煙草是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位,為國家財(cái)政增收作出了重要貢獻(xiàn)。移栽是當(dāng)前烤煙生產(chǎn)的關(guān)鍵工序之一,目前國內(nèi)外烤煙移栽以人工移栽為主,半自動(dòng)機(jī)械移栽為輔。然而,人工移栽效率低,不利于規(guī)�；N植;半自動(dòng)機(jī)械移栽受人工取苗喂苗速率的影響,制約了機(jī)具作業(yè)效率,經(jīng)濟(jì)效益不明顯。隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,烤煙規(guī)�；s化種植已是發(fā)展的必然趨勢,因此提高烤煙機(jī)械化生產(chǎn)顯得至關(guān)重要。該文在綜合分析國內(nèi)外旱地移栽機(jī)械發(fā)展研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國烤煙缽苗移栽的農(nóng)藝特點(diǎn)與要求,研制出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)理想軌跡要求的全自動(dòng)滑道式烤煙缽苗移栽機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)用一套機(jī)構(gòu)來完成取苗、送苗和栽植三個(gè)功能動(dòng)作,自動(dòng)化程度高。主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下。（1）根據(jù)生長在秧盤中煙苗的物理特征和烤煙種植的農(nóng)藝要求,確定了符合低速取苗、零速植苗的移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡,確定了機(jī)構(gòu)工作原理,完成了能實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)軌跡的移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2）建立了移栽機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,分析了各部件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,求解出位移、速度和加速度方程。以建立的模型為基礎(chǔ),基于可視化編程開發(fā)平臺Visual Basic 6.0,自主開發(fā)了“... 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究的目的與意義
    1.2 國內(nèi)外移栽機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及方法
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法與技術(shù)路線
2 滑道式移栽機(jī)構(gòu)的理論分析與模型的建立
    2.1 移栽機(jī)構(gòu)的軌跡與姿態(tài)要求
    2.2 移栽機(jī)構(gòu)的工作原理
    2.3 移栽機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立
    2.4 移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
        2.4.1 移栽機(jī)構(gòu)（角）位移方程的建立
        2.4.2 移栽機(jī)構(gòu)（角）速度方程的建立
        2.4.3 移栽機(jī)構(gòu)（角）加速度方程的建立
    2.5 移栽機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
    2.6 本章小結(jié)
3 滑道式移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)
    3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件開發(fā)流程
    3.2 優(yōu)化目標(biāo)的確定
    3.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件功能介紹
    3.4 機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
4 滑道式移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.1 移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 栽植臂部件的設(shè)計(jì)
    4.3 滑道部件的設(shè)計(jì)
    4.4 移栽機(jī)構(gòu)數(shù)字化模型建立與裝配
    4.5 移栽機(jī)構(gòu)物理樣機(jī)的加工制造
    4.6 本章小結(jié)
5 滑道式移栽機(jī)構(gòu)的仿真分析
    5.1 數(shù)字化樣機(jī)仿真流程
    5.2 數(shù)字化樣機(jī)模型的導(dǎo)入與前期處理工作
    5.3 基于Adams仿真分析
    5.4 仿真結(jié)果后處理
    5.5 本章小結(jié)
6 滑道式移栽機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究
    6.1 試驗(yàn)材料、設(shè)備和方法
        6.1.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        6.1.2 試驗(yàn)材料
        6.1.3 試驗(yàn)設(shè)備
        6.1.4 試驗(yàn)方法
        6.1.5 試驗(yàn)評價(jià)指標(biāo)
        6.1.6 試驗(yàn)實(shí)施過程
    6.2 單因素試驗(yàn)結(jié)果與分析
        6.2.1 移栽機(jī)轉(zhuǎn)速對試驗(yàn)指標(biāo)的影響
        6.2.2 送秧角度對試驗(yàn)指標(biāo)的影響
        6.2.3 夾板片形狀尺寸對試驗(yàn)指標(biāo)的影響
    6.3 多因素試驗(yàn)結(jié)果與分析
        6.3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        6.3.2 試驗(yàn)方案及結(jié)果
        6.3.3 各因素對取苗成功率的影響
        6.3.4 各因素對秧苗直立度的影響
        6.3.5 參數(shù)優(yōu)化及驗(yàn)證試驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    7.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]回轉(zhuǎn)式膜上辣椒缽苗移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 周脈樂.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
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碩士論文
[1]烤煙移栽機(jī)取苗方式研究及其栽植器的設(shè)計(jì)[D]. 劉旺.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
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[3]帕斯卡齒輪辣椒缽苗移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真分析[D]. 王琦.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[4]旋輪線齒輪系旱田全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 陳寶成.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[5]煙草移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)裝置的研究[D]. 全偉.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
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[7]玉米紙筒缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及試驗(yàn)[D]. 杜佳興.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[8]棉花裸苗移栽機(jī)取喂苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 李桂文.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[9]鴨嘴式移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究[D]. 李晶.河南科技大學(xué) 2012
[10]煙草栽植機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析[D]. 石峰.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3021602