發(fā)布時間：2020-10-27 11:24

　　 隨著我國產(chǎn)業(yè)分工全球化的不斷深化,迫于激烈的市場競爭壓力以及人工成本的不斷攀升,蘇北的中小型農(nóng)機(jī)加工企業(yè)迫切希望通過對現(xiàn)有帶鋼剪切機(jī)進(jìn)行自動化改造,以減少企業(yè)用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和剪切線安全性能,最終達(dá)到提高企業(yè)效益的目的。針對江蘇金稈農(nóng)業(yè)有限公司的帶鋼剪切機(jī)存在單機(jī)多人手工操作、工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下、用工成本大、安全隱患多、很難保證板料的加工質(zhì)量等不足進(jìn)行自動化改造,設(shè)計(jì)了基于PLC的帶鋼橫剪切機(jī)自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以通用沖床為基礎(chǔ)采用伺服電機(jī)控制前后輥道速度同步,從而控制剪切的精度,主要在生產(chǎn)線中添加帶鋼寬度限位、輥道驅(qū)動與傳動、分料裝置、光電傳感器檢測帶鋼位置的測量檢測、PLC控制機(jī)構(gòu)等模塊來實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)的自動化。該系統(tǒng)適用于小微企業(yè),投入少又能滿足生產(chǎn)需要。本文介紹了這條以沖床為基礎(chǔ)的帶狀板料橫剪切自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。自動控制方案選用了精度高、成本低、體積小、控制方便的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面,通過分析鏈傳動、帶傳動和齒輪傳動這三種機(jī)械傳動方式的特點(diǎn)、現(xiàn)場的實(shí)際條件以及廠方投入少效益高的需要確定了輥道輸送的機(jī)械傳動方案。在橫剪切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,根據(jù)控制性能要求,采用了S7-200系列PLC作為控制器;驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用閉環(huán)伺服系統(tǒng),以臺達(dá)的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)速度的控制;板料剪切長度的精度是定尺剪切的關(guān)鍵參數(shù),為了更好滿足定尺精度,進(jìn)行了模糊PID控制仿真分析;并進(jìn)行了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試。板帶鋼自動定尺橫剪自控系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場安裝調(diào)試及工業(yè)試驗(yàn),PLC伺服驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了兩臺電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速控制、板帶鋼切頭控制、板帶鋼定尺自動控制、板帶鋼自動定位控制及成品與廢料的分類控制。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP273;S220.3
【部分圖文】：

伺服系統(tǒng)帶著負(fù)載運(yùn)行，其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，想要保證伺服系統(tǒng)的速度穩(wěn)定，位置精確難度是相當(dāng)大的，伴隨科技發(fā)展人們從生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)得出了較好的控制方式即三環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。這三環(huán)即電流內(nèi)環(huán)、速度中環(huán)、位置外環(huán)。

輥道長 6.5m、后輥道長 2m。結(jié)合實(shí)際情況，前、后輥道均采用接力式動力輥道，前、后輥道均有 3 個動力滾筒，考慮到前電機(jī)和后電機(jī)的安裝位置不同，后輥道的安裝空間和位置可以直接采用伺服電機(jī)行星減速器行星減速器伺服電機(jī)圖 2.7 后輥道傳動簡圖 圖 2.8 前輥道傳動簡圖Fig2.7 After the roller drive diagram Fig2.8 Before the roller transmission diagram

輥道長 6.5m、后輥道長 2m。結(jié)合實(shí)際情況，前、后輥道均采用接力式動力輥道，前、后輥道均有 3 個動力滾筒，考慮到前電機(jī)和后電機(jī)的安裝位置不同，后輥道的安裝空間和位置可以直接采用伺服電機(jī)行星減速器行星減速器伺服電機(jī)圖 2.7 后輥道傳動簡圖 圖 2.8 前輥道傳動簡圖Fig2.7 After the roller drive diagram Fig2.8 Before the roller transmission diagram
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本文編號：2858458