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自走式竹材采伐機(jī)的設(shè)計與仿真

發(fā)布時間:2020-09-18 14:59
   竹材作為一種重要的森林資源,與木材相比具有生長周期短,繁殖力強(qiáng),一次種植可永續(xù)經(jīng)營等特點,并且竹材自身的彈性和韌性較好、力學(xué)性能優(yōu)異,已經(jīng)在民用、輕工、建筑等行業(yè)得到了非常廣泛的應(yīng)用,在森林資源日益減少而人類需求逐漸增加的今天,竹材越來越受到人們的關(guān)注。以竹代木,以竹勝木,必將是21世紀(jì)森林資源可持續(xù)經(jīng)營的一個重要方向。但目前我國采伐竹子的方法仍然是傳統(tǒng)的人工刀砍或者是油鋸采伐,隨著人工成本的不斷上升,加之手工砍伐效率低下等問題,阻礙了竹材的大規(guī)模開采利用。因此設(shè)計一種能夠在地形復(fù)雜的竹林地形中自走作業(yè)的高效竹材采伐機(jī)械很有價值。本文對目前我國自走式采伐機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行討論,并對未來采伐機(jī)的發(fā)展趨勢做出預(yù)測。通過對竹林的生長環(huán)境和立地條件進(jìn)行研究,對自走式竹材采伐機(jī)的整機(jī)尺寸、行走方式進(jìn)行了確定。對采伐機(jī)的主要參數(shù)和關(guān)鍵組成部分進(jìn)行了設(shè)計與布局。對竹材的組成結(jié)構(gòu)和層間斷裂特性的研究,明確竹材作為一種生物復(fù)合材料,它的力學(xué)性能具有較強(qiáng)的各向異性的性質(zhì),順紋向的拉伸強(qiáng)度高,但剪切強(qiáng)度卻相對很低。通過對竹子的微觀結(jié)構(gòu)分析解釋了 Ⅰ型層間斷裂韌性和Ⅱ型層間斷裂韌性的特點,為采伐機(jī)的切削原理分析提供理論基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上確定了采用組合圓鋸的采伐方式,并對鋸片的運動軌跡進(jìn)行分析,對切削力、切削功率的大小進(jìn)行了計算確定。利用Solidworks軟件對自走式竹材采伐機(jī)的切削機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,對各組成零件承受的載荷進(jìn)行分析計算,并依此進(jìn)行選型和參數(shù)的確定。對整機(jī)和各組成部分進(jìn)行三維建模,通過計算驗證了采伐機(jī)的接地比壓和行駛穩(wěn)定性符合設(shè)計要求。使用Adams軟件對采伐機(jī)的切削過程進(jìn)行動力學(xué)仿真,通過建立簡化模型,施加約束并設(shè)置各項鋸切參數(shù),得出了單圓鋸的轉(zhuǎn)速、鋸片直徑、刃厚、齒數(shù)轉(zhuǎn)速、竹材壁厚、直徑等不同參數(shù)對切削力的影響,并分析了三圓鋸的轉(zhuǎn)速和鋸片間距對于切削力大小的影響,最終對各切削參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。使用ANSYS Workbench軟件對切削主軸進(jìn)行靜力學(xué)分析,對發(fā)動機(jī)座架進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,驗證其強(qiáng)度和剛度滿足實際使用需求,采伐機(jī)工作時發(fā)動機(jī)座架的振動不會對采伐機(jī)的正常工作產(chǎn)生影響。最后根據(jù)仿真結(jié)果對關(guān)鍵部件切削主軸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,通過確定設(shè)計變量、確定目標(biāo)函數(shù)、確定約束條件,用MATLAB軟件編寫程序,最終得到最優(yōu)結(jié)果,使主軸的尺寸更加緊湊,保證采伐機(jī)的結(jié)構(gòu)合理,安全高效。
【學(xué)位單位】:東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:S776.31
【部分圖文】:

技術(shù)路線圖,技術(shù)路線


1緒論逡逑地形環(huán)境,保證良好的通過性。對采伐機(jī)的切削原理進(jìn)行分析,保證采伐機(jī)能夠滿足竹逡逑材的切削要求。逡逑(4)對自走式竹材采伐機(jī)的關(guān)鍵零件進(jìn)行有限元分析,根據(jù)靜力學(xué)分析得到采伐機(jī)逡逑的主要受力零件的應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖,校驗采伐機(jī)關(guān)鍵受力零件的強(qiáng)度、剛度滿足設(shè)逡逑計要求,保證采伐機(jī)工作的穩(wěn)定性和安全性,并對采伐機(jī)的切削主軸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使逡逑主軸的尺寸更加緊湊合理。逡逑

竹子,剖面結(jié)構(gòu),竹青,竹黃


為軸向呈空心圓截面徑向呈階梯式變截面的桿狀結(jié)構(gòu),沿竹竿軸向每隔數(shù)十公分長有一逡逑段竹節(jié),將竹子各部分連接成一個整體[18]。它既增強(qiáng)了竹子的強(qiáng)度和剛度,又提高了竹逡逑子的橫向抗擠壓能力和抗剪切能力。圖2-1為竹子的橫切面圖,由圖可知竹子的組成成逡逑分由外向內(nèi)依次為竹青、竹肉、竹黃。竹青是竹子最外層的保護(hù)組織,其結(jié)構(gòu)堅實緊密,逡逑質(zhì)地堅硬,切割時所需要的切削力較大。竹黃位于竹壁結(jié)構(gòu)的最內(nèi)側(cè),相比于竹青其質(zhì)逡逑地脆弱,因此所需要的切削力較小。竹肉分布在竹青與竹黃之間,由維管束和基本組織逡逑構(gòu)成,需要的切削力介于竹青與竹黃之間。造成這種現(xiàn)象的原因是由于竹子的力學(xué)性能逡逑取決于不同組織中維管束的含量,從竹青到竹黃維管束的含量逐漸減少,因此力學(xué)性能逡逑也逐漸減弱,所需要的切削力不斷減。郏保梗。逡逑-6-逡逑

剪應(yīng)力分布,竹纖維,纖維束,極限應(yīng)力


在測量竹纖維的極限應(yīng)力時,在竹纖維的兩端施加方向相反的載荷直到纖維發(fā)生斷裂,逡逑用此時的載荷值除以纖維束的面積就能得到纖維束的極限應(yīng)力【24】。把竹纖維在膠體中固逡逑定好,使纖維束受到的剪應(yīng)力分布均勻,如圖2-2所示。其中10為中間段纖維束的長度,逡逑心為兩端纖維束的長度,々為纖維束的截面面積,,^為纖維束的截面周長,7?為膠體中逡逑纖維束受到的界面剪應(yīng)力,為中間段纖維束所受到的軸向拉應(yīng)力。根據(jù)平衡條件可得:逡逑Sf邋■x-t邋=邋A/邋-cKx)邐(2-1)逡逑則中間段竹纖維束在膠體中所受到的軸向拉應(yīng)力和界面剪應(yīng)力滿足:逡逑SrLg-T邋=邋Arcr0邐(2-2)逡逑因此距離纖維束最左端x位置處所受到的軸向拉應(yīng)力滿足逡逑-7邋-逡逑

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

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本文編號:2821801

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