向調節(jié)油缸的裝配分析
    2.5 整機穩(wěn)定性的研究
        2.5.1 作業(yè)機橫坡穩(wěn)定性的研究
            2.5.1.1 作業(yè)臂未工作時的橫坡穩(wěn)定性計算
            2.5.1.2 作業(yè)機挖坑時的橫坡穩(wěn)定性計算
        2.5.2 作業(yè)機縱坡穩(wěn)定性的研究
            2.5.2.1 作業(yè)機上坡時的縱坡穩(wěn)定性計算
            2.5.2.2 作業(yè)機上坡挖坑時的縱坡穩(wěn)定性計算
            2.5.2.3 作業(yè)機下坡時的縱坡穩(wěn)定性計算
    2.6 虛擬樣機技術在整機設計中的應用
        2.6.1 整機穩(wěn)定性的驗證
        2.6.2 調平油缸受載的仿真分析
    2.7 調平裝置結構件的安全性評價
        2.7.1 調平機構上機架的研究
        2.7.2 調平機構下機架的研究
    2.8 履帶式山地作業(yè)機人機工程學評價
    2.9 本章小結
3 液壓執(zhí)行系統(tǒng)的設計與計算
    3.1 液壓調平系統(tǒng)方案設計
    3.2 調平油缸參數(shù)的計算
    3.3 液壓泵的選擇
    3.4 本章小結
4 調平控制系統(tǒng)的總體設計
    4.1 系統(tǒng)的設計原則
    4.2 調平系統(tǒng)計算處理器的選擇
    4.3 信號采集方式的確定
    4.4 系統(tǒng)控制方式的選擇
    4.5 系統(tǒng)的主要模塊及工作原理
    4.6 本章小結
5 調平控制系統(tǒng)的硬件與軟件設計
    5.1 單片機外圍電路的設計
        5.1.1 傾角信息采集電路的設計
        5.1.2 傾角顯示及報警電路的設計
        5.1.3 電磁閥驅動控制電路的設計
        5.1.4 串口通信及基礎電路的設計
        5.1.5 電源電路的設計
    5.2 自動調平系統(tǒng)軟件設計
        5.2.1 單片機開發(fā)工具及編程語言
        5.2.2 軟件系統(tǒng)的構成及工作流程
        5.2.3 軟件系統(tǒng)關鍵子模塊的設計
            5.2.3.1 信息采集程序的設計
            5.2.3.2 傾角顯示及報警程序的設計
            5.2.3.3 電磁閥驅動程序的設計
    5.3 本章小結
6 論文總結與工作展望
    6.1 結論
    6.2 工作展望
參考文獻
個人介紹
導師介紹
獲得成果目錄清單
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3057603