水稻是我國(guó)的主要糧食作物之一,在中國(guó)許多地區(qū)都有種植,南方地區(qū)更是大面積種植。南方山區(qū)地形復(fù)雜,地勢(shì)崎嶇不平,沒(méi)法使用大型機(jī)械在該地區(qū)播種、收割,使得該地區(qū)的水稻收割機(jī)械化程度偏低。因此在現(xiàn)有水稻收獲機(jī)械的研究基礎(chǔ)之上提出了一種小型半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī),以解決南方地區(qū)機(jī)械化程度低,中大型機(jī)械在該地區(qū)無(wú)法使用的問(wèn)題。為了使機(jī)器適合山地丘陵地區(qū)使用,機(jī)器必須實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。割臺(tái)系統(tǒng)是半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的核心部件之一,其設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到整機(jī)質(zhì)量。本文針對(duì)割臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容包括:1、割臺(tái)系統(tǒng)總體方案的確定。小型機(jī)由于受體積的限制,其設(shè)計(jì)方案不能雷同于大型機(jī)的設(shè)計(jì)。確定了割刀和扶禾鏈能獨(dú)立調(diào)整、改變壓點(diǎn)實(shí)現(xiàn)喂入深度調(diào)節(jié)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)扶禾鏈輪的總體方案;2、設(shè)計(jì)了新型喂入深度調(diào)節(jié)裝置。該裝置通過(guò)改變壓點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)喂入深度調(diào)節(jié),改變了傳統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置復(fù)雜的結(jié)構(gòu);3、設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式和控制系統(tǒng)。由于割臺(tái)高度需調(diào)整,給動(dòng)力傳送帶來(lái)麻煩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)不僅省去了復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng),還可實(shí)現(xiàn)調(diào)速,獲得不同收獲條件下的最佳扶禾速度;4、割臺(tái)框架的靜動(dòng)態(tài)特性分析。利用有限元分析軟件ANSYS Workbench進(jìn)對(duì)割臺(tái)機(jī)架進(jìn)行了靜模態(tài)分析,結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿足要求,割臺(tái)框架固有頻率不在外部激勵(lì)的頻率范圍內(nèi),避免共振的發(fā)生。5、利用Solidworks對(duì)割臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并將各個(gè)部件進(jìn)行裝配。6、樣機(jī)制作和田間試驗(yàn),將經(jīng)過(guò)構(gòu)件加工后和裝配后的整機(jī)進(jìn)行調(diào)試和田間試驗(yàn),試驗(yàn)表明收割機(jī)可以正常工作,割臺(tái)系統(tǒng)扶禾裝置可將水稻扶起,切割裝置切割快速,輸送裝置可整齊輸送作物,可實(shí)現(xiàn)喂入深度調(diào)節(jié)。在課題研究過(guò)程中,運(yùn)用了虛擬設(shè)計(jì),實(shí)體三維造型,有限元分析等先進(jìn)設(shè)計(jì)方法和手段,在課題設(shè)計(jì)研究過(guò)程中將設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來(lái),讓設(shè)計(jì)速度變快,周期變短,成本變低。研究結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)適合南方地區(qū)的水稻收獲機(jī)具有指導(dǎo)意義,對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研究具有重要的參考價(jià)值。
【學(xué)位單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類(lèi)】：S225.4
【部分圖文】：

使得整機(jī)體積小，使機(jī)器小型化，輕量化，本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖 2.3 所示。圖2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖1.直流電機(jī) 2.蝸桿減速器 3.扶禾鏈 4.輸送鏈 5.萬(wàn)向軸聯(lián)接器 6.輸送鏈 7.萬(wàn)向軸聯(lián)接器8.蝸桿減速器 9.脫離滾筒 10.齒輪 11.帶傳動(dòng) 12.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)2.2 割臺(tái)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)作為半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的核心部件，割臺(tái)系統(tǒng)[24]的總體設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)性能影響極大，是收割機(jī)能否正常工作的前提條件。具體表現(xiàn)在扶禾、切割、和輸送上，如果不能

圖 2.4 為電動(dòng)推桿的調(diào)節(jié)電路，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，電路正接電動(dòng)推桿控制割臺(tái)上升，反之則電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)割臺(tái)下降，實(shí)現(xiàn)割臺(tái)的升降調(diào)節(jié)。圖2.5 割臺(tái)升降電路圖 2.6 為割臺(tái)高低調(diào)節(jié)方案，電動(dòng)推桿連接在割臺(tái)機(jī)架和底盤(pán)機(jī)架上，通過(guò)電動(dòng)控制割臺(tái)的高度，此時(shí)割臺(tái)處于水平位置，但是需要通過(guò)不平坦地面時(shí)、改變割茬高度、將機(jī)器抬起調(diào)整輪距時(shí)則需要調(diào)整割臺(tái)的高度，割臺(tái)高度改變通過(guò)電動(dòng)推桿使割臺(tái)轉(zhuǎn)臂圍繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)控制，操作時(shí)只需按下按鈕就可實(shí)現(xiàn)割臺(tái)高度的調(diào)節(jié)。圖 2.7 為電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)原理，桿件 2 相當(dāng)于電動(dòng)推桿固定桿，滑塊 3 相當(dāng)于移動(dòng)桿，桿件 4 相當(dāng)于割臺(tái)機(jī)架

貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文12圖2.6 割臺(tái)高度調(diào)節(jié)方案 2. 電動(dòng)推桿固定桿 3. 電動(dòng)推桿移動(dòng)桿 4.割臺(tái)機(jī)架圖2.7 電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2.3 割臺(tái)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的分析與設(shè)計(jì)割臺(tái)系統(tǒng)的主要功用就是將水稻扶起并將其進(jìn)行切割輸送給脫粒系統(tǒng)，同時(shí)為了使穗頭能夠進(jìn)入到最佳脫粒區(qū)而需要調(diào)整水稻的喂入深度，故扶禾裝置、切割裝置、輸送裝置、喂入深度調(diào)節(jié)裝置是割臺(tái)系統(tǒng)的主要組成部分，小型半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)能否順利進(jìn)行工作，這四個(gè)部分取到了決定性作用。因此為了取得良好的脫粒效果，本章對(duì)主要對(duì)這四個(gè)部分進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。2.3.1 扶禾裝置的分析與設(shè)計(jì)扶禾機(jī)構(gòu)的主要作用是分禾器將待切割的作物與未收割作物分開(kāi)，扶禾撥指從根部將作物往上扶起，作物接近割刀時(shí)將作物扶持住，使作物在扶持狀態(tài)下切割，保證作物不會(huì)散亂而沒(méi)有被切割，然后輸送到脫粒系統(tǒng)，因此其作用就是分離作物、扶持作物、與輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行交接。扶禾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)能到達(dá)以下要求：（1）分禾利落

本文編號(hào)：2850795