聯(lián)合收割機是集切割、輸送、脫粒、雜余物清選、集糧運輸?shù)裙δ転橐惑w的復(fù)式作業(yè)機械,脫粒分離是核心作業(yè)環(huán)節(jié)之一。脫粒室的功能是將籽粒從作物上脫離下來,并與莖稈分離,簡稱脫粒分離。脫粒分離的質(zhì)量指標是籽粒的損失率和破碎率,它是農(nóng)民所關(guān)心的重要指標,也是產(chǎn)品的核心競爭力所在。為了提高聯(lián)合收割機脫粒分離質(zhì)量,提升聯(lián)合收割機作業(yè)效率,本文圍繞聯(lián)合收割機作業(yè)信息檢測、喂入量檢測、脫粒分離作業(yè)質(zhì)量影響機理以及脫粒分離控制策略開展研究。論文研制了一套聯(lián)合收割機作業(yè)信息檢測系統(tǒng),主要包括收割機作業(yè)工況檢測及小麥植株含水率在線快速檢測。其中,在聯(lián)合收割機作業(yè)工況檢測方面,研制了用于檢測喂入量的喂入攪龍、過橋及脫粒滾筒三個環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器;在小麥植株含水率檢測方面,基于近紅外技術(shù)研制了快速在線檢測裝置;根據(jù)信息檢測的需要,還研發(fā)了數(shù)據(jù)采集、處理、存儲和無線傳輸?shù)淖鳂I(yè)數(shù)據(jù)采集終端,并集成開發(fā)了作業(yè)信息遠程檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了聯(lián)合收割機田間作業(yè)數(shù)據(jù)采集,為開展聯(lián)合收割機田間試驗提供了手段。為準確檢測聯(lián)合收割機的喂入量,基于大量試驗數(shù)據(jù),利用灰色關(guān)聯(lián)度分析方法,分析確定與喂入量具有強關(guān)聯(lián)度的因素,然后進行喂入量影響... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：124 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１?－２?ＡＰＳ脫粒系統(tǒng)

管理系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置聯(lián)合收割機參數(shù)，且通過安裝各種傳感器可以實時監(jiān)測、分析、顯??示、紀錄谷物水分信息，結(jié)合ＧＰＳ定位數(shù)據(jù)，將歷史作物產(chǎn)量、地勢等信息一起進??行存儲，如圖１－７為實時濕度檢測。ＰＬＭ？作物管理系統(tǒng)提供的作業(yè)管理方案，可以??最大程度地減少作業(yè)重疊和作業(yè)疏漏，改進產(chǎn)量圖。配備Ｏｐｔｉ－ＦａｎＴＭ的自調(diào)平清選系??統(tǒng)Ｓｍａｒｔ?Ｓｉｅｖｅ？和雙級聯(lián)式清糧篩使損失量減少且清選效果更好且可以保證作業(yè)坡??度高達２５％時仍可獲得較高的清潔度ｆ％。脫粒作物在轉(zhuǎn)子殼體脫粒分離區(qū)域的停留??時間由導(dǎo)軌的入射角度控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的更換脫粒間隙控制，使得聯(lián)合收割機的效率更??髙。駕駛員可及時調(diào)整作業(yè)參數(shù)也可選擇３種不同的工作策略，確保作物在最佳狀態(tài)??時收割。如圖１?－８所示，搭載ＳｍａｒｔＳｔｅｅｒ？可使聯(lián)合收割機實現(xiàn)±?２０ｃｍ到±?２．５ｃｍ絕??對精度的作物邊緣導(dǎo)航和用于玉米割臺的自動行導(dǎo)航。ＣＲ９０００型聯(lián)合收割機的喂入??系統(tǒng)采用兩個超聲濾波器檢測喂入不同大小的石塊，用以保護脫粒滾筒，當喂入量過??載時，超負荷反吐裝置可進行自動調(diào)節(jié)，脫粒系統(tǒng)采用獨特的雙軸流滾筒型式，在保??證全部谷物被脫粒的同時，可以對９０％以上的谷物進行有效分離［５２］。ＴＣ５０００系列聯(lián)??合收割機裝有帶有Ｄ－ＧＰＳ系統(tǒng)的ＦＭ－７５０型導(dǎo)向桿系統(tǒng)

圖１－１１?ＡＲＳ脫粒系統(tǒng)??


本文編號：2934598