在日光溫室蔬菜的種植過程中,為有效控制病蟲害需要進行多次農(nóng)藥噴灑。國內(nèi)現(xiàn)有的溫室施藥設(shè)備自動化程度普遍較低噴施效率不高,噴藥作業(yè)主要依靠人工或半自動機械完成,難以實現(xiàn)人藥分離,會對人的身體健康造成危害。人工噴霧的隨意性較高,致使農(nóng)藥的覆蓋均勻度和有效沉積量較低,農(nóng)藥的實際利用率通常低于30%,既造成了資源浪費又污染了環(huán)境。為提升溫室植保機械的自動化水平、提高農(nóng)藥噴灑的有效沉積量、增強霧滴的穿透性、減少溫室植保過程中人力的使用,設(shè)計了日光溫室行間噴霧機。該機由雙軌懸掛定位系統(tǒng)和噴霧主機組成。雙軌懸掛定位系統(tǒng)為噴霧主機提供運行軌道、噴霧定位點和進水管道的安放位置;噴霧主機位于溫室作物上方,可沿著固定于溫室龍骨上的導(dǎo)軌運行并自動檢測噴霧位置。日光溫室行間噴霧機提供了噴桿升降和噴桿固定兩種噴霧模式,分別實現(xiàn)了行間噴霧和普通噴桿式噴霧。本文的主要研究內(nèi)容包括:提出了“雙軌懸掛定位系統(tǒng)+噴霧主機”的總體設(shè)計方案;對日光溫室行間噴霧機各子系統(tǒng)進行了設(shè)計并確定了各系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件參數(shù),具體包括雙軌懸掛定位系統(tǒng)設(shè)計、自走系統(tǒng)設(shè)計、噴桿升降系統(tǒng)設(shè)計、噴霧系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計,確定自走電機與升降電機以及配... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

懸臂2.升降電機3.滾輪4.接近開關(guān)5.卷揚輪6.控制箱7.自走電機8.出水管9.伸縮桿10.噴桿11.噴頭12.電磁閥13.噴霧行程檢測傳感器14.傳動帶15.主動帶輪16.從動帶輪c俯視

b 主視圖c 俯視圖升降電機 3.滾輪 4.接近開關(guān) 5.卷揚輪 6.控制箱 7.自走電機 8.出水管 9.伸縮桿 10.噴12.電磁閥 13.噴霧行程檢測傳感器 14.傳動帶 15.主動帶輪 16.從動帶輪圖 2-1 噴霧主機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2-1 Schematic diagram of spray machine structure

日光溫室行間噴霧機的研制與試驗研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平行布置的兩根圓形導(dǎo)軌、豎直吊桿、橫-3 所示。，其上端固定在溫室龍骨或橫梁上，下端磁鐵布置在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，為噴霧主機提供狀，用于固定進水管道，使進水管道可主機提供了行進軌道、定位點和進水管道

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于虛擬樣機技術(shù)的協(xié)作機器人運動學(xué)與動力學(xué)研究[D]. 許玉虎.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[4]3M-50型自主行走式溫室彌霧機研制與試驗研究[D]. 李明.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
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[6]噴桿噴霧機主動控制與對靶噴霧技術(shù)研究[D]. 方乾增.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[7]自走式溫室噴霧機承載平臺的設(shè)計與研究[D]. 陳小波.上海交通大學(xué) 2011
[8]基于虛擬樣機技術(shù)的桁架式橋梁檢測車仿真與設(shè)計[D]. 包維杰.長安大學(xué) 2008
[9]溫室型電動彌霧機的改進設(shè)計與試驗分析[D]. 陳艷巧.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[10]溫室型電動彌霧機的研制及試驗[D]. 李英.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004



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