嫁接技術目前被國內(nèi)外設施園藝廣泛使用,可使植株的抗土傳病害的能力變得更強,同時提高了嫁接后嫁接苗的成活率,選用根系適應能力強的砧木苗,可提高土地利用率及蔬菜的品質(zhì)等。然而嫁接時通過人工分級砧木與接穗嫁接苗來提高嫁接質(zhì)量,自動化程度較低。本文基于當前國內(nèi)外蔬菜嫁接機的研究現(xiàn)狀,采用“貼接”嫁接甜瓜苗的方法,對甜瓜嫁接機智能分級上苗裝置進行了研究,為全自動蔬菜嫁接機的開發(fā)與研制奠定了基礎。論文所取得的主要研究成果如下：(1)論文分析了當前國內(nèi)外嫁接機、自動上苗裝置以及分級裝置的研究現(xiàn)狀,對其中的關鍵部件——智能分級上苗裝置進行了對比,確定了嫁接機智能分級上苗裝置的總體結構。(2)基于Solidworks完成了嫁接機智能分級上苗裝置機械系統(tǒng)的設計。包括了砧木自動取苗裝置、接穗自動上苗裝置以及砧木智能分級備選庫裝置三個部分,并對機械裝置中的關鍵部件進行了設計,包括了末端執(zhí)行器、穴盤輸送裝置、砧木備選庫轉盤、備選庫送苗滑筒以及砧木苗子葉方向定位裝置等,同時對雙軸氣缸、氣動手指氣缸、步進電機以及輸送帶等進行了選型。(3)對智能分級上苗裝置的控制系統(tǒng)的軟硬件進行了設計。繪制了控制系統(tǒng)的程序流程圖,選... 

【文章來源】：沈陽農(nóng)業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外嫁接機研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 分級裝置研究現(xiàn)狀
    1.4 國內(nèi)外蔬菜嫁接機自動上苗裝置分析
    1.5 主要研究內(nèi)容
第二章 甜瓜全自動嫁接機機械系統(tǒng)總體結構設計
    2.1 甜瓜自動嫁接機供夾裝置
    2.2 甜瓜自動嫁接機切削裝置
    2.3 甜瓜嫁接機接穗自動上苗裝置
        2.3.1 接穗穴盤輸送裝置
        2.3.2 接穗末端執(zhí)行器
    2.4 甜瓜嫁接機砧木智能分級上苗裝置
        2.4.1 砧木自動取苗裝置
        2.4.2 砧木智能分級備選庫裝置
    2.5 本章小結
第三章 甜瓜嫁接機智能分級上苗裝置機械系統(tǒng)設計
    3.1 穴盤輸送裝置結構設計與選型
        3.1.1 穴盤輸送裝置結構參數(shù)設計
        3.1.2 穴盤輸送帶傳動步進電機的選型
    3.2 龍門框架搬運裝置設計與選型
        3.2.1 線軌同步帶滑臺同步帶的選型
        3.2.2 線軌同步帶滑臺步進電機的選型
        3.2.3 線軌同步帶滑臺有效行程的選擇
    3.3 末端執(zhí)行器的設計與選型
        3.3.1 氣爪的計算與選型
        3.3.2 雙軸氣缸的計算與選型
    3.4 砧木智能分級備選庫結構設計與選型
        3.4.1 備選庫轉盤裝置設計與受力分析
        3.4.2 備選庫電機的選型
        3.4.3 備選庫推苗氣缸的選型
        3.4.4 備選庫送苗滑筒的設計
    3.5 本章小結
第四章 甜瓜嫁接機智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)設計
    4.1 智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)硬件設計
        4.1.1 控制系統(tǒng)的功能分析與控制要求
        4.1.2 智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)的硬件結構
    4.2 基于PLC的智能分級上苗裝置軟件程序設計
        4.2.1 控制程序流程圖
        4.2.2 PLC控制步進電機參數(shù)設置
        4.2.3 控制系統(tǒng)I/O地址分配
        4.2.4 主要程序梯形圖的編制
    4.3 本章小結
第五章 甜瓜嫁接機智能分級上苗裝置試驗研究
    5.1 智能分級上苗裝置試驗研究
        5.1.1 試驗目的
        5.1.2 試驗設備
        5.1.3 試驗指標
        5.1.4 試驗步驟
        5.1.5 試驗結果及分析
    5.2 本章小結
第六章 結論與建議
    6.1 結論
    6.2 建議
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]自動取苗末端執(zhí)行器的設計[J]. 余偉芬,田玉鳳,劉海彬,崔永杰.  農(nóng)機化研究. 2016(05)
[3]基于機器視覺的嫁接苗移栽實時定位研究[J]. 譚明豪,曹其新,邱強,冷春濤.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2016(02)
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[5]蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 柳柏楊.  農(nóng)機使用與維修. 2015(04)
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碩士論文
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[2]蔬菜嫁接機上下苗末端執(zhí)行器的設計與試驗研究[D]. 陳晨.浙江理工大學 2015
[3]斜插式蔬菜嫁接機器人嫁接機理與關鍵機構的研究[D]. 邱景圖.浙江大學 2013
[4]蔬菜嫁接機器人自動上苗裝置的設計與試驗研究[D]. 王哲祿.浙江理工大學 2013
[5]玉米果穗長度自動分級系統(tǒng)的研究[D]. 王冰.吉林大學 2011
[6]基于機器視覺設施農(nóng)業(yè)內(nèi)移栽機器人的研究[D]. 任燁.浙江大學 2007
[7]新型彎曲關節(jié)及其多關節(jié)手指的控制策略研究[D]. 陳剛.浙江工業(yè)大學 2003
[8]茄科蔬菜自動嫁接技術的研究[D]. 儲高峰.中國農(nóng)業(yè)大學 2002



本文編號：2895595