香蕉產(chǎn)業(yè)是我國南方水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大支柱。在采后商品化處理方面，無損采收法是當(dāng)前研究香蕉機械化采收的熱點。針對我國中小香蕉種植戶采用人工搬運方式，存在作業(yè)效率低下，香蕉受損幾率較大，無可選機型的狀況，設(shè)計研制了一種香蕉田間運輸小車，介紹了該設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，工作原理，電氣控制，主要技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本設(shè)計重點解決重心位置變化對運輸小車運行特性的影響，運輸小車的穩(wěn)定性能等關(guān)鍵技術(shù)問題。運用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計試驗方法，分析了影響運輸小車穩(wěn)定性能的關(guān)鍵因素。試驗表明，當(dāng)運輸小車行走速度0.6m/s，懸掛高度800mm，懸掛中心距為500mm時，該運輸小車的運動穩(wěn)定性較好，適用于田間運輸。論文的主要工作有： 1)利用Solidworks2010軟件設(shè)計了運輸小車的三維造型，并根據(jù)該造型，制造了實體樣機，并完成調(diào)試； 2)對設(shè)計的運輸小車進行動力性能與經(jīng)濟性能的分析，測定主要技術(shù)參數(shù)； 3)利用單片機技術(shù)，開發(fā)了速度檢測模塊，實現(xiàn)了運輸小車實時行走速度的反饋，開發(fā)了單軸傾角擺動測試模塊，實現(xiàn)了運輸過程中擺動傾角測試數(shù)據(jù)的采集，為穩(wěn)定性試驗提供指標(biāo)參考； 4)分析運輸小車負載時的重心位置變化，根據(jù)不同工況，求解該車的橫、縱向穩(wěn)定系數(shù)：空載時的橫、縱向穩(wěn)定性系數(shù)為18.68/5.35，滿載時的橫、縱向穩(wěn)定性系數(shù)為16.62/4.69； 5)利用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計試驗方法，求解出擺動傾角的數(shù)值模型為：Y=11.00+2.74A+2.01B+1.39AB-0.65A2 6)影響運輸小車運行穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素主次順序為：速度高度中心距； 7)優(yōu)化的穩(wěn)定運輸條件為：行走速度0.6m/s，懸掛高度800mm，懸掛中心距為500mm。
【學(xué)位單位】：仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S668.1;S229.1
【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號表
第一章 緒論
    1.1 研究的背景
    1.2 研究目的與意義
    1.3 國內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.3.1 國外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.3.2 國內(nèi)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
    1.4 研究內(nèi)容與方案
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 研究重點問題解決
        1.4.4 研究獨創(chuàng)及新穎之處
        1.4.5 技術(shù)路線
第二章 香蕉運輸小車的設(shè)計
    2.1 香蕉運輸小車裝置工作原理
    2.2 香蕉運輸小車裝置機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 車架結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.2 車輪選型及受力分析
        2.2.3 軸系設(shè)計
        2.2.4 懸掛支架設(shè)計
    2.3 香蕉運輸小車裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.1 直流電動機
        2.3.2 蓄電池
        2.3.3 無刷控制器
        2.3.4 速度控制電路設(shè)計
    2.4 香蕉運輸小車動力性能與經(jīng)濟性能計算
        2.4.1 最高車速測試
        2.4.2 通過性計算
        2.4.3 最大爬坡性能計算
        2.4.4 最小轉(zhuǎn)彎性能計算
        2.4.5 續(xù)航能力計算
    2.5 技術(shù)參數(shù)表
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于單片機的速度及運動穩(wěn)定性測試開發(fā)
    3.1 測速系統(tǒng)設(shè)計
        3.1.1 測量方案介紹及確定
        3.1.2 測速系統(tǒng)原理
        3.1.3 測速系統(tǒng)硬件電路組成
        3.1.5 測速系統(tǒng)軟件設(shè)計
        3.1.6 測速實驗
    3.2 傾角檢測系統(tǒng)設(shè)計
        3.2.0 傾角傳感器工作原理
        3.2.1 傾角檢測系統(tǒng)原理
        3.2.2 傾角檢測系統(tǒng)硬件電路組成
        3.2.4 傾角檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計
        3.2.5 傾角數(shù)據(jù)采集與呈現(xiàn)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 重心位置對運輸小車運行特性的影響分析
    4.1 香蕉運輸小車模型自由度的確立
    4.2 運輸小車重心位置的確定
    4.3 不同負載情況下運輸小車重心的變化
    4.4 運輸小車的穩(wěn)定性探究
        4.4.1 側(cè)翻工況
        4.4.2 啟動工況
        4.4.3 斜坡工況
    4.5 重心位置對運行穩(wěn)定性的影響分析
        4.5.1 運輸小車的橫向穩(wěn)定性計算
        4.5.2 運輸小車的縱向穩(wěn)定性計算
    4.6 本章小結(jié)
第五章 運輸小車穩(wěn)定性試驗及數(shù)值分析
    5.1 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計簡析
        5.1.1 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計方法
        5.1.2 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合回歸分析
    5.2 材料與方法
        5.2.1 試驗材料
        5.2.2 儀器和設(shè)備
        5.2.3 因素水平確定
        5.2.4 試驗方法
    5.3 試驗方案設(shè)計
        5.3.1 單因素試驗設(shè)計
        5.3.2 三元二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計
    5.4 試驗結(jié)果與數(shù)據(jù)分析
        5.4.1 單因素分析
        5.4.2 回歸方程模型建立及檢驗
        5.4.3 各因素重要性分析
        5.4.4 響應(yīng)面分析
        5.4.5 最佳條件預(yù)測
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝

【參考文獻】

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本文編號：2877251