本文主要研究的是對獨(dú)輪乘坐式水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)工作性能的優(yōu)化問題。國內(nèi)外企業(yè)對于分插機(jī)構(gòu)的選擇主要是以曲柄搖桿式為主,本文在對該機(jī)構(gòu)的研究過程中,發(fā)現(xiàn)其工作性能仍有不足之處。因此,針對其分插機(jī)構(gòu)工作性能不合理之處提出運(yùn)用新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改善,即一種新型獨(dú)立取秧手臂的曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu),該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu)在取秧階段和插秧階段工作性能的同時(shí)也符合當(dāng)代農(nóng)藝要求。本文在結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,對直接反映插秧機(jī)工作性能優(yōu)劣的分插機(jī)構(gòu)秧針端點(diǎn)軌跡進(jìn)行了理論研究,建立了相應(yīng)目標(biāo)函數(shù),結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)仿真、樣機(jī)試制、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)等工作,具體內(nèi)容如下:(1)分析國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及研究該課題的意義,對獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)選型后進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),詳細(xì)闡述插秧機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方案及分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)工作原理。(2)對分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行深入研究,根據(jù)農(nóng)藝要求列出一系列分插機(jī)構(gòu)秧針運(yùn)動軌跡需要滿足的約束條件,將得出影響分插機(jī)構(gòu)秧針軌跡的參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,以秧針理想運(yùn)動軌跡與實(shí)際運(yùn)動軌跡之差的平方和最小作為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)用MATLAB軟件求解出最優(yōu)工作參數(shù)。(3)根據(jù)最優(yōu)參數(shù),結(jié)合現(xiàn)代... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

差速式高速分插機(jī)構(gòu)簡圖

6圖 1.2 差速式高速分插機(jī)構(gòu)簡圖 圖 1.3 正齒行星系分插機(jī)構(gòu)簡圖1.3 課題研究目標(biāo)主要內(nèi)容以及技術(shù)路線1.3.1 本文研究的目標(biāo)以及主要研究內(nèi)容針對目前機(jī)械化種植普及率不高以及傳統(tǒng)分插機(jī)構(gòu)工作性能存在不足的情況，設(shè)計(jì)一款擁有良好工作性能的獨(dú)輪乘坐式水稻插秧機(jī)。水稻插秧機(jī)之所以能穩(wěn)定的、連續(xù)的插秧，它的分插機(jī)構(gòu)起到?jīng)Q定性的作用，雖然傳統(tǒng)插秧機(jī)技術(shù)已經(jīng)較為成熟，但是還是存在許多問題，因此對該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化以及軌跡優(yōu)化還是十分有必要的，本文將針對該插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)工作性能的研究，在此基礎(chǔ)上通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)等技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。過去技術(shù)人員設(shè)計(jì)時(shí)通常是大致擬定運(yùn)動軌跡，再借助平面連桿圖譜確定各個(gè)桿件的長度后試制機(jī)構(gòu)，這樣的設(shè)計(jì)方法十分依賴于設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)且費(fèi)時(shí)費(fèi)工，制造精度太低，無法達(dá)到相關(guān)設(shè)計(jì)需求，需要大量的實(shí)驗(yàn)反復(fù)制造，研發(fā)成本比較高。因此將設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)合理、軌跡滿足各項(xiàng)插植要求的插植機(jī)構(gòu)并結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)仿真分析，完成預(yù)計(jì)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在綜合分析了國內(nèi)外的水稻插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文開展了如下工作：1）查閱水稻插秧機(jī)有關(guān)的資料，分析插植機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀和趨勢，介紹水稻插秧機(jī)的工作原理以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，比較各典型機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，擬定初步設(shè)計(jì)方案。2）根據(jù)插秧機(jī)設(shè)計(jì)要求和插秧姿態(tài)要求，詳述插秧機(jī)結(jié)構(gòu)基本原理，對分插

技術(shù)路線圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]協(xié)同創(chuàng)新 機(jī)藝融合 促進(jìn)水稻種植機(jī)械化水平提高[J]. 張樹閣,蘇春華,周磊,張林娜.  農(nóng)機(jī)科技推廣. 2017(10)
[2]蔬菜缽苗高速移栽機(jī)吊杯式栽植器參數(shù)優(yōu)化[J]. 王永維,唐燕海,王俊,程紹明.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(01)
[3]水稻插秧機(jī)技術(shù)推廣的實(shí)踐與理論探討[J]. 林振德.  農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化. 2015(03)
[4]我國插秧機(jī)市場現(xiàn)狀、問題、趨勢與政策建議[J]. 杜鵑,吳亦鵬.  農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2011(34)
[5]水稻機(jī)械種植及其對產(chǎn)量形成影響的研究進(jìn)展[J]. 湯顥軍,尹業(yè)華,張立華.  農(nóng)技服務(wù). 2010(12)
[6]基于ADAMS的高速插秧機(jī)三插臂分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真[J]. 季順中,李雙,陳樹人,卞遂清,尹建軍,楊根林.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(S1)
[7]巴斯噶蝸線齒輪在分插機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用和參數(shù)優(yōu)化[J]. 廖偉,趙勻,方明輝.  浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(04)
[8]旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)多目標(biāo)非劣解群自動尋求[J]. 俞高紅,何琰,陳建能,趙勻.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2009(06)
[9]剖析國內(nèi)插秧機(jī)市場[J]. 晨曦.  農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2008(13)
[10]非圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析[J]. 和麗,許紀(jì)倩,周娜,趙亮,顏華.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2007(12)

碩士論文
[1]行距可調(diào)插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 葛俊.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[2]錐齒輪斜置式步行寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的分析、設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 羅華.浙江理工大學(xué) 2012



本文編號：2934384