大型馬鈴薯噴桿式噴藥機(jī)因具有噴藥質(zhì)量好、續(xù)航時(shí)間長以及噴藥效率高等優(yōu)點(diǎn),成為農(nóng)戶馬鈴薯噴藥作業(yè)的首選。但是,我國大型馬鈴薯噴桿式噴藥機(jī)自動化程度不高,其變量噴藥和噴桿平衡技術(shù)差,造成噴藥質(zhì)量差,農(nóng)藥利用率低。因此,為保證好的噴藥質(zhì)量,本文基于噴幅達(dá)22米的3WP-1200型馬鈴薯噴桿式噴藥機(jī),對變量噴藥和噴桿平衡技術(shù)進(jìn)行研究。其主要研究內(nèi)容與結(jié)論如下:（1）變量噴藥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對該噴藥機(jī)在噴藥過程中噴藥方式不合理、控制方式單一等問題,設(shè)計(jì)了一種多回流式變量噴藥控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可根據(jù)噴藥機(jī)行駛速度來調(diào)節(jié)比例控制閥,通過改變回流口的開口度改變噴藥流量,實(shí)現(xiàn)變量噴藥。該控制系統(tǒng)分5路控制所有噴頭,每一路可單獨(dú)控制開斷,一路或幾路斷開的同時(shí)可打開相對應(yīng)回流口,使系統(tǒng)在不改變流量的情況下,其余噴頭噴藥量不變;多回流式的控制方法使系統(tǒng)壓力更穩(wěn)定,控制精度更高。同時(shí)對系統(tǒng)的軟件和硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),建立了變量噴藥控制系統(tǒng)。（2）噴桿平衡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為防止噴桿傾斜影響噴藥效果、刮傷作物或?qū)姉U產(chǎn)生損壞,設(shè)計(jì)了一套噴桿平衡控制系統(tǒng),來保證噴桿位姿平衡。該系統(tǒng)采用了5個(gè)超聲波測距傳感器和1個(gè)角度傳... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

WP-1200型噴桿式噴藥機(jī)Fig.1.23WP-1200boomsprayer

[36-38]。圖1.1 噴桿傾斜對噴藥的影響Fig. 1.1 Effect of boom tilt on spray綜上所述，為了提高農(nóng)藥利用率和作業(yè)效率，降低馬鈴薯中農(nóng)藥殘留和環(huán)境污染等問題，本文在現(xiàn)有的 3WP-1200 型馬鈴薯噴桿式噴藥機(jī)基礎(chǔ)上，對原有的噴藥系統(tǒng)和噴桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并結(jié)合國內(nèi)外對于噴桿式噴藥機(jī)自動控制系統(tǒng)的研究，采用多傳感器融合技術(shù)，對該噴藥機(jī)進(jìn)行變量噴藥技術(shù)和噴桿平衡技術(shù)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)的動態(tài)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)變量噴藥和噴桿高度實(shí)時(shí)調(diào)整。該噴藥機(jī)如圖 1.2 所示。圖1.2 3WP-1200 型噴桿式噴藥機(jī)Fig. 1.2 3WP-1200 boom sprayer1.2 噴藥機(jī)變量噴藥技術(shù)研究現(xiàn)狀變量噴藥技術(shù)是提高農(nóng)藥利用率最有效的方法，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要研究內(nèi)容。因此，很多國內(nèi)外學(xué)者對變量噴藥技術(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的研究。目前

技術(shù)路線


本文編號：2932794