發(fā)布時間：2021-02-04 03:32

　　我國是林果種植、生產(chǎn)和消費(fèi)的大國,林果的采收作業(yè)一直是林果產(chǎn)業(yè)化、規(guī)�；l(fā)展過程中最重要的環(huán)節(jié)。相對于林果種植業(yè)的發(fā)展,林果機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)條件嚴(yán)重滯后,對于季節(jié)性較強(qiáng)和勞動強(qiáng)度大的收獲環(huán)節(jié),這個問題尤為嚴(yán)重。目前在用的機(jī)械化林果收獲設(shè)備尚無法達(dá)到與人工采收相當(dāng)?shù)墓麑?shí)采收率和損傷情況。針對目前林果機(jī)械化采收存在的問題,以提高機(jī)械化林果采收率和降低采收過程中對樹體的損傷為目標(biāo),本文通過軟件對果樹進(jìn)行建模,對不同組合偏心塊激振下的果樹模型進(jìn)行動力學(xué)仿真,根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計(jì)出組合偏心塊式三維激振林果采收機(jī),最后加工出樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn)與實(shí)際采收試驗(yàn),驗(yàn)證三維激振林果采收機(jī)的實(shí)際采收效果。論文研究的主要內(nèi)容如下:1.對不同組合偏心塊形成的激勵形式進(jìn)行分析,在有限元軟件ANSYS中建立果樹的有限元模型,進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得到果樹模型獲得最大振動加速度響應(yīng)的頻率為22Hz左右。以此為依據(jù),對不同組合偏心塊形成的三種不同激振形式,進(jìn)行了果樹模型不同激振位置的振動仿真。仿真結(jié)果顯示:使用空間垂直偏心塊組合形成的三維激勵,在樹枝與樹干分叉處激振,得到的振動加速度響應(yīng)最均勻,可以對果樹產(chǎn)生有效的振動。而后針... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 機(jī)械振動采收研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 機(jī)械振動采收理論研究現(xiàn)狀
        1.2.2 振動式采收機(jī)械的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內(nèi)容
第2章 果樹多維激振動力學(xué)分析
    2.1 不同組合偏心塊激振形式分析
    2.2 果樹諧響應(yīng)分析
        2.2.1 果樹有限元建模
        2.2.2 諧響應(yīng)分析
        2.2.3 加速度響應(yīng)
    2.3 不同組合偏心塊激振下果樹模型動力學(xué)仿真
        2.3.1 果樹模型動力學(xué)仿真分析
        2.3.2 多維激振加速度響應(yīng)分析
    2.4 果實(shí)脫落條件分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 組合偏心塊式三維激振林果采收機(jī)的設(shè)計(jì)與分析
    3.1 三維激振林果采收機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 激振部件設(shè)計(jì)
        3.2.1 三維激振林果采收機(jī)–樹體系統(tǒng)動力學(xué)模型
        3.2.2 偏心塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 組合偏心塊式三維激振林果采收機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
    4.1 采收機(jī)液壓系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算
        4.1.1 液壓馬達(dá)參數(shù)的計(jì)算
        4.1.2 夾緊液壓缸參數(shù)的計(jì)算
    4.2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
    4.3 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算
        4.3.1 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算
        4.3.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算
    4.4 液壓系統(tǒng)的建模與仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 組合偏心塊式三維激振林果采收機(jī)的試驗(yàn)與結(jié)果分析
    5.1 不同偏心塊組合激振對比試驗(yàn)分析
        5.1.1 試驗(yàn)材料
        5.1.2 試驗(yàn)方案
        5.1.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.2 三維激振林果采收機(jī)振動響應(yīng)試驗(yàn)分析
        5.2.1 試驗(yàn)方案
        5.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.3 三維激振林果采收機(jī)田間采收試驗(yàn)分析
        5.3.1 試驗(yàn)方案
        5.3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]推廣林果業(yè)機(jī)械化技術(shù) 加快新疆特色林果業(yè)發(fā)展[J]. 依米提·肉孜.  農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2013(05)
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[3]偏心式林果采摘振動系統(tǒng)[J]. 劉進(jìn)寶,韓長杰,郭輝,楊宛章.  農(nóng)業(yè)工程. 2013(01)
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[5]黑加侖采收裝置參數(shù)的優(yōu)化[J]. 王業(yè)成,陳海濤,林青.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2009(03)
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[10]幾種常用偏心塊偏心矩及其激振力的計(jì)算分析[J]. 張合軍,王軍瑋.  礦山機(jī)械. 1999(06)

博士論文
[1]面向振動采收的果樹枝干三維重建方法及其動力學(xué)特性研究[D]. 賀磊盈.浙江理工大學(xué) 2014

碩士論文
[1]三維激振果品釆收機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析[D]. 高旗.浙江理工大學(xué) 2016
[2]基于外旋輪線軌跡的果品振動采收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 倪柯楠.浙江理工大學(xué) 2015
[3]變頻變幅振動式山核桃采摘裝置的研究[D]. 陳少鐘.浙江理工大學(xué) 2014
[4]偏心式林果振動采收機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 王長勤.南京林業(yè)大學(xué) 2012
[5]基于振動機(jī)理的山核桃采摘樣機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 李小亮.浙江農(nóng)林大學(xué) 2012



本文編號：3017651