大蔥移栽是大蔥生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。在我國(guó)大蔥育苗基本以大田育苗為主,蔥苗長(zhǎng)成后出苗移栽,目前大蔥移栽主要由人工完成,費(fèi)工費(fèi)時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度大。受人工投苗速度有限的影響,現(xiàn)有的大蔥移栽機(jī)作業(yè)效率都不高,限制了大蔥移栽機(jī)推廣應(yīng)用。因此研制大蔥移栽機(jī)機(jī)械投苗裝置代替人工投苗,提高投苗速度,對(duì)于大蔥生產(chǎn)十分必要。為了解決上述問題,作者分析了現(xiàn)有移栽機(jī)投苗裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)現(xiàn)有大蔥移栽機(jī)投苗裝置進(jìn)行了改進(jìn)研究,提高了取苗投苗成功率；設(shè)計(jì)了新型大蔥移栽機(jī)快速投苗裝置。該裝置投苗前,先由人工將蔥苗放入帶有柵格的苗箱中；作業(yè)時(shí),將苗箱放在投苗機(jī)構(gòu)上,由間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)苗箱間歇運(yùn)動(dòng),每運(yùn)動(dòng)一次,苗箱中的一排蔥苗便被投入移栽機(jī)的扶苗機(jī)構(gòu)；蔥苗進(jìn)入扶苗機(jī)構(gòu)后,其根部也進(jìn)入移栽機(jī)開溝器開出的栽植溝內(nèi),覆土鎮(zhèn)壓裝置對(duì)蔥苗根部覆土鎮(zhèn)壓,然后扶苗機(jī)構(gòu)釋放蔥苗,完成移栽。扶苗機(jī)構(gòu)的作用是覆土鎮(zhèn)壓裝置覆土鎮(zhèn)壓時(shí)扶住蔥苗,防止蔥苗傾斜或倒伏。該新型大蔥快速投苗裝置變?nèi)斯は蛟灾财饕豢靡豢猛睹鐬闄C(jī)械向栽植器一排一排投苗,提高了投苗速度。主要研究?jī)?nèi)容包括：在對(duì)現(xiàn)有投苗取苗機(jī)構(gòu)改進(jìn)研究中,試驗(yàn)分析影響大蔥取苗成功率的因素,優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)。確定新型大蔥移栽機(jī)快速投苗裝置的設(shè)計(jì)方案；對(duì)扶苗機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪組、間歇投苗機(jī)構(gòu)等組成部分進(jìn)行設(shè)計(jì)；利用Pro/E軟件完成虛擬樣機(jī)零部件的三維建模和裝配；對(duì)重要部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和受力分析,優(yōu)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；利用Pro/E和ADAMS聯(lián)合仿真,直觀地觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
【學(xué)位單位】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：S223.9
【部分圖文】：

２．送進(jìn)棘爪３．棘輪４．頂桿主動(dòng)凸輪５．頂秩巧６．巧苗７．撥秩輪８．導(dǎo)苗圖１－２推出式取苗機(jī)構(gòu)??Ｆｉｇ．?＾２?Ｔｈｒｏｗｉｎｇ?ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ?ｗｉ化?ｐｕｓｈ－ｎｅｅｄｌｅ??農(nóng)業(yè)大學(xué)的胡敏娟等人所研制的機(jī)械手自動(dòng)取苗投苗器末端與穴盤接近，伸出取苗針，傾斜插入穴盤盤苗從穴格中垂直取出后向放苗點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在放苗點(diǎn)用下下落，實(shí)現(xiàn)放苗（胡敏娟等，２０１１）。由于取不可避免的造成鉢體碎裂，基質(zhì)散落；且很容易對(duì)秩???＿２－夏１Ｌ一－一擇—－郵―??

