發(fā)布時(shí)間：2020-09-30 20:27

　　 本文闡述了國(guó)內(nèi)外通用型聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)存在的問(wèn)題并依據(jù)我國(guó)南方稻麥油多種作物輪作的特點(diǎn),分析了我國(guó)研發(fā)通用型聯(lián)合收割機(jī)的必要性,描述了適合我國(guó)的通用型聯(lián)合收割機(jī)的主要技術(shù)特征,并提出了研發(fā)策略。對(duì)通用型聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)與獨(dú)立割臺(tái)的模塊化快速接口及獨(dú)立割臺(tái)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),以高性能的聯(lián)合收割機(jī)通用底盤(pán)快速駁接不同用途的獨(dú)立割臺(tái),滿足多種作物收獲的需要,提高聯(lián)合收割機(jī)利用率。研究設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)與割臺(tái)的模塊化接口,使獨(dú)立割臺(tái)與底盤(pán)快速可靠掛接,節(jié)省聯(lián)合收割機(jī)輔助作業(yè)時(shí)間。收割機(jī)底盤(pán)和割臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì),并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口構(gòu)建一個(gè)底盤(pán)與多種割臺(tái)配套即1+4(或1+N)通用機(jī)型,為聯(lián)合收割機(jī)的通用化提供平臺(tái),也為更多的先進(jìn)技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上應(yīng)用提供載體,符合世界聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)比國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的單一型聯(lián)合收割機(jī)及國(guó)外通用型互換割臺(tái)式聯(lián)合收割機(jī),以稻麥聯(lián)合收割機(jī)為例分析了國(guó)內(nèi)聯(lián)合收割機(jī)攪龍、割刀與撥禾輪的作業(yè)參數(shù)。并根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)作業(yè)參數(shù)設(shè)計(jì)一種獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng),其攪龍、割刀及撥禾輪分別采用液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),多個(gè)流量閥獨(dú)立控制割臺(tái)各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通用聯(lián)合收割機(jī)使用液壓快速接口連接割臺(tái)與底盤(pán)間的動(dòng)力傳遞,方便底盤(pán)與駁接割臺(tái)間動(dòng)力的快速掛接與斷開(kāi)。并以星光聯(lián)合收割機(jī)為例,對(duì)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的配置方案、液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算等方面進(jìn)行了研究,為我國(guó)通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置提供有價(jià)值的參考。在AMESim軟件中建立了具有單獨(dú)控制功能的通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的物理模型,對(duì)割臺(tái)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率特性進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,同時(shí)滿足通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)收獲作業(yè)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求。當(dāng)調(diào)速閥調(diào)整參數(shù)不變時(shí),能夠保證系統(tǒng)流量恒定不變,驅(qū)動(dòng)功率不受負(fù)載影響而得到各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,對(duì)降低割臺(tái)損失及提高收獲效率提供保障。調(diào)整調(diào)速閥參數(shù)則可以對(duì)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),并且可以達(dá)到聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合理轉(zhuǎn)速范圍,符合收割機(jī)快速、高效及低損失收獲的要求。以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠為前提,研究設(shè)計(jì)了通用型聯(lián)合收割機(jī)模塊化接口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐掛接機(jī)構(gòu)及安全鎖機(jī)構(gòu),對(duì)模塊化接口各機(jī)構(gòu)在三維軟件中進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)及裝配,確保駁接作業(yè)的順利完成。以星光聯(lián)合收割機(jī)為例完成對(duì)獨(dú)立割臺(tái)分禾裝置、螺旋扒指式輸送器、撥禾輪、切割裝置及割臺(tái)支架的改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì),并結(jié)合模塊化接口及所設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)建完整的稻麥獨(dú)立割臺(tái)。通過(guò)底盤(pán)、割臺(tái)以及標(biāo)準(zhǔn)化接口,構(gòu)建了通用型聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)。樣機(jī)進(jìn)行了試制,并進(jìn)行了獨(dú)立割臺(tái)與底盤(pán)的快速駁接試驗(yàn)和全液壓驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立割臺(tái)運(yùn)行試驗(yàn)。駁接試驗(yàn)表明,割臺(tái)掛接方便、快速、可靠,與普通割臺(tái)相比,掛接時(shí)間減少90%；割臺(tái)運(yùn)行試驗(yàn)表明,割刀、攪龍、撥禾輪達(dá)到設(shè)計(jì)的速度范圍,速度調(diào)節(jié)方便,抗過(guò)載驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),各運(yùn)動(dòng)參數(shù)方便調(diào)節(jié),為適應(yīng)不同作物建立最佳工作參數(shù)組合提供可行的便捷條件。本文研究為我國(guó)多熟制、多種作物輪作條件下的聯(lián)合收割機(jī),研究開(kāi)發(fā)探索了符合生產(chǎn)實(shí)際需要和發(fā)展趨勢(shì)的技術(shù)途徑,為通用型聯(lián)合收割機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)!
【學(xué)位單位】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S225
【部分圖文】：

在草圖模式下，進(jìn)入液壓元件庫(kù)，選擇一個(gè)定量液壓累和Ｈ個(gè)定量，然后用管路連接起來(lái)構(gòu)成開(kāi)式節(jié)流調(diào)速回路；選擇Ｈ個(gè)轉(zhuǎn)矩負(fù)載模型一端液壓馬達(dá)，另一端分別連接模擬輸入信號(hào)；根據(jù)前文中系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在機(jī)械件庫(kù)中選揮電動(dòng)機(jī)、溢流閥和油箱，并用油路連接起來(lái)。由于快速接口對(duì)系統(tǒng)流量影響相對(duì)較小，故對(duì)其按管路設(shè)計(jì)建模。其液壓系統(tǒng)仿真如圖２．邋３所

