農藥是防治農作物病蟲草害不可或缺的生產物資。我國農藥使用量大且利用率不高,如何合理降低農藥使用量,有效提高農藥有效利用率,是精準農業(yè)主攻的方向。本文在分析對比了國內外變量施藥方法的基礎上,設計了一套變量噴藥控制系統(tǒng),并進行了實車試驗。主要的研究內容包括:1.變量噴藥控制系統(tǒng)硬件設計。研制了車輪轉速檢測裝置、實時流量檢測裝置、壓力檢測裝置和流量調節(jié)裝置;設計了以ARM為核心的控制平臺,選用微控制器PIC18F2580的ECAN模塊作為CAN控制器、TJA1050芯片作為CAN收發(fā)器,并以各裝置為節(jié)點組建了 CAN總線網絡;控制平臺可通過CAN總線實時獲取車速、流量、壓力等傳感器信息,并可對流量進行實時修正。2.變量噴藥控制系統(tǒng)軟件設計�；贚inux-C語言設計了下位機軟件,實現了 CAN總線通信、檢測裝置的數據采集以及流量調節(jié)裝置的反饋控制;基于Qt設計了上位機顯示界面,可實時顯示當前噴藥機的關鍵工作參數,生成總體噴藥量曲線與自動操控。3.田間試驗研究。將設計的變量噴藥控制系統(tǒng)安裝在3WQ-3000型牽引式噴桿噴霧機上,在陜西省農牧良種場,分別對噴藥系統(tǒng)速度檢測精度、變量控制精度和農藥利用率進行了大量的田間試驗。試驗結果表明:噴藥機工作速度為4～10km/h時,本系統(tǒng)變量噴藥控制誤差5%,滿足噴藥作業(yè)要求。
【學位單位】：中國農業(yè)機械化科學研究院
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TP273;S49
【部分圖文】：

圖１－１加拿大的ＮＯＲＡＣ公司生產的ＵＣ５噴桿高度控制系統(tǒng)逡逑（２）進的息獲取

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【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 司軍鋒;張s

本文編號：2828300