近年來,無人機(jī)施藥技術(shù)發(fā)展迅速,科技部和農(nóng)業(yè)部在“十二五”科研規(guī)劃中都將農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用作為重要支持方向。其具有作業(yè)飛行速度快,噴灑作業(yè)效率高,地形適應(yīng)性強(qiáng),藥液霧化效果好等優(yōu)勢。但是施藥無人機(jī)距離作物冠層距離較大、運(yùn)動速度較高、下洗氣流復(fù)雜。致使目前植保無人機(jī)施藥時的路徑規(guī)劃、飛行高度、噴灑劑量等都具有很大的盲目性,不但影響了藥液的使用效率,而且極易造成不可預(yù)知的農(nóng)藥污染。在田間作業(yè)時,施藥無人機(jī)容易受到氣象條件的影響,霧滴漂移嚴(yán)重,特別是風(fēng)速、風(fēng)向。因此在無人機(jī)噴灑作業(yè)霧滴漂移研究中,風(fēng)場信息的測量至關(guān)重要。本文主要基于此背景,依托于國家農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目,設(shè)計(jì)開發(fā)二維風(fēng)速風(fēng)向測量儀器。文中詳細(xì)闡述了基于時差法的超聲測風(fēng)系統(tǒng)的研究方法以及設(shè)計(jì)過程。首先,提出本文研究的相關(guān)背景、研究現(xiàn)狀以及主要內(nèi)容,然后研究了風(fēng)速測量的常用方法及其特點(diǎn),比較不同的測風(fēng)系統(tǒng)的精度和測量適用范圍,確定了以MSP430低功耗處理器的時差法超聲風(fēng)速測量系統(tǒng)。其次,搭建硬件平臺,以MSP430處理器為核心,以TDC1000超聲波感應(yīng)模擬前端和TDC7200高精度時間計(jì)量芯片為硬件主要核... 

【文章來源】：中國地質(zhì)大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

渦街流量示意圖

超聲波換能器等效電路圖

3-4 和公該式 C=量系統(tǒng)能器探過程中計(jì)的結(jié)容納電穩(wěn)固性公式 3-3 可=40nF，L=統(tǒng)的結(jié)構(gòu)探頭需要被固有任何晃動構(gòu)圖如圖 3路板。盒體性，盒體用鋁圖 3-4 超聲波可得=104.5uH,等構(gòu)圖固定起來，動。本設(shè)計(jì)采3-3 所示。每體上有穿透鋁材，支架波換能器阻抗/等效電阻為而且，每組采用 SolidW每組探頭之透孔用來引出架采用不銹鋼抗匹配電路為 200KHz，組換能器之Works 工具之間的距離為出通信接口鋼。（3-4）中心頻率為之間的距離必創(chuàng)建結(jié)構(gòu)的為 200mm，和供電電源為 2必須固的三維，中源。為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于Solidworks的明式家具三維參數(shù)化模型庫的研究[D]. 張勝歡.南京林業(yè)大學(xué) 2015
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[9]基于超聲波傳感器的風(fēng)速測量方法研究[D]. 謝達(dá).黑龍江大學(xué) 2013
[10]基于SOPC相關(guān)法超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀的研究[D]. 江金濃.電子科技大學(xué) 2013



本文編號：2933108