農(nóng)藥是防治農(nóng)作物病蟲草害不可或缺的生產(chǎn)物資。我國(guó)農(nóng)藥使用量大且利用率不高,如何合理降低農(nóng)藥使用量,有效提高農(nóng)藥有效利用率,是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)主攻的方向。本文在分析對(duì)比了國(guó)內(nèi)外變量施藥方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套變量噴藥控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。主要的研究?jī)?nèi)容包括:1.變量噴藥控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。研制了車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置、實(shí)時(shí)流量檢測(cè)裝置、壓力檢測(cè)裝置和流量調(diào)節(jié)裝置;設(shè)計(jì)了以ARM為核心的控制平臺(tái),選用微控制器PIC18F2580的ECAN模塊作為CAN控制器、TJA1050芯片作為CAN收發(fā)器,并以各裝置為節(jié)點(diǎn)組建了 CAN總線網(wǎng)絡(luò);控制平臺(tái)可通過CAN總線實(shí)時(shí)獲取車速、流量、壓力等傳感器信息,并可對(duì)流量進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。2.變量噴藥控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)�；贚inux-C語言設(shè)計(jì)了下位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了 CAN總線通信、檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集以及流量調(diào)節(jié)裝置的反饋控制;基于Qt設(shè)計(jì)了上位機(jī)顯示界面,可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前噴藥機(jī)的關(guān)鍵工作參數(shù),生成總體噴藥量曲線與自動(dòng)操控。3.田間試驗(yàn)研究。將設(shè)計(jì)的變量噴藥控制系統(tǒng)安裝在3WQ-3000型牽引式噴桿噴霧機(jī)上,在陜西省農(nóng)牧良種場(chǎng),分別對(duì)噴藥系統(tǒng)速度檢測(cè)精度、變量控制精度和農(nóng)藥利用率進(jìn)行了大量的田間試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:噴藥機(jī)工作速度為4～10km/h時(shí),本系統(tǒng)變量噴藥控制誤差5%,滿足噴藥作業(yè)要求。
【學(xué)位單位】：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TP273;S49
【部分圖文】：

圖１－１加拿大的ＮＯＲＡＣ公司生產(chǎn)的ＵＣ５噴桿高度控制系統(tǒng)逡逑（２）進(jìn)的息獲取

邐第一章緒論逡逑N：ｔ逡逑圖１－２美國(guó)的ＮＴｅｃｈ公司的ＷｅｅｄＳｅｅｋｅｒ噴霧系統(tǒng)逡逑美國(guó)的邋Ｈｏｎｇ邋Ｙ．邋Ｊｅｏｎ邋和邋Ｌｅｉ邋Ｆ．邋Ｔｉａｎ邋（Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ邋ｏｆ邋Ｉｌｌｉｎｏｉｓ邋Ｕｒｂａｎａ）邋［１４］在邋２００９邋年發(fā)表的論文中逡逑提出了一種直接作用于雜草的精確除草機(jī)器人，也是基于傳感器實(shí)時(shí)獲取田間信息。如圖１－３所逡逑示，該機(jī)器人通過機(jī)器視覺技術(shù)辨別雜草及其莖部，末端執(zhí)行器切斷雜草的莖部并涂抹藥物，從逡逑而達(dá)到精確除草的目的。逡逑及氣「｜兔逡逑ＭＳｍ逡逑圖１－３邋Ｌｅｉ邋Ｆ．Ｔｉａｎ等設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺的除草機(jī)器人逡逑美國(guó)ＡｇＬｅａｄｅｒ公司開發(fā)的ＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍａｎｄ變量控制系統(tǒng)，利用ＧＰＳ接收器的速度信號(hào)，能逡逑根據(jù)人工設(shè)定或者變量處方圖給定的施藥量連續(xù)控制、調(diào)節(jié)和記錄液體或顆粒固體的施用量，可逡逑以避免重噴、漏噴，如圖１－４所７Ｋ。逡逑－ＤＢ邋ｐｉ邋．：逡逑＊＇？＇＊邐？邋ｉ邋ｉｇ邐．■？＇邋４＇邋＇邐－ｐ－．＇．．邋■邋－邋＂邐—逡逑…ｉｒ：邐ｄ邋0邋？ｓ逡逑Ｉ邋？邋ｉｔＴＫｒｒ－ｔｎｒｒｔ－ｔｉ邐匕W墨逡逑■邋ｉ邋（ｇｕｍｍｍｕｎＨｕｊＤｎｉｉｍｇｎｍｎｉｇｎ逡逑圖１－４邋ＡｇＬｅａｄｅｒ公司的ＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍａｎｄ變量控制系統(tǒng)逡逑（３）多樣的噴霧技術(shù)逡逑植保機(jī)械施藥作業(yè)是一項(xiàng)特殊的田間作業(yè)，施藥過程中噴霧是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，噴霧質(zhì)量的逡逑好壞很大程度上決定了施藥的成功與否［１５］。為了滿足不同田間不同的噴霧要求

