當(dāng)前大蔥自動移栽機采用桿機構(gòu)實現(xiàn)送苗動作,效率難以提高,致使整機的作業(yè)速度低,創(chuàng)新設(shè)計一種高效的大蔥自動送苗機構(gòu)是提高整機效率的關(guān)鍵,非圓齒輪行星輪系機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高的優(yōu)點,可為此提供解決方案。為實現(xiàn)大蔥自動送苗作業(yè)的大位移大轉(zhuǎn)角運動要求,論文提出了非對稱高階傳動,設(shè)計了一種非對稱高階非圓齒輪行星輪系機構(gòu)應(yīng)用于大蔥送苗作業(yè),建立了基于精確位姿點和軌跡形狀控制點的行星輪系機構(gòu)參數(shù)求解模型,利用MATLAB的GUI模塊開發(fā)了機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計軟件,以送苗工作的軌跡要求與齒輪節(jié)曲線的凹凸性要求為優(yōu)化目標(biāo)從解域中篩選出了最佳參數(shù)解,確定了輪系傳動比和機構(gòu)各參數(shù)值,根據(jù)傳動比求解齒輪節(jié)曲線,建立機構(gòu)的三維模型并進行運動仿真,加工樣機并進行了試驗。論文主要研究內(nèi)容如下:1)研究了非對稱傳動比高階非圓齒輪副的設(shè)計方法,分析了該種齒輪副的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,并以此為基礎(chǔ)提出了一種非對稱高階非圓齒輪行星輪系機構(gòu)應(yīng)用于大蔥送苗作業(yè)。2)結(jié)合平面連桿機構(gòu)剛體導(dǎo)引理論,提出了基于精確位姿和軌跡控制的行星輪系機構(gòu)設(shè)計方法:根據(jù)給定的精確位姿條件建立鉸鏈點解曲線并建立機構(gòu)參數(shù)解域,引入軌跡形狀控制點后對... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳動比與軌跡的關(guān)系(a)傳動比(b)運動軌跡

12 101α1arir a rβ dαi 2-(1)圖2.4 2階齒輪副傳動比曲線 圖2.5 2階齒輪副轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線反觀非對稱傳動比 2 階非圓齒輪副的傳動比（圖 2.4 中粗線所示），并無對稱性的變化，其傳動比曲線與一階非圓齒輪的傳動比曲線有一個共同的特性——即是一條非對稱的、相對高階齒輪而言更為自由的曲線，同時也具備了更為豐富多樣的變化。圖 2.5 中粗線所示為該齒輪副的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線，同樣并不具備周期性變化的“對稱性”，這也從側(cè)面印證

圖2.6對稱傳動比2階齒輪副2012πβ dα n πi 計過程對稱傳動比高階非圓齒輪副分析，可以得到下述對其階非圓齒輪組合而成，其從動輪由同樣數(shù)目的一階非具高階齒輪副與一階非圓齒輪副的傳動特征。高階非圓齒副的主動輪轉(zhuǎn)過 360°時，從動輪轉(zhuǎn)過n 3證從動輪節(jié)曲線的封閉性要求，對傳動比曲線做如下為 2 時為例，在齒輪副原傳動比曲線上尋找兩個分割點相等，則根據(jù)式 2-(1)可知由此兩點的傳動比所求到的2-(3)21

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于2R開鏈桿組解域綜合的行星輪系移栽機構(gòu)設(shè)計方法與試驗研究[D]. 崔海洋.浙江理工大學(xué) 2018
[2]非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗[D]. 吳國環(huán).浙江理工大學(xué) 2016
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[5]大蔥裸根苗自動分苗裝置的研制[D]. 馮磊.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
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本文編號：2936367