【摘要】：甘蔗作為中國最重要的糖料作物來源,在國民經(jīng)濟中占據(jù)了不可替代的作用。目前關(guān)于無人機的運用逐漸變成一種趨勢,而研究植保無人機如何運用于甘蔗田雜草防除卻還缺少關(guān)注,本文的主要研究目的在于嘗試將植保無人機應(yīng)用于甘蔗田的除草作業(yè)。本文研究的主要結(jié)果如下:1)無人機在甘蔗除草作業(yè)中需要選擇適宜的飛行速度和飛行高度,飛行速度和高度越大,能夠到達地表的霧滴數(shù)量越少;當(dāng)高度在1m左右時候容易導(dǎo)致霧滴過度集中不能充分分散至邊緣區(qū)域,因此飛行高度不能低于2m。2)甘蔗苗前及苗后封閉性除草,植保無人機飛行參數(shù)應(yīng)設(shè)置為飛行速度3～3.5m/s,飛行高度2.5～3m,飛行噴灑幅寬3.6～4.2m,噴藥液量1000ml/畝;中耕期前后進行二次選擇性除草作業(yè),飛行參數(shù)應(yīng)設(shè)置為飛行速度2.5～3m/s,飛行高度2.5～3m,飛行噴灑的幅寬3～3.6m,噴藥液量 1000ml/畝。在上述飛行參數(shù)下,航線噴幅內(nèi)的霧滴數(shù)量可以達到100個/cm~2以上,基本可以對蔗田雜草實現(xiàn)完全覆蓋。3)本文已經(jīng)初步篩選一批國內(nèi)現(xiàn)有甘蔗田除草劑已登記產(chǎn)品進行有限的改造或添加助劑,是可以適用于無人機噴灑的;推薦如下:封閉作業(yè)可以采用90%乙草胺EC+38%莠去津SC用量分別是2025 g a.i./ha和570 g a.i./ha;第二次苗后除草作業(yè)如有香附子覆蓋,可以使用10%氯吡嘧磺隆OD 90 g a.i./ha進行有效的防治;而中耕除草可以采用38%莠去津SC+13%二甲四氯鈉AS +15%硝磺草酮SC進行飛防作業(yè),各成份用量如下:38%莠去津SC 1080 g a.i./ha,13%二甲四氯鈉AS 450 g a.i./ha,15%硝磺草酮SC 300 g a.i./ha;4)通過試驗,初步建立了完整的植保無人機在甘蔗田噴灑除草劑的的作業(yè)方法,根據(jù)大田規(guī)模試驗的結(jié)果,苗后除草防效都可以保證在90%～95%以上,封閉除草可以做到95%～100%,防效與常規(guī)人工噴霧相當(dāng),效率更高。
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：S252.3;S451.223
【圖文】：

廣西大學(xué)農(nóng)業(yè)推廣碩士學(xué)位論文邐植保無人機在庚田雜革化學(xué)防除中的應(yīng)用研究逡逑種，僅廣西就有２７科１１６種（王伯輝，２００１；傅楊，２００５邋），甘蔗生長周期較長，地逡逑膜防草的時間有限，而且揭膜后丨丨？蔗根部雜草更難以治理，甘蔗封行前在春夏季節(jié)的大逡逑部分時間前地表基本處于暴露狀態(tài)，而熱帶亞熱帶氣候此時也正處于雨季，雜草種子易逡逑于傳播而且生長迅速，除了爭奪水分、陽光、營養(yǎng)外，更是甘蔗病蟲鼠害的主要中間寄逡逑主和藏身處，而且往往會影響其它的農(nóng)藝措施（培土、施肥、砍收）（韋巧，２０１５）。根逡逑據(jù)報道，苗期未能做好雜草防治措施一般會造成甘蔗減產(chǎn)２０％，嚴重時減產(chǎn)５０％以上直逡逑至完全絕產(chǎn)。因此甘蔗田雜草的防除對于保障甘蔗生產(chǎn)和增加蔗農(nóng)收入具有重大的作用逡逑（盧文潔等，２０１１）。逡逑

驗設(shè)備、儀器及材料逡逑實驗設(shè)備逡逑人機系統(tǒng)逡逑試驗利用到兩種機型，廣兩ｍ園生化股份有限公切生產(chǎn)的：《ｙ？ｄ中旋翼電（簡稱田園３ＸＹ８Ｄ）和廣州極飛科技有限公司生產(chǎn)的Ｐ２０－２０１８款ＲＴＫ版Ｐ２０）。選擇這兩種無人機主要基于二者飛行模式屬于當(dāng)前Ｍ內(nèi)＇Ｋ流的電動，平．旋翼系統(tǒng)來源ｆ？日本Ｋ系列無人機和傳統(tǒng)直升機布局，該類機型風(fēng)場在多，分布較好。極飛Ｐ２０植保無人機屬Ｆ多旋翼飛機，屬于電池電源成熟后？代新塏旋

本文編號：2802243