隨著科技的飛速發(fā)展,我國各領(lǐng)域農(nóng)機技術(shù)成果日益豐碩,但在甘蔗種節(jié)生產(chǎn)這一細(xì)分領(lǐng)域,始終未有成熟的設(shè)備落地。傳統(tǒng)的甘蔗留種仍以低效的人工砍種為主,為了改善這一現(xiàn)狀,本文通過對國外農(nóng)機行業(yè)先進(jìn)技術(shù)的研究以及對國內(nèi)農(nóng)業(yè)、農(nóng)機技術(shù)現(xiàn)狀的深入了解,擬研制一種專門的甘蔗種節(jié)快速識別與獲取設(shè)備,并對其中涉及到的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行研究。其主要的研究內(nèi)容如下:1、在技術(shù)研究的基礎(chǔ)上結(jié)合實地考察、試驗研究等方法,充分熟悉該領(lǐng)域內(nèi)的傳統(tǒng)操作方法;采集大量甘蔗,并研究了其表面特征,找到了能區(qū)分甘蔗莖與節(jié)的共性特征。2、在此特征研究的基礎(chǔ)上,搭建了一套上位機—下位機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);并利用該系統(tǒng)采集了大量甘蔗形態(tài)數(shù)據(jù);深入對比分析了所采集形態(tài)特征數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)規(guī)律,據(jù)此研究了一種甘蔗種節(jié)的識別算法,并借助Python語言驗證了其準(zhǔn)確性。3、在研究大量農(nóng)機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了該設(shè)備的整體方案,運用Solid works虛擬技術(shù)完成了整機的建模,之后根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對完成了機械系統(tǒng)的設(shè)計與選擇。4、基于對有限元技術(shù)的了解與分析,著重提出了在斬切機構(gòu)的設(shè)計中,應(yīng)以基于ANSYS/LS-DYNA虛擬仿真運動學(xué)與動力學(xué)的數(shù)據(jù)作為設(shè)計參考。采用虛擬仿真可以迅速設(shè)計出振動性小、節(jié)能、效率較高的方案,它不僅降低了試驗成本,還大大的縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期。5、著重設(shè)計了機械、電、氣的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并深入研究了它們之間的協(xié)調(diào)控制原理,提出一種基于優(yōu)先級的查表式協(xié)調(diào)控制算法。并通過室內(nèi)試驗,檢驗了整機的功能特性以及性能指標(biāo),最終結(jié)果表明該設(shè)備符合設(shè)計要求。甘蔗種節(jié)快速識別與獲取設(shè)備的研制將會顯著地提高勞動生產(chǎn)效率,降低人力物力的消耗;同時由于自動化的操作將切割力度、種節(jié)長度控制在嚴(yán)格的范圍之內(nèi),最大程度上避免了破頭、傷芽等情況發(fā)生。
【學(xué)位單位】：廣東海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S225.53
【部分圖文】：

甘蔗芽與葉痕

廣東海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文保證采集數(shù)據(jù)的一致性，利用步進(jìn)電機帶動擋板從一端推動甘蔗，讓動，將接觸式線性傳感器固定于槽正上方，當(dāng)甘蔗從傳感器下方滑過感器伸縮桿接觸，如下圖2-9所示。在彈簧的作用下，伸縮桿會依甘伸縮，進(jìn)而產(chǎn)生隨甘蔗表面輪廓變化的電壓u，設(shè)其伸縮位移為x，。后由下位機獲得傳感器數(shù)據(jù)u并由高精度A/D轉(zhuǎn)換裝置將模擬量轉(zhuǎn)之后下位機主動與上位機串口通信，將轉(zhuǎn)換成功的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機收軟件是基于LabVIEW的虛擬儀器而開發(fā)出來的[19]，如下圖2-8上LabVIEW是一款圖形化的編程軟件，內(nèi)部封裝有數(shù)據(jù)采集、GPIB、串析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲等函數(shù)，廣泛適用于個人、企事業(yè)單位上位發(fā)。該上位機程序除能收發(fā)并存儲數(shù)據(jù)外，還具有同步顯示波形的
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2841925