發(fā)布時間：2020-12-22 02:15

　　中國是世界上最大的煙草生產(chǎn)國,約占世界總產(chǎn)量的30%,但是煙草生產(chǎn)的機(jī)械化程度不高,煙草種植的機(jī)械化和高效化變得日益重要。目前,我國已經(jīng)出現(xiàn)了各類對于煙草移栽的半自動移栽機(jī),此類移栽機(jī)均采用人工投苗后再機(jī)械栽植,此種方式移栽效率低,勞動強(qiáng)度大,無法達(dá)到煙草種植機(jī)械化、高效化的要求,所以對煙草移栽機(jī)進(jìn)行研究具有重要意義,本文研究的主要內(nèi)容如下：1)本文針對漂浮育苗和缽苗育苗方式、旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)之間的配合問題進(jìn)行了分析和研究,分析了送苗機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)臺的實(shí)用性和通用性,設(shè)計一種集送苗、取苗、回收苗盤為一體的全自動煙草移栽機(jī)。2)準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的間歇運(yùn)動以及它們之間配合的精確性,通過對棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣勢比較,最終確定采用圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)作為提供橫向間歇運(yùn)動的動力。3)針對不同規(guī)格的煙草穴盤,設(shè)計了送苗機(jī)構(gòu),通過PRO/E軟件進(jìn)行三維建模及運(yùn)動仿真,在滿足其位移要求的前提下,利用Matlab軟件對縱向送苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化分析,使送苗位移誤差達(dá)到最小,并對比了不同的棘輪齒數(shù)和擺桿長度,分析其轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度,運(yùn)用ADAMS軟件對棘輪的轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行... 

【文章來源】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

送苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

Fig. 1-2 Test Bench Structure如圖1-2所示為蔬菜缽苗自動移栽機(jī)送苗裝置試驗(yàn)臺的三維圖，主要由秧板1、送苗機(jī)架2、電機(jī)3和橫向送苗機(jī)構(gòu)4組成。秧板、縱向送苗機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)附件三部分組成試驗(yàn)臺的秧箱，四個滾動軸承分別安裝在秧箱前后，苗盤固定在秧板之上，由鏈輪上的鏈條驅(qū)動其移動，鏈輪與棘輪安裝在同一根軸上，通過對棘輪的控制實(shí)現(xiàn)縱向的間歇送苗，動力由電機(jī)提供，各部分的運(yùn)動匹配通過鏈傳動來實(shí)現(xiàn)。凸輪式分割器和雙螺旋軸機(jī)構(gòu)組成橫向送苗機(jī)構(gòu)，電機(jī)給分割器輸入端提供動力，雙螺旋軸與分割器輸出端連接，實(shí)現(xiàn)雙螺旋軸的間歇旋轉(zhuǎn)，滑塊和滑套在間歇機(jī)構(gòu)和螺旋軌道的共同作用下使雙螺旋軸機(jī)構(gòu)間歇式的橫向往復(fù)運(yùn)動。秧箱橫向移動動力由秧箱連接桿提供，在橫向作用力下秧箱沿著滑軌橫向往復(fù)移動。通過各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作便可實(shí)現(xiàn)橫向、縱向間歇送苗

如圖1-3為河北農(nóng)業(yè)大學(xué)玉米移栽機(jī)自動送苗裝置的結(jié)構(gòu)簡圖1.頂苗機(jī)構(gòu)2.移盤機(jī)構(gòu)3.分苗機(jī)構(gòu)4.接苗機(jī)構(gòu)圖1-3自動送苗裝置的結(jié)構(gòu)簡圖Fig. 1 -3 Structural diagram of the device is automatically sent seedlings工作原理：首先在帶有導(dǎo)軌的斜面上放上由人工裝滿秧苗的秧盤,秧盤在斜面上由自身重力作用沿著導(dǎo)軌滑動，限制秩盤滑落的卡子安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)，控制秧盤每次下滑一個格子的距離，整行秩苗由靠近斜面下側(cè)的1排頂針頂出來，由1根凸輪軸來控制頂針的運(yùn)動，I排承接筒安裝在與斜面垂直的正前方的地方，被頂針頂出來的整行秧苗由其負(fù)責(zé)承接，然后繞其軸旋轉(zhuǎn)一個角度，當(dāng)整排秧苗程直立狀態(tài)并與垂直與分苗裝置的承接筒時恰好落入承接筒里，最終回到將要接苗的位置，一個循環(huán)完成，如此往復(fù)


本文編號：2930950