動(dòng)分苗裝置，該裝畳采用了夾持式取苗機(jī)械手，分苗速度較人工分苗速度快，與配套設(shè)??計(jì)的栽植機(jī)構(gòu)配合栽植，能夠提高大蔥移栽機(jī)的工作效率。但是，由于蔥苗外形不規(guī)則，??蕩葉纏繞嚴(yán)重，作業(yè)中總是出現(xiàn)夾苗器漏夾，蔥苗連帶（如圖２－１所示）的現(xiàn)象，導(dǎo)致??成堆擺放的蔥苗位置橫豎不一，雜亂無章，為后續(xù)夾取蔥苗帶來困難，嚴(yán)重影響了夾苗??器的取苗成功率，增加了移栽作業(yè)的漏苗率。??置ｉ：巧??圖２－１取苗過程中的漏夾、連帶現(xiàn)象??Ｆｉｇ．２－Ｉ?Ｌｅａｋａｇｅ?ａｎｄ?ｊｏｉｎ?ｉｎ?化ｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｏｆ?ｔａｋｉ打ｇ?ｇｒｅｅｎ?ｓｅｅｄｌｉｎｇｓ??２．２大蔥分巧投苗裝置改進(jìn)與試驗(yàn)??為了提高夾苗器取苗時(shí)的對(duì)靴性，減少蔥苗之間的相互干擾，設(shè)計(jì)了帶柵格的苗箱??（如圖２－２所示）。柵格的寬度僅能容納一棵蔥化相鄰柵格的間距Ｓ篇于夾苗器間距＆，??取苗前，由人工將蔥苗一棵一棵地?cái)[放到苗箱的柵格中，取苗時(shí)，每個(gè)夾苗器對(duì)準(zhǔn)一排??蔥苗，蔥苗從上到下依次從柵格中被取出。??１１??

基礎(chǔ)上提出了投苗裝置的新的設(shè)計(jì)方案，Ｗ増加投苗裝置的投苗成功率和工作可靠度。??３．１方案設(shè)計(jì)思路??新型投苗裝置的設(shè)計(jì)思路是：將苗箱設(shè)計(jì)成圖３－１所示的結(jié)構(gòu)，苗箱內(nèi)部用薄板分??割成柵格狀，苗箱底設(shè)計(jì)成活動(dòng)的，作業(yè)時(shí)，先由人工把蔥苗放入柵格，每個(gè)柵格放－??棵，根部向下，移栽時(shí)，不斷向一個(gè)方向移動(dòng)箱底，箱底每移動(dòng)一次即有一排蔥苗從苗??箱下落，實(shí)現(xiàn)快速投苗。為了提高蔥苗栽植的直立性并配合苗箱快速投苗，還要設(shè)計(jì)相??應(yīng)的扶苗機(jī)構(gòu)。??１．苗箱２．箱底??圖３－１苗箱結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．３－１?Ｓｅｅｄｌｉｎｇ?ｂｏｘ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??３．２裝置的設(shè)計(jì)??整體投苗裝置的設(shè)計(jì)如圖３－２所示，該裝置由扶苗機(jī)構(gòu)和往復(fù)投苗裝置組成。扶苗??機(jī)構(gòu)安裝在移栽機(jī)上（圖中未示出機(jī)架），由扶苗鏈輪、扶苗鏈條、扶苗器等姐成，其??功能是扶持秩苗，使蔥苗在整個(gè)覆主過程中相對(duì)大地靜止，實(shí)現(xiàn)零速栽植，保證蔥苗高??直立度。往復(fù)投苗裝置由往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條、連架桿、不完全齒輪、齒條、苗箱架、苗??箱、平板、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑槽、曲柄、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪和連桿組成，功能是快速準(zhǔn)確向??扶苗裝置中投放秩苗
【參考文獻(xiàn)】

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1 楊秀芳,張峰;鏈條傳動(dòng)的受力分析[J];機(jī)械管理開發(fā);2003年06期

2 徐仲安,王天保,李常英,暴麗艷,馬青梅,苗玉寧;正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介[J];科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì);2002年05期

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1 馮磊;大蔥裸根苗自動(dòng)分苗裝置的研制[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2848171