針對適度規(guī)模的農(nóng)業(yè)收獲場景下收割機(jī)與運(yùn)糧車協(xié)同調(diào)度大多依賴人工經(jīng)驗(yàn),運(yùn)糧車缺乏精確、合理規(guī)劃的問題,為優(yōu)化協(xié)同響應(yīng)過程,獲得多運(yùn)糧車多路徑的優(yōu)化調(diào)度方案,將滿足一定條件的農(nóng)田區(qū)域定義為任務(wù)單元,探究收割機(jī)與運(yùn)糧車的響應(yīng)模式,利用動態(tài)規(guī)劃思想劃分任務(wù)單元的時(shí)間狀態(tài),建立調(diào)度響應(yīng)模型和設(shè)計(jì)動態(tài)時(shí)間槽算法。根據(jù)收割機(jī)等待時(shí)間與運(yùn)糧車轉(zhuǎn)移距離的先后決策順序,采用不同策略設(shè)計(jì)算法A與算法B。利用仿真案例對算法結(jié)果進(jìn)行對比測試,探究數(shù)量配比與收割效率對調(diào)度方案的影響。結(jié)果表明:1)基于收割機(jī)等待時(shí)間為優(yōu)先決策的算法A要優(yōu)于以運(yùn)糧車轉(zhuǎn)移距離為優(yōu)先決策的算法B;2)在運(yùn)糧車資源不足場景下,當(dāng)任務(wù)單元與運(yùn)糧車數(shù)量相近時(shí),提高運(yùn)糧車數(shù)量帶來的增益減少;當(dāng)兩者數(shù)量相差顯著時(shí),會造成運(yùn)糧車轉(zhuǎn)移距離和收割機(jī)等待時(shí)間顯著增加;3)收、運(yùn)數(shù)量比為3∶2時(shí),應(yīng)保持收割效率0.40hm2/h,獲得該配置下最優(yōu)作業(yè)效率,使等待時(shí)間和轉(zhuǎn)移距離最小,非生產(chǎn)性成本最低。因此在缺少運(yùn)輸設(shè)備的實(shí)際收獲環(huán)境中,服務(wù)組織應(yīng)合理選擇收割效率同時(shí)避免收割機(jī)與運(yùn)糧車數(shù)量差距過大,更好地解決多機(jī)協(xié)同響應(yīng)的調(diào)度優(yōu)化問題。 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,25(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：12 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]中國農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)問題研究[D]. 朱玉龍.中國社會科學(xué)院研究生院 2017
[2]我國家庭農(nóng)場發(fā)展問題研究[D]. 屈學(xué)書.山西財(cái)經(jīng)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于GA的農(nóng)機(jī)作業(yè)調(diào)度研究與應(yīng)用[D]. 謝婷婷.武漢理工大學(xué) 2015
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本文編號：3054338