．逡逑Ｉ邐圖２．邋５馬運(yùn)套致設(shè)ａ逡逑巧ｇ．邋２．５邋Ｐａｒａｍｅｔｅｒ邋ｓｅｔｔｉｎｇｓ邋ｏｆ邋ｍｏｔｏｒｓ邋ｉｎ邋ａｎａｌｙｓｉｓ邋ｓｏｆｔｗａｒｅ逡逑－Ｓｏｔｅｅｄｔｌ邐邐邐邐—邐邐邐，逡逑》邐，＂ｓｓｃ，ｉｔｒ＊１０１邋化ＴＯＯ］逡逑ｉ－一邐：支巧１，邐ｒｔｌｉ．ｆ邋Ｔｔｌｒｔ逡逑Ｔｉｔｌｅ邐Ｖａｌｖｅ邋Ｉｈｘｉｔ逡逑ｒ？ｌｉ＊￡邋ｖ？ｌｒｃ邋ｃｒ？ｃｋｉｎ＾邋ｐｒ＊ｓｓｖｒ＊邐１６０邋Ｖ＂逡逑ｒｃｌｉ＊ｆ邋ｖｆｔｌｒ？邋￡ｌｏ？邋ｒ＊ｔ？邋ｐｒｔｓｓｉｘｒｔ邋ｐ地ｔｎｔ邐５００邋１／媝ｉｎ／ｂ＂逡逑圖２．邋６溢流閥參數(shù)設(shè)置逡逑Ｆｉｇ．邋２．６邋Ｐａｒａｍｅ化ｒ邋ｓｅｔｔｉｎｇｓ邋ｏｆ邋ｒｅｌｉｅｆ邋ｉｎ邋ａｎａｌｙｓｉｓ邋ｓｏｆｔｗａｒｅ逡逑２．４．４特性分析逡逑由于聯(lián)合收割機(jī)在收獲作業(yè)時(shí)的割臺(tái)收割的工況較為復(fù)雜，本次系統(tǒng)仿真根據(jù)有逡逑限的條件本著盡可能與實(shí)際工況相似的前提下提出用模擬正弦負(fù)載代替實(shí)際工況。模逡逑擬負(fù)載在理論分析負(fù)載的范圍內(nèi)按照正弦函數(shù)曲線變化，比通用型聯(lián)合收割機(jī)收獲作逡逑業(yè)時(shí)獨(dú)立割臺(tái)實(shí)際工況更為復(fù)雜，在更加苛刻的條件下分析獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的逡逑可行性及可靠性。從而，盡可能的精確化通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿逡逑真分析的準(zhǔn)確性。逡逑根據(jù)在仿真軟件Ａ服Ｓｉｍ中建立的系統(tǒng)模型

＜０＝邐0ａ逡逑圖３．邋１導(dǎo)向機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圍逡逑Ｆｉｇ．３．１邋Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ邋ｏｆ邋ｇｕｉｄｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ逡逑１．凸導(dǎo)向軌２．輸送槽３．割臺(tái)輸料口邋４．割臺(tái)主掛梁５．凹導(dǎo)向軌６．輸送檔７．割臺(tái)逡逑如圖３．２所示，安裝在通用型聯(lián)合收割機(jī)輸送槽兩側(cè)的凹導(dǎo)向軌及安裝在獨(dú)立割逡逑臺(tái)兩側(cè)凸導(dǎo)向軌構(gòu)成了模塊化接口的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。研究設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有Ｈ點(diǎn)作用：第一，逡逑在底盤(pán)與割臺(tái)駁接時(shí)起導(dǎo)向作用，Ｗ保證收割機(jī)底盤(pán)與割臺(tái)的駁接快速準(zhǔn)確；第二，逡逑凹凸導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)計(jì)成截面為梯形的結(jié)構(gòu)，可Ｗ承受割臺(tái)在輸送槽上的約束力Ｗ及強(qiáng)度；逡逑第Ｈ，左右凹凸導(dǎo)向軌較低端設(shè)計(jì)有安全鎖孔，安全鎖的左右插銷通過(guò)左右凸導(dǎo)向軌逡逑的縮孔伸入左右凹導(dǎo)向軌的鎖孔時(shí)，便完成了安全鎖的鎖定操作，詳見(jiàn)本章第四節(jié)。逡逑Ｐ＼邐逡逑＾Ｆｒ邋ｒ逡逑斗＾ｐ逡逑圖３．邋２導(dǎo)向機(jī)構(gòu)原理巧田逡逑Ｆｉｇ．３．２邋Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ邋ｏｆ邋ｇｕｉｄｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ逡逑１．凸導(dǎo)向軌２．輸送巧３．巧臺(tái)輸料口邋４．割臺(tái)主掛梁５．凹導(dǎo)向執(zhí)逡逑圖３．３與圖３．４為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在通用型聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)與獨(dú)立割臺(tái)模塊化接曰中的逡逑Ｈ維安裝視圖。圖３．５為通用型巧合收割機(jī)底盤(pán)與獨(dú)立割臺(tái)模塊化接口的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安逡逑裝工作Ｈ維圖。逡逑２６逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2831353