電動懸掛裝置是利用電機提供動力,用來提升和控制懸掛農(nóng)具處于各種不同位置的裝置,由電機驅(qū)動的電動懸掛裝置具有結構簡單等優(yōu)點,可有效解決傳統(tǒng)液壓懸掛裝置顯現(xiàn)出的效率低、故障多、制造以及使用成本高的問題,因此從能源節(jié)省和作業(yè)質(zhì)量提高等角度出發(fā)研究新型的電動懸掛裝置對推動我國電動拖拉機以及農(nóng)用電動車輛的研究與發(fā)展具有重要意義。本文在充分調(diào)研國內(nèi)外拖拉機懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎上,以25.7 kW中小型拖拉機為原型,依據(jù)農(nóng)業(yè)輪式拖拉機后置式三點懸掛裝置國家標準提出電動懸掛裝置的總體設計方案,并采用理論分析、仿真模擬和試驗驗證等研究手段對電動懸掛裝置開展了深入的研究,主要研究內(nèi)容如下:1.電動懸掛裝置總體設計方案研究。包括動力驅(qū)動機構,懸掛執(zhí)行機構以及耕深調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)總體方案設計。通過對懸掛裝置各組成部分分析,提出了使用電動推桿作為動力驅(qū)動機構,使用操作面板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的操作手柄,使用單片機作為控制核心完成懸掛裝置的耕深調(diào)節(jié)控制,懸掛執(zhí)行機構沿用傳統(tǒng)的三點懸掛的電動懸掛裝置總體設計方案。2.電動懸掛裝置數(shù)學模型建立與分析。以拖拉機作業(yè)機組為研究對象,以拖拉機后軸心為基點建立了懸掛裝置運動坐標系,通過連桿... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)科學院北京市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究目的和意義
    1.2 國內(nèi)外拖拉機懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 研究方法與技術路線圖
    1.5 本章小結
第二章 電動懸掛裝置總體設計
    2.1 設計要求
    2.2 總體設計方案
    2.3 關鍵部件設計與選型
        2.3.1 動力驅(qū)動機構
        2.3.2 懸掛執(zhí)行機構
        2.3.3 傳感器選擇
        2.3.4 控制面板
    2.4 電動懸掛裝置方案與傳統(tǒng)液壓懸掛比較
    2.5 本章小結
第三章 電動懸掛裝置數(shù)學模型建立與分析
    3.1 懸掛裝置運動學分析
        3.1.1 電動推桿與提升臂間運動學分析
        3.1.2 提升臂與下拉桿間運動學分析
        3.1.3 上拉桿與下拉桿間運動學分析
        3.1.4 提升行程與提升速比
    3.2 懸掛裝置動力學分析
        3.2.1 犁體阻力模型
        3.2.2 電動推桿受力模型
    3.3 懸掛桿件參數(shù)初步選擇
    3.4 本章小結
第四章 電動懸掛裝置動力學仿真與參數(shù)優(yōu)化
    4.1 電動懸掛裝置仿真建模
    4.2 電動懸掛裝置仿真分析
        4.2.1 單因素試驗
        4.2.2 多因素組合試驗
    4.3 懸掛桿件參數(shù)優(yōu)化
    4.4 本章小結
第五章 電動懸掛裝置耕深調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設計
    5.1 耕深調(diào)節(jié)方法簡介
    5.2 耕深調(diào)節(jié)控制器總體設計
    5.3 硬件設計
        5.3.1 系統(tǒng)主要元件選型
        5.3.2 硬件電路設計
    5.4 軟件設計
        5.4.1 控制算法
        5.4.2 主程序設計
        5.4.3 各模塊子程序設計
    5.5 本章小結
第六章 電動懸掛裝置試驗研究
    6.1 室內(nèi)臺架試驗
        6.1.1 試驗目的
        6.1.2 試驗材料
        6.1.3 試驗方法與結果分析
    6.2 田間試驗
        6.2.1 試驗目的
        6.2.2 試驗材料
        6.2.3 傳感器標定
        6.2.4 試驗方案
        6.2.5 試驗結果與分析
    6.3 本章小結
第七章 全文總論
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡歷



本文編號：2981973