基于機(jī)器視覺的哈密瓜分級系統(tǒng)構(gòu)建與初步試驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-19 18:39
哈密瓜作為新疆主要水果之一,其產(chǎn)后處理水平低下,通常采用人工方式完成產(chǎn)后分級,該方式不僅浪費(fèi)人力而且分級效率低,效果差,因而不能更好的實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)。機(jī)器視覺技術(shù)能有效的保證檢測的客觀性,并提高分級效率與準(zhǔn)確性。本文將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于哈密瓜品質(zhì)檢測中,開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的哈密瓜分級系統(tǒng),并進(jìn)行哈密瓜分級機(jī)構(gòu)的樣機(jī)研制。主要研究內(nèi)容與結(jié)論如下:(1)哈密瓜圖像實(shí)時(shí)采集與分級自動(dòng)控制系統(tǒng)搭建。根據(jù)哈密瓜特征,選擇合適的相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡等機(jī)器視覺關(guān)鍵部件,通過實(shí)驗(yàn)確定各部件的安裝位置,使采集的哈密瓜圖像效果最佳。(2)哈密瓜圖像采集與處理軟件和計(jì)算機(jī)與下位機(jī)通訊軟件的開發(fā)。利用VisualC++6.0開發(fā)工具對圖像采集卡做二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與相機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,由OpenCV完成圖像處理,最后控制打印口針腳的高低電位以實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通訊。(3)哈密瓜檢測與分級機(jī)構(gòu)的研制。采用雙鏈條傳動(dòng),PLC移位寄存指令跟蹤哈密瓜位置,電磁鐵啟閉實(shí)現(xiàn)哈密瓜托盤翻轉(zhuǎn)卸料。將機(jī)械裝置、電路控制模塊與計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)集成于一體。(4)哈密瓜分級初步試驗(yàn)分析。哈密瓜圖像預(yù)處理與特征提取。對比不同顏色...
【文章來源】:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:57 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
新疆哈密瓜種植面積與產(chǎn)量趨勢圖
ArandaLopez電子水果分級機(jī)每個(gè)水果會(huì)被收集三個(gè)不同的波長頻帶的反射率數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)處理,以消除從水果
7圖1-4 Conway機(jī)器視覺水果分級機(jī)等人(1987)[27]發(fā)明了一種柑橘類水果的機(jī)器視覺的分級裝置,如機(jī)采集水果的視頻信號,通過一個(gè)A/ D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化。數(shù)字化的行處理,并生成響應(yīng)信號,該信號送入輸出繼電器,用于控制的(2008)[28]發(fā)明一種機(jī)器視覺水果分級設(shè)備,如圖1-6所示,其中
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]新疆哈密瓜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展對策[J]. 廖新福,劉曼雙. 新疆農(nóng)業(yè)科技. 2011(03)
[2]基于高光譜圖像技術(shù)的新疆紅富士蘋果重量預(yù)測[J]. 程國首,郭俊先,石砦,肉孜·阿木提,亢銀霞. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[3]基于紋理和顏色特征的甜瓜缺陷識別[J]. 王書志,張建華,馮全. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(03)
[4]基于OpenCV哈密瓜紋理特征的提取[J]. 肖文東,馬本學(xué). 石河子大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)
[5]甜瓜含糖量無損測定研究[J]. 黃曉輝,賈振紅. 新疆大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(04)
[6]機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 穆向陽,張?zhí)? 西安石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(06)
[7]用VC++實(shí)現(xiàn)圖像采集卡的二次開發(fā)[J]. 馬強(qiáng),林克正,熊常芳. 電腦學(xué)習(xí). 2005(02)
[8]用SPME方法分析不同成熟度哈密瓜香氣的研究[J]. 馬永昆,周珊,陳計(jì)巒,胡小松. 食品科學(xué). 2004(07)
[9]網(wǎng)紋甜瓜熟度的非破壞性測定技術(shù)[J]. 孫曉法,傅巧娟. 中國西瓜甜瓜. 2001(03)
[10]PC機(jī)并行口的巧用[J]. 陳汝全,楊輝. 實(shí)用電子文摘. 1996(10)
碩士論文
[1]基于介電特性的甜瓜糖度無損檢測[D]. 姚永波.新疆大學(xué) 2012
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的甜瓜外觀品質(zhì)檢測研究[D]. 徐瑩瑩.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[3]基于FPGA技術(shù)對甜瓜圖像處理的硬件設(shè)計(jì)[D]. 王國棟.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[4]基于計(jì)算機(jī)視覺的硬皮甜瓜外部品質(zhì)自動(dòng)化分級研究[D]. 張建華.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:2926387
【文章來源】:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:57 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
新疆哈密瓜種植面積與產(chǎn)量趨勢圖
ArandaLopez電子水果分級機(jī)每個(gè)水果會(huì)被收集三個(gè)不同的波長頻帶的反射率數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)處理,以消除從水果
7圖1-4 Conway機(jī)器視覺水果分級機(jī)等人(1987)[27]發(fā)明了一種柑橘類水果的機(jī)器視覺的分級裝置,如機(jī)采集水果的視頻信號,通過一個(gè)A/ D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化。數(shù)字化的行處理,并生成響應(yīng)信號,該信號送入輸出繼電器,用于控制的(2008)[28]發(fā)明一種機(jī)器視覺水果分級設(shè)備,如圖1-6所示,其中
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]新疆哈密瓜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展對策[J]. 廖新福,劉曼雙. 新疆農(nóng)業(yè)科技. 2011(03)
[2]基于高光譜圖像技術(shù)的新疆紅富士蘋果重量預(yù)測[J]. 程國首,郭俊先,石砦,肉孜·阿木提,亢銀霞. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[3]基于紋理和顏色特征的甜瓜缺陷識別[J]. 王書志,張建華,馮全. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(03)
[4]基于OpenCV哈密瓜紋理特征的提取[J]. 肖文東,馬本學(xué). 石河子大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(01)
[5]甜瓜含糖量無損測定研究[J]. 黃曉輝,賈振紅. 新疆大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(04)
[6]機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 穆向陽,張?zhí)? 西安石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2007(06)
[7]用VC++實(shí)現(xiàn)圖像采集卡的二次開發(fā)[J]. 馬強(qiáng),林克正,熊常芳. 電腦學(xué)習(xí). 2005(02)
[8]用SPME方法分析不同成熟度哈密瓜香氣的研究[J]. 馬永昆,周珊,陳計(jì)巒,胡小松. 食品科學(xué). 2004(07)
[9]網(wǎng)紋甜瓜熟度的非破壞性測定技術(shù)[J]. 孫曉法,傅巧娟. 中國西瓜甜瓜. 2001(03)
[10]PC機(jī)并行口的巧用[J]. 陳汝全,楊輝. 實(shí)用電子文摘. 1996(10)
碩士論文
[1]基于介電特性的甜瓜糖度無損檢測[D]. 姚永波.新疆大學(xué) 2012
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的甜瓜外觀品質(zhì)檢測研究[D]. 徐瑩瑩.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[3]基于FPGA技術(shù)對甜瓜圖像處理的硬件設(shè)計(jì)[D]. 王國棟.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[4]基于計(jì)算機(jī)視覺的硬皮甜瓜外部品質(zhì)自動(dòng)化分級研究[D]. 張建華.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:2926387
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