邐第一章緒論逡逑N：ｔ逡逑圖１－２美國(guó)的ＮＴｅｃｈ公司的ＷｅｅｄＳｅｅｋｅｒ噴霧系統(tǒng)逡逑美國(guó)的邋Ｈｏｎｇ邋Ｙ．邋Ｊｅｏｎ邋和邋Ｌｅｉ邋Ｆ．邋Ｔｉａｎ邋（Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ邋ｏｆ邋Ｉｌｌｉｎｏｉｓ邋Ｕｒｂａｎａ）邋［１４］在邋２００９邋年發(fā)表的論文中逡逑提出了一種直接作用于雜草的精確除草機(jī)器人，也是基于傳感器實(shí)時(shí)獲取田間信息。如圖１－３所逡逑示，該機(jī)器人通過機(jī)器視覺技術(shù)辨別雜草及其莖部，末端執(zhí)行器切斷雜草的莖部并涂抹藥物，從逡逑而達(dá)到精確除草的目的。逡逑及氣「｜兔逡逑ＭＳｍ逡逑圖１－３邋Ｌｅｉ邋Ｆ．Ｔｉａｎ等設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺的除草機(jī)器人逡逑美國(guó)ＡｇＬｅａｄｅｒ公司開發(fā)的ＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍａｎｄ變量控制系統(tǒng)，利用ＧＰＳ接收器的速度信號(hào)，能逡逑根據(jù)人工設(shè)定或者變量處方圖給定的施藥量連續(xù)控制、調(diào)節(jié)和記錄液體或顆粒固體的施用量，可逡逑以避免重噴、漏噴，如圖１－４所７Ｋ。逡逑－ＤＢ邋ｐｉ邋．：逡逑＊＇？＇＊邐？邋ｉ邋ｉｇ邐．■？＇邋４＇邋＇邐－ｐ－．＇．．邋■邋－邋＂邐—逡逑…ｉｒ：邐ｄ邋0邋？ｓ逡逑Ｉ邋？邋ｉｔＴＫｒｒ－ｔｎｒｒｔ－ｔｉ邐匕W墨逡逑■邋ｉ邋（ｇｕｍｍｍｕｎＨｕｊＤｎｉｉｍｇｎｍｎｉｇｎ逡逑圖１－４邋ＡｇＬｅａｄｅｒ公司的ＤｉｒｅｃｔＣｏｍｍａｎｄ變量控制系統(tǒng)逡逑（３）多樣的噴霧技術(shù)逡逑植保機(jī)械施藥作業(yè)是一項(xiàng)特殊的田間作業(yè)，施藥過程中噴霧是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，噴霧質(zhì)量的逡逑好壞很大程度上決定了施藥的成功與否［１５］。為了滿足不同田間不同的噴霧要求

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 司軍鋒;張s

本文編號(hào)：2828300