隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人工成本的提高,越來越少的工人愿意從事集材和運材作業(yè),為了提高整個行業(yè)的工作效率,減少工人的勞動強(qiáng)度,林間自裝卸拖車便應(yīng)運而生。本文系統(tǒng)的分析了國內(nèi)外現(xiàn)有林間集材設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r,根據(jù)林間自裝卸拖車的設(shè)計要求,確定了其的總體設(shè)計方案和主要參數(shù),并對液壓抓具的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入的研究。本文首先介紹了林間自裝卸拖車液壓系統(tǒng)的組成,根據(jù)林間自裝卸拖車作業(yè)特點繪制了液壓原理圖,并對各個子回路進(jìn)行了具體的研究,計算出液壓系統(tǒng)中重要元件的參數(shù)。鑒于伸縮系統(tǒng)液壓回路工作中能量損失較大,本文通過MATLAB復(fù)合型法對伸縮液壓回路中的重要參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化后的能量損失明顯減少。對林間自裝卸拖車機(jī)械臂建立數(shù)學(xué)模型,利用理論計算油缸所受壓力、機(jī)械臂的作業(yè)幅度和作業(yè)高度,并通過ADAMS軟件對林間自裝卸拖車進(jìn)行運動分析,獲取各液壓缸在各個位置的受力情況和液壓抓具位置變化曲線。經(jīng)過對理論計算和仿真分析的數(shù)值的比較,驗證了兩種算法的正確性。本文利用ANSYS有限元軟件對機(jī)械臂進(jìn)行靜態(tài)和模態(tài)分析。通過靜力學(xué)分析,得出了機(jī)械臂的應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖,驗證了機(jī)械臂在作業(yè)時強(qiáng)度和剛度的合理性。通過模態(tài)分析,計算出了機(jī)械臂的固有頻率和振型,避免作業(yè)時出現(xiàn)共振現(xiàn)象。林間自裝卸拖車作為一種新型的集材設(shè)備,為林間集材機(jī)械的研究提供了重要的理論基礎(chǔ),也為我國林業(yè)機(jī)械的發(fā)展做出一份貢獻(xiàn)。
【學(xué)位單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：S776.3
【部分圖文】：

圖１－３植樹機(jī)?圖１－４集材拖拉機(jī)??林間的集材和運材工作是林間生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，我國木材的集材和運材多采簡單工具［３］，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，尤其是在一些交通不便的地區(qū)，林發(fā)和利用十分困難。一些較小的林場和林業(yè)企業(yè)在木材的集材和運材環(huán)節(jié)，由程度過低，在工作過程中時常發(fā)生安全生產(chǎn)事故，這種情況導(dǎo)致了整個林業(yè)的滯后ｔＷｌ。近些年，隨著我國林業(yè)機(jī)械技術(shù)水平的不斷提高，我國現(xiàn)在基業(yè)機(jī)械化。為了減少與西方發(fā)達(dá)國家的差距，開發(fā)一款符合我國國情的集材

拖車在長期的使用中逐漸不能滿足林業(yè)客戶的使用需求，進(jìn)而各個機(jī)器制造商開始研發(fā)??針對于林業(yè)的專用自裝卸拖車，如瑞典．ＨＩＡＢ、奧地利ＰＡＬＦＩＮＧＥ、意大利的ＨＥＩＬＡ等??公司都先后推出各種類型的產(chǎn)品，如圖１－５所示。??圖１－５?ＨＩＡＢ?ｌｏｇｌｉｆｔｌ４０、Ｈ５ｚ型自裝卸拖車??－２－??

經(jīng)過多年的發(fā)展，林間自裝卸拖車主要直臂式和折臂式兩種的結(jié)構(gòu)形式日??本、韓國等亞洲國家主要使用的產(chǎn)品是直臂式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂最大工作力矩和??工作幅度都比較大，作業(yè)空間更廣，但直臂式結(jié)構(gòu)的載貨高度有限，如圖１－６所示。折??臂式結(jié)構(gòu)在歐洲國家比較常見，它不需要很大的安裝空間，但受制于結(jié)構(gòu)的限制，在工??作力矩和工作幅度上都不如直臂式大，作業(yè)空間較窄，如圖１－７所示。??議圓??圖１－６直臂式林間自裝卸拖車?圖１－７折臂式林間自裝卸拖車??進(jìn)入２１世紀(jì)Ｗ來，林間自裝卸拖車朝著專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化的方向發(fā)展，??ＨＩＡＢ公司推出ＬＯＧＬＯＴ品牌大規(guī)模推廣林間自裝卸拖車，有９化、１０８Ｓ、１１８Ｓ、??１２５Ｚ等幾十種成型的產(chǎn)品，ＰＡＬＦＩＮ畑、ＨＥＩＬＡ、ＣＭ３等公司的也陸續(xù)將系列化的產(chǎn)??品推向市場。隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，林間自裝卸拖車不但完成了化械化和專業(yè)化，還在向??著智能化、人性化的方向發(fā)展ｆＷ。例如很多林間自裝卸拖車上會安裝記錄儀、緊急報警??系統(tǒng)、無線遙控操作系統(tǒng)等智能化設(shè)備，同時在外觀的設(shè)計上越來越注重個性化來滿足??時代的要求。??１．２．２國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀??我國的集材裝備發(fā)展較晚
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本文編號：2847523