當(dāng)前大蔥自動(dòng)移栽機(jī)采用桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送苗動(dòng)作,效率難以提高,致使整機(jī)的作業(yè)速度低,創(chuàng)新設(shè)計(jì)一種高效的大蔥自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)是提高整機(jī)效率的關(guān)鍵,非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,工作效率高的優(yōu)點(diǎn),可為此提供解決方案。為實(shí)現(xiàn)大蔥自動(dòng)送苗作業(yè)的大位移大轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)要求,論文提出了非對(duì)稱高階傳動(dòng),設(shè)計(jì)了一種非對(duì)稱高階非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)應(yīng)用于大蔥送苗作業(yè),建立了基于精確位姿點(diǎn)和軌跡形狀控制點(diǎn)的行星輪系機(jī)構(gòu)參數(shù)求解模型,利用MATLAB的GUI模塊開發(fā)了機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,以送苗工作的軌跡要求與齒輪節(jié)曲線的凹凸性要求為優(yōu)化目標(biāo)從解域中篩選出了最佳參數(shù)解,確定了輪系傳動(dòng)比和機(jī)構(gòu)各參數(shù)值,根據(jù)傳動(dòng)比求解齒輪節(jié)曲線,建立機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,加工樣機(jī)并進(jìn)行了試驗(yàn)。論文主要研究內(nèi)容如下:1)研究了非對(duì)稱傳動(dòng)比高階非圓齒輪副的設(shè)計(jì)方法,分析了該種齒輪副的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,并以此為基礎(chǔ)提出了一種非對(duì)稱高階非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)應(yīng)用于大蔥送苗作業(yè)。2)結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引理論,提出了基于精確位姿和軌跡控制的行星輪系機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法:根據(jù)給定的精確位姿條件建立鉸鏈點(diǎn)解曲線并建立機(jī)構(gòu)參數(shù)解域,引入軌跡形狀控制點(diǎn)后對(duì)... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傳動(dòng)比與軌跡的關(guān)系(a)傳動(dòng)比(b)運(yùn)動(dòng)軌跡

12 101α1arir a rβ dαi 2-(1)圖2.4 2階齒輪副傳動(dòng)比曲線 圖2.5 2階齒輪副轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線反觀非對(duì)稱傳動(dòng)比 2 階非圓齒輪副的傳動(dòng)比（圖 2.4 中粗線所示），并無對(duì)稱性的變化，其傳動(dòng)比曲線與一階非圓齒輪的傳動(dòng)比曲線有一個(gè)共同的特性——即是一條非對(duì)稱的、相對(duì)高階齒輪而言更為自由的曲線，同時(shí)也具備了更為豐富多樣的變化。圖 2.5 中粗線所示為該齒輪副的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線，同樣并不具備周期性變化的“對(duì)稱性”，這也從側(cè)面印證

圖2.6對(duì)稱傳動(dòng)比2階齒輪副2012πβ dα n πi 計(jì)過程對(duì)稱傳動(dòng)比高階非圓齒輪副分析，可以得到下述對(duì)其階非圓齒輪組合而成，其從動(dòng)輪由同樣數(shù)目的一階非具高階齒輪副與一階非圓齒輪副的傳動(dòng)特征。高階非圓齒副的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過 360°時(shí)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過n 3證從動(dòng)輪節(jié)曲線的封閉性要求，對(duì)傳動(dòng)比曲線做如下為 2 時(shí)為例，在齒輪副原傳動(dòng)比曲線上尋找兩個(gè)分割點(diǎn)相等，則根據(jù)式 2-(1)可知由此兩點(diǎn)的傳動(dòng)比所求到的2-(3)21

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2936367