大蔥在我國已成為區(qū)域規(guī)模種植的蔬菜作物之一，由于大蔥栽植農(nóng)藝要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對于大蔥移栽機(jī)，國內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對地面速度為零只是在一個時間點(diǎn)上，是瞬間的，時間短，造成蔥苗在相對地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗傾斜，甚至倒伏。 為了解決上述零速栽植的問題，作者分析了各種移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，最終確定采用鏈夾式投苗機(jī)構(gòu)。將苗夾和苗槽分別安裝在投苗輸送鏈和喂苗輸送鏈上，通過傳動系統(tǒng)使苗夾和苗槽在豎直方向運(yùn)動時實(shí)現(xiàn)同步，保證苗夾能準(zhǔn)確的從對應(yīng)苗槽中夾取蔥苗；然后蔥苗在被夾持的狀態(tài)下隨輸送鏈轉(zhuǎn)為水平運(yùn)動，其水平運(yùn)動速度與移栽機(jī)前進(jìn)的速度大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)在一段距離內(nèi)的零速投苗，能夠?qū)崿F(xiàn)先覆土鎮(zhèn)壓再釋放蔥苗，從而保證了蔥苗移栽后的直立性。 主要研究內(nèi)容包括：投苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)、機(jī)架、傳動系統(tǒng)等組成部分的設(shè)計(jì)；利用三維軟件Pro/E完成虛擬樣機(jī)的零部件設(shè)計(jì)和裝配；通過對重要部件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)理論計(jì)算分析，優(yōu)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；運(yùn)用Pro/E和ADAMS聯(lián)合仿真，將在Pro/E中建立的三維模型導(dǎo)入ADAMS中，根據(jù)預(yù)期要求來添加各種約束副進(jìn)行仿真分析，更直觀的觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，從而驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性；在確定機(jī)器的三維模型后，通過AutoCAD進(jìn)行二維圖紙繪制，進(jìn)行樣機(jī)的試制；然后對樣機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)，試驗(yàn)表明苗夾夾取蔥苗的準(zhǔn)確率達(dá)到97%左右，與現(xiàn)有大蔥移栽機(jī)比較，蔥苗移栽后的直立度明顯提高，能夠滿足大蔥移栽的農(nóng)藝要求。
【學(xué)位單位】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S223.94
【部分圖文】：

蔥杈Fig.1-1Greenshoots

干栽法Fig.1-2Dryhydroponics

是國內(nèi)都取得了一定的研究成果（武科等，2003）。導(dǎo)苗管式、撓性圓盤式以及鏈夾式。任何一種移種或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。米、棉花、煙苗等大株距、小株高作物移栽（胡占研究較少，國外研究主要在日本，日本的大蔥移不適應(yīng)我國大田育苗的現(xiàn)狀。圖 1-2 干栽法Fig.1-2 Dry hydroponics
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 趙成剛;狄景微;;鏈傳動運(yùn)動特性的分析[J];安陽工學(xué)院學(xué)報;2009年02期

本文編號：